一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，包括玩具机器人，所述玩具机器人包括外壳，所述外壳的顶端中间固定连接有云台，所述云台的顶端中间固定连接有摄像头，所述云台的中间表面固定连接有显示屏，所述显示屏的底端中间对应于云台的位置处固定连接有麦克风，所述麦克风的一侧固定连接有扬声器，所述外壳的中间位置处固定连接有开关及功能按钮；本实用新型专利技术使用人脸识别技术，实现对儿童所在的方位的感知，和对儿童身份的识别，进而依据儿童所在的方位和身份，做出相应的动作：驱动玩具机器人向儿童所在方位移动，驱动扬声器发出“宝贝，我看到你了”的声音，实现与儿童的强互动，节省了精力。

An automatic photo taking and hide and seek toy robot based on face recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人
本技术属于玩具机器人
，具体涉及一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，人脸识别、语音识别和合成技术越来越成熟，并在各个领域获得了广泛的应用，众多公司都推出了基于应用程序本地的人脸识别开发工具包，或基于云平台的人脸识别接口，开放给普通大众使用，并具备了部分功能，定位图片或视频中的人脸，返回这些人脸在图片中的位置，大小，人脸的角度，表情，提取人脸的特征，并保存为人脸特征库，有些工具包或接口也称为组，在与指定人脸特征库对比后，可以识别此人的身份，分析人脸和活体检测。现有的手机，相机需要人操作，无法自动拍照，摄像头能自动拍摄，但摄像头的位置是固定的，当儿童走动或者转身时，摄像头无法自主移动到最合适拍照的位置，手机，相机，摄像头也没有区分照片拍摄的是否漂亮好看的能力，无法根据照片是否漂亮而自动决定保存还是删除，虽然提供了图片的保存和上传到服务器的功能，但在保存和上传前没有依据人脸的魅力值过滤，会导致很多不好看的图片也被保存和上传到服务器，浪费大量的存储和网络资源，降低了工作效率，带来了经济损失的问题，为此我们提出一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的手机，相机需要人操作，无法自动拍照，摄像头能自动拍摄，但摄像头的位置是固定的，当儿童走动或者转身时，摄像头无法自主移动到最合适拍照的位置，手机，相机，摄像头也没有区分照片拍摄的是否漂亮好看的能力，无法根据照片是否漂亮而自动决定保存还是删除，虽然提供了图片的保存和上传到服务器的功能，但在保存和上传前没有依据人脸的魅力值过滤，会导致很多不好看的图片也被保存和上传到服务器，浪费大量的存储和网络资源，降低了工作效率，带来了经济损失等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，包括玩具机器人，所述玩具机器人包括外壳，所述外壳的顶端中间固定连接有云台，所述云台的顶端中间固定连接有摄像头，所述云台的中间表面固定连接有显示屏，所述显示屏的底端中间对应于云台的位置处固定连接有麦克风，所述麦克风的一侧固定连接有扬声器，所述外壳的中间位置处固定连接有开关及功能按钮，所述外壳的底端固定连接有USB接口，所述USB接口的一侧对应于外壳的位置处固定连接有充电接口，所述外壳的内侧底端中间固定连接有转轮。优选的，所述外壳的顶端中间内侧固定连接有中央处理器，所述中央处理器的顶端对应于外壳的内侧固定连接有存储器。优选的，所述中央处理器的一侧中间对应于外壳的内侧位置处固定连接有网络模块，所述网络模块的顶端对应于外壳的内侧位置处固定连接有测距设备。优选的，所述转轮的顶端中间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶端一侧对应于外壳的位置处固定连接有电池。优选的，所述玩具机器人的云台的顶端中间固定连接有一个广角摄像头和一个标准摄像头，在以所述玩具机器人外壳尾端固定连接有一个广角摄像头。优选的，所述玩具机器人外壳上端固定连接有一个凸台，在凸台上固定连接有三个广角摄像头，三个摄像头间隔度均匀分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术使用人脸识别技术，实现对儿童所在的方位的感知，和对儿童身份的识别，进而依据儿童所在的方位和身份，做出相应的动作：驱动玩具机器人向儿童所在方位移动，驱动扬声器发出“宝贝，我看到你了”的声音，实现与儿童的强互动，有效的增加与孩子的游戏乐趣，降低了父母的工作难度，节省了时间和精力。2.本技术会对儿童正脸方向正负90度内不断拍摄该儿童的图像和视频，根据魅力值保存到本地存储器或者上传到网络服务器，有效的将儿童最美的画面拍摄并记录下来，让美好永存，且使用自动化程度较高，节省了存储和网络资源，减少了经济损失，增加了工作效率和经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的外壳剖视图；图3为本技术的普通摄像头与广角摄像头结构示意图；图4为本技术的三个广角摄像头成120度布置示意图。图中：1、摄像头；2、云台；3、麦克风；4、USB接口；5、充电接口；6、外壳；7、开关及功能按钮；8、显示屏；9、中央处理器；10、电池；11、驱动电机；12、转轮；13、网络模块；14、测距设备；15、存储器；16、普通摄像头；17、广角摄像头；18、凸台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，包括玩具机器人，玩具机器人包括外壳6，外壳6的顶端中间固定连接有云台2，云台2的顶端中间固定连接有摄像头1，云台2的中间表面固定连接有显示屏8，显示屏8的底端中间对应于云台2的位置处固定连接有麦克风3，麦克风3的一侧固定连接有扬声器，外壳6的中间位置处固定连接有开关及功能按钮7，外壳6的底端固定连接有USB接口4，USB接口4的一侧对应于外壳6的位置处固定连接有充电接口5，外壳6的内侧底端中间固定连接有转轮12，本技术使用人脸识别技术，实现对儿童所在的方位的感知，和对儿童身份的识别，进而依据儿童所在的方位和身份，做出相应的动作：驱动玩具机器人向儿童所在方位移动，驱动扬声器发出“宝贝，我看到你了”的声音，实现与儿童的强互动，有效的增加与孩子的游戏乐趣，降低了父母的工作难度，节省了时间和精力。为了使得玩具机器人使用更加方便，本实施例中，优选的，外壳6的顶端中间内侧固定连接有中央处理器9，中央处理器9的顶端对应于外壳6的内侧固定连接有存储器15。为了使得玩具机器人延迟较小，本实施例中，优选的，中央处理器9的一侧中间对应于外壳6的内侧位置处固定连接有网络模块13，网络模块13的顶端对应于外壳6的内侧位置处固定连接有测距设备14。为了玩具机器人的操作性，本实施例中，优选的，转轮12的顶端中间固定连接有驱动电机11，驱动电机11的顶端一侧对应于外壳6的位置处固定连接有电池10。为了增加玩具机器人的功能性，本实施例中，优选的，玩具机器人的云台2的顶端中间固定连接有一个广角摄像头17和一个普通摄像头16，在以玩具机器人外壳6尾端固定连接有一个广角摄像头17。为了使得玩具机器人摄像更加清晰，本实施例中，优选的，玩具机器人外壳6上端固定连接有一个凸台18，在凸台18上固定连接有三个广角摄像头17，三个摄像头间隔120度均匀分布。本技术的工作原理及使用流程：玩具机器人从网络模块13或USB接口4接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，包括玩具机器人，其特征在于：所述玩具机器人包括外壳(6)，所述外壳(6)的顶端中间固定连接有云台(2)，所述云台(2)的顶端中间固定连接有摄像头(1)，所述云台(2)的中间表面固定连接有显示屏(8)，所述显示屏(8)的底端中间对应于云台(2)的位置处固定连接有麦克风(3)，所述麦克风(3)的一侧固定连接有扬声器，所述外壳(6)的中间位置处固定连接有开关及功能按钮(7)，所述外壳(6)的底端固定连接有USB接口(4)，所述USB接口(4)的一侧对应于外壳(6)的位置处固定连接有充电接口(5)，所述外壳(6)的内侧底端中间固定连接有转轮(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，包括玩具机器人，其特征在于：所述玩具机器人包括外壳(6)，所述外壳(6)的顶端中间固定连接有云台(2)，所述云台(2)的顶端中间固定连接有摄像头(1)，所述云台(2)的中间表面固定连接有显示屏(8)，所述显示屏(8)的底端中间对应于云台(2)的位置处固定连接有麦克风(3)，所述麦克风(3)的一侧固定连接有扬声器，所述外壳(6)的中间位置处固定连接有开关及功能按钮(7)，所述外壳(6)的底端固定连接有USB接口(4)，所述USB接口(4)的一侧对应于外壳(6)的位置处固定连接有充电接口(5)，所述外壳(6)的内侧底端中间固定连接有转轮(12)。


2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，其特征在于：所述外壳(6)的顶端中间内侧固定连接有中央处理器(9)，所述中央处理器(9)的顶端对应于外壳(6)的内侧固定连接有存储器(15)。


3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的自动拍照和捉迷藏玩具机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付文敬，
申请(专利权)人：付文敬，
类型：新型
国别省市：广东;44