【技术实现步骤摘要】
一种船用北斗三号定位模块及定位方法
本专利技术属于船用定位领域,尤其是一种船用北斗三号定位模块及定位方法。
技术介绍
北斗三号卫星导航系统播发全新的卫星导航信号B1C、B2a,其技术先进、性能优异,与GPS和Galileo具有极好的兼容与互操作性。B1C信号的载波频率为1575.42MHz,与GPSL1和GalileoE1共享频点,带宽为32.736MHz。采用数据与导频正交的现代化信号结构:数据分量由导航电文和测距码经子载波调制产生,采用正弦BOC(1,1)调制;导频分量由测距码经子载波调制产生,采用QMBOC(6,1,4/33)调制。数据分量与导频分量的功率比为1:3,信号功率向导频倾斜,符合测距精度越高越好、解调性能够用即可的设计原则,有利于提升B1C信号的整体性能。B2a信号载波频率1176.45MHz,与GPSL5和GalileoE5a共享频点,带宽为20.46MHz。也采用数据与导频正交的结构(QPSK):数据分量由导航电文数据和测距码调制产生,采用BPSK(10)调制;导频分量仅包括测距码,也采用BPSK(10)调制。导频分量与数据分量的功率比为1:1。目前市场尚未出现船用北斗三号模块及定位方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提出一种船用北斗三号定位模块及定位方法。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种船用北斗三号定位模块,其特征在于:包括CPU、射频下变频电路、基带处理电路及外围电路;所述CP ...
【技术保护点】
1.一种船用北斗三号定位模块,其特征在于:包括CPU、射频下变频电路、基带处理电路及外围电路;/n所述CPU包括主控CPU和备用CPU,其中主控CPU与基带处理电路采用总线连接;主控CPU与备用CPU通过串口相连接;/n基带处理电路包括外部中断管理功耗电路、TIC电路、译码电路、时钟切换电路、捕获电路、通道电路、跟踪电路、本地时钟电路、P码接口电路以及串口接口电路,基带处理电路与主控CPU通过总线连接,并与处理射频下变频电路串口连接;/n射频下变频电路与基带处理电路通过数字接口连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种船用北斗三号定位模块,其特征在于:包括CPU、射频下变频电路、基带处理电路及外围电路;
所述CPU包括主控CPU和备用CPU,其中主控CPU与基带处理电路采用总线连接;主控CPU与备用CPU通过串口相连接;
基带处理电路包括外部中断管理功耗电路、TIC电路、译码电路、时钟切换电路、捕获电路、通道电路、跟踪电路、本地时钟电路、P码接口电路以及串口接口电路,基带处理电路与主控CPU通过总线连接,并与处理射频下变频电路串口连接;
射频下变频电路与基带处理电路通过数字接口连接。
2.根据权利要求1所述的船用北斗三号定位模块,其特征在于:主控CPU采用GM4676芯片,备用CPU采用STM32F767芯片,射频下变频电路包括RX3902B芯片,基带处理电路包括两片5CEFA9U19的FPGA芯片,外围电路包括PRM芯片、MPD007芯片,5CEFA9U19的FPGA芯片的配置芯片,延迟电路,SDRAM,FLASH,内部时钟产生及切换电路。
3.根据权利要求1或2所述的船用北斗三号定位模块,其特征在于:射频下变频电路包括:有源天线、低噪声放大器、功分器、带通滤波器、差分放大器、射频芯片RX3902B,射频芯片RX3902B包括低通滤波器、AGC自动增益放大器及AD转换器;其结构为:有源天线连接低噪声放大器的输入端,低噪声放大器的输出端连接功分器的输入端,功分器的输出端分别连接三个带通滤波器以及三个差分放大器,差分放大器的输出端连接射频芯片RX3902B的低通滤波器、AGC自动增益放大器及AD转换器,内部时钟及切换电路连接射频芯片RX3902B。
4.根据权利要求3所述的船用北斗三号定位模块,其特征在于:所述射频下变频电路中两级低噪声放大器采用SGA0363Z,功分器采用WP4G+。
5.根据权利要求1所述的船用北斗三号定位模块,其特征在于:所述基带处理电路包括:P码接口电路、时钟切换电路、本地时钟电路、TIC电路、外部中断管理功耗电路、通道电路、捕获电路、串口接口电路,译码电路、跟踪电路;其结构为:P码接口电路连接通道电路,时钟切换电路分别连接通道电路及捕获电路,本地时钟电路分别连接外部中断管理功耗电路、TIC电路、捕获电路、通道电路、串口接口电路,译码电路连接跟踪电路,TIC电路、捕获电路、跟踪电路、外部中断管理功耗电路及串口接口电路。
6.根据权利要求5所述的船用北斗三号定位模块,其特征在于:所述捕获电路包括:DDC、伪码子载波发生器、滤波器、缓存采样转换器、并行相关单元、位移寄存器、缓存、运算电路、相关峰查找电路,并行相关单元包括并行相关器I/并行相关器Q,其结构为:伪码子载波发生器连接缓存采样转换器后连接位移寄存器,DDC连接滤波器及缓存采样转换器,然后分为两路连接两路并行相关单元、缓存、运算电路及相关峰查找电路。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:马若顺,王健聪,吴穹,胡才,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所,
类型:发明
国别省市:天津;12
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