图书分拣机器人制造技术

本申请提供一种图书分拣机器人，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从分拣入口放入；不同的分拣出口对应不同类别的图书，且至少有两个分拣出口位于不同高度；图书识别组件设置在分拣入口处，用于获取待分拣图书的类别信息；控制箱分别与图书识别组件和图书传送组件连接，用于根据待分拣图书的类别信息控制图书传送组件运行；图书传送组件用于将从分拣入口放入的待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使待分拣图书通过对应的分拣出口。将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，提高图书分拣效率。

Book sorting robot

【技术实现步骤摘要】
图书分拣机器人
本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种图书分拣机器人。
技术介绍
近年来，随着教育与公益事业的长足进步，图书馆作为公共教育文化服务体系的重要组成部分，无论是整体数量还是平均馆藏量都有大幅度增加。但与之不相适应的是，多数图书馆的还书分拣工作仍由人工完成，效率不高；也有一些图书的自动分拣装置，但其体量较大，并且整个装置占地较宽，未能在图书馆的图书分拣工作中应用开来。这导致现在的图书分拣工作依旧以人工分拣为主，因而归还图书上架工作偏长，无法更有效地发挥馆藏图书传播知识的价值，并且相当耗费人力资源，人力成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种图书分拣机器人，以在更广泛的范围内实现图书的自动分拣，提高图书分拣的效率。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请的实施例提供一种图书分拣机器人，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从所述分拣入口放入；不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书分拣机器人，其特征在于，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，/n待分拣图书从所述分拣入口放入；/n不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；/n所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；/n所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；/n所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书分拣机器人，其特征在于，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，
待分拣图书从所述分拣入口放入；
不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；
所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；
所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；
所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。


2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述多个分拣出口中至少有两个朝向不同方向。


3.根据权利要求2所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述分拣出口的数量为5-10个，所述分拣出口分2-3种不同高度设置。


4.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述图书传送组件包括传送机构和升降机构，
所述升降机构与所述传送机构连接，所述升降机构升降带动所述传送机构升降；
所述传送机构接收从所述分拣入口放入的所述待分拣图书，并将所述待分拣图书运送至对应的分拣出口。


5.根据权利要求4所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述传送机构包括传送带运输机和辅助挡板，
所述辅助挡板设置在所述传送带运输机的两端，以承接在所述传送带运输机与所述分拣入口之间，或者承接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启宇，尹宇芳，张慧洁，王艳萍，仰洋，荣功杰，冯琢成，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：四川;51