【技术实现步骤摘要】
用于监测车载机器轴承的方法和设备引言车载轴承在使用中可能经历故障。轴承故障的发生可能是渐进的。用于检测轴承故障的已知方法通常涉及识别听觉或触觉数据的操作者，他们可从这些数据中推断初始故障。因此，检测轴承故障的能力可取决于操作者的感觉能力和技能水平。在自动驾驶车辆的情况下，由于缺少车辆操作者，可以使轴承故障检测的不完整性加剧。轴承的监测不是已知的车载监测系统的要素。
技术实现思路
描述一种设置在可旋转构件上的机器轴承，诸如可存在于车辆上的机器轴承。一种用于监测机器轴承的健康状态的方法包括经由麦克风监测声学信号，并且同时确定与机器轴承相关联的可旋转构件的旋转速度。声谱与旋转构件的旋转速度相关联，并且执行时频分析以确定声谱。声谱被转换为残余频谱。从残余频谱中提取与第一频带相关联的第一特征以及与第二频带相关联的第二特征。基于第一特征和第二特征检测与机器轴承相关联的健康状态，并将所述健康状态传送到第二控制器。本专利技术的一个方面包括当旋转速度处于稳态条件时捕获声学信号，并且经由控制器对当旋转速度处于稳态条件时捕获的声学信号执行时频分析，以确...
【技术保护点】
1.一种用于监测设置在车辆的可旋转构件上的机器轴承的方法，所述方法包括：/n经由车载麦克风监测声学信号并同时确定与所述机器轴承相关联的所述可旋转构件的旋转速度；/n经由控制器执行所述声学信号的时频分析以确定声谱；/n将所述声谱转换为残余频谱；/n从所述残余频谱中提取第一特征，其中所述第一特征与第一频带相关联；/n从所述残余频谱中提取第二特征，其中所述第二特征与第二频带相关联；/n基于所述第一特征和第二特征确定与所述机器轴承相关联的健康状态；以及/n经由所述控制器将所述机器轴承的所述健康状态传送到第二控制器。/n
【技术特征摘要】
20181113 US 16/1890841.一种用于监测设置在车辆的可旋转构件上的机器轴承的方法，所述方法包括：
经由车载麦克风监测声学信号并同时确定与所述机器轴承相关联的所述可旋转构件的旋转速度；
经由控制器执行所述声学信号的时频分析以确定声谱；
将所述声谱转换为残余频谱；
从所述残余频谱中提取第一特征，其中所述第一特征与第一频带相关联；
从所述残余频谱中提取第二特征，其中所述第二特征与第二频带相关联；
基于所述第一特征和第二特征确定与所述机器轴承相关联的健康状态；以及
经由所述控制器将所述机器轴承的所述健康状态传送到第二控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述旋转速度处于稳态条件时捕获所述声学信号；以及
经由所述控制器对当所述旋转速度处于所述稳态条件时捕获的所述声学信号执行所述时频分析，以确定所述声谱。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述旋转速度处于所述稳态条件时，在预设的时间窗口内捕获所述声学信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一频带是所述可旋转构件的所述旋转速度的谐波频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二频带是所述可旋转构件的所述旋转速度的谐波频率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述声谱转换为所述残余频谱包括确定所述声谱的移动平均值，以及从所述声谱中减去所述移动平均值以确定所述残余频谱。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当所述旋转速度在第一速度范围内时，经由所述车载麦克风监测所述声学信号并同时确定与所述机器轴承相关联的...
【专利技术属性】
技术研发人员：X·杜，冯建设，M·萨尔曼，K·A·坎锡尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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