相机模块的致动器制造技术

本公开提供一种相机模块的致动器，所述相机模块的致动器包括：位置检测器，被配置为基于镜筒的检测位置产生反馈信号；以及驱动器，被配置为基于指示所述镜筒的目标位置的输入信号与所述反馈信号之间的差驱动所述镜筒，其中，所述驱动器包括信号调节器，所述信号调节器被配置为计算所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的实际位置之间的偏移，并且将所述输入信号应用于基于所述偏移的校准函数以产生校准输入信号。

Actuator for camera module

【技术实现步骤摘要】
相机模块的致动器本申请要求于2018年11月13日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0138842号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
本申请涉及一种相机模块的致动器。
技术介绍
通常，诸如移动电话、个人数字助理(PDA)和便携式个人计算机(PC)的便携式通信终端已被设计为除了传输文本数据和音频数据之外还传输图像数据。因此，通常在便携式通信终端中安装相机模块，以能够传输图像数据和使用视频聊天功能。通常，相机模块包括：镜筒，包括透镜；壳体，将镜筒容纳在其中；以及图像传感器，用于将被摄体的图像转换为电信号。以固定焦点对被摄体成像的定焦型相机模块可被采用。近来，已开发并使用了包括能够自动对焦的致动器的相机模块。此外，相机模块可包括用于光学图像稳定的致动器，以减少由用户的手的抖动引起的图像质量的劣化。为了准确地控制在相机模块中采用的自动对焦功能和光学图像稳定功能，可能需要适当地校准镜筒的实际位置与目标位置之间的偏移以及镜筒的实际位置与检测位置之间的偏移。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
以按照简化形式介绍选择的构思，并在以下具体实施方式中进一步描述选择的构思。本
技术实现思路
既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个总体方面，一种相机模块的致动器包括：位置检测器，被配置为基于镜筒的检测位置产生反馈信号；以及驱动器，被配置为基于指示所述镜筒的目标位置的输入信号与所述反馈信号之间的差驱动所述镜筒，其中，所述驱动器包括信号调节器，所述信号调节器被配置为计算所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的实际位置之间的偏移，并且将所述输入信号应用于基于所述偏移的校准函数以产生校准输入信号。所述信号调节器可包括偏移计算器，所述偏移计算器被配置为基于所述镜筒的所述目标位置和所述镜筒的所述实际位置计算所述偏移。所述信号调节器还可包括线性校准器，所述线性校准器被配置为将所述输入信号划分为多个部分并且针对所述多个部分中的每个部分产生相应的校准函数。所述多个部分可具有相同的大小。所述输入信号的所述多个部分可基于划分代码来确定。所述校准输入信号的与所述划分代码对应的数字代码可基于所述偏移来确定。所述校准输入信号的与所述划分代码对应的所述数字代码可从预定查找表中选择。所述校准函数可基于二维坐标产生，所述二维坐标基于所述划分代码和所述校准输入信号的与所述划分代码对应的所述数字代码来确定。所述校准函数可以是线性函数。在另一总体方面，一种相机模块的致动器包括：位置检测器，被配置为基于镜筒的检测位置产生反馈信号；以及驱动器，被配置为基于指示所述镜筒的目标位置的输入信号与所述反馈信号之间的差驱动所述镜筒，其中，所述驱动器包括信号调节器，所述信号调节器被配置为基于所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的实际位置之间的偏移以及所述镜筒的所述检测位置与所述镜筒的所述实际位置之间的偏移中的任意一者或两者产生分段线性校准函数。所述信号调节器可包括偏移计算器，所述偏移计算器被配置为计算所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的所述实际位置之间的偏移以及所述镜筒的所述检测位置与所述镜筒的所述实际位置之间的偏移中的任意一者或两者，其中，所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的所述实际位置之间的偏移是基于所述镜筒的所述目标位置和所述镜筒的所述实际位置的，所述镜筒的所述检测位置与所述镜筒的所述实际位置之间的偏移是基于所述镜筒的所述检测位置和所述镜筒的所述实际位置的。所述信号调节器可包括线性校准器，所述线性校准器被配置为将所述输入信号和所述反馈信号中的任意一者或两者应用于所述分段线性校准函数。所述线性校准器可包括单个减法器、单个乘法器和单个加法器。所述信号调节器可包括线性校准器，所述线性校准器被配置为通过将通过所述输入信号和所述反馈信号中的任意一者或两者定义的基础信号划分为多个部分并且针对所述多个部分中的每个部分产生相应的校准函数来产生所述分段线性校准函数。所述校准函数可以是线性函数。所述多个部分可具有相同的大小。通过以下具体实施方式和附图，其他特征和方面将是明显的。附图说明图1是相机模块的示例的分解透视图。图2是示出图1的相机模块的致动器的主要部分的框图。图3和图4是示出图2的驱动器的示例的框图。图5是示出图3和图4的信号调节器的示例的框图。图6是示出图5的信号调节器的信号调节方法的示例的曲线图。图7是示出图3至图5的信号调节器、图3和图4的减法器和控制器以及图5的偏移计算器211a和线性校准器211b的示例的框图。在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。具体实施方式提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在此阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是明显的改变。此外，为了提高清楚性和简要性，可省略对本领域中已知的特征的描述。在此描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供了在此所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现在此描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些可行方式。在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。如在此所使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合。尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。为了易于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”和“下面”的空间关系术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意在除包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机模块的致动器，所述致动器包括：/n位置检测器，被配置为基于镜筒的检测位置产生反馈信号；以及/n驱动器，被配置为基于指示所述镜筒的目标位置的输入信号与所述反馈信号之间的差驱动所述镜筒，/n其中，所述驱动器包括信号调节器，所述信号调节器被配置为计算所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的实际位置之间的偏移，并且将所述输入信号应用于基于所述偏移的校准函数以产生校准输入信号。/n

【技术特征摘要】
20181113 KR 10-2018-01388421.一种相机模块的致动器，所述致动器包括：
位置检测器，被配置为基于镜筒的检测位置产生反馈信号；以及
驱动器，被配置为基于指示所述镜筒的目标位置的输入信号与所述反馈信号之间的差驱动所述镜筒，
其中，所述驱动器包括信号调节器，所述信号调节器被配置为计算所述镜筒的所述目标位置与所述镜筒的实际位置之间的偏移，并且将所述输入信号应用于基于所述偏移的校准函数以产生校准输入信号。


2.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，所述信号调节器包括偏移计算器，所述偏移计算器被配置为基于所述镜筒的所述目标位置和所述镜筒的所述实际位置计算所述偏移。


3.根据权利要求2所述的相机模块的致动器，其中，所述信号调节器还包括线性校准器，所述线性校准器被配置为将所述输入信号划分为多个部分并且针对所述多个部分中的每个部分产生相应的校准函数。


4.根据权利要求3所述的相机模块的致动器，其中，所述多个部分具有相同的大小。


5.根据权利要求3所述的相机模块的致动器，其中，所述输入信号的所述多个部分基于划分代码来确定。


6.根据权利要求5所述的相机模块的致动器，其中，所述校准输入信号的与所述划分代码对应的数字代码基于所述偏移来确定。


7.根据权利要求6所述的相机模块的致动器，其中，所述校准输入信号的与所述划分代码对应的所述数字代码从预定查找表中选择。


8.根据权利要求5所述的相机模块的致动器，其中，所述校准函数基于二维坐标产生，所述二维坐标基于所述划分代码和所述校准输入信号的与所述划分代码对应的所述数字代码来确定。


9.根据权利要求1所述的相机模块的致动器，其中，所述校准函数是线性函数。


10.一种相机模块的致...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺佑，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR