一种酒坛封口自动取料续料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种酒坛封口自动取料续料装置，属于酒坛封口技术领域。它解决了现有酒坛封口装置中不具备自动续料功能等问题。本酒坛封口自动取料续料装置，包括工作框架和升料装置，工作框架上设置有至少两个取料装置，取料装置包括用于取料的吸盘，取料装置用于驱动吸盘往反于升料装置和工作台，升料装置用于放置封口材料，升料装置用于间歇提升封口材料的高度。本发明专利技术具有结构简单、实用性强等优点。

A kind of automatic picking and resuming device for wine jar sealing

【技术实现步骤摘要】
一种酒坛封口自动取料续料装置
本专利技术属于酒坛封口
，特别涉及一种酒坛封口自动取料续料装置。
技术介绍
在黄酒制造中，封坛保存是极其重要的一个步骤，封坛可以保证黄酒的香味和品质。在现有的纯手工酿造黄酒中，黄酒封坛是现在各大黄酒厂自动化生产最难的一个点，而且黄酒生产量大，所以在灌装和运输方面都采用了自动化。唯有封坛这一工序需要工人手动封口，需要将荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等材料放置在酒坛上，需要将一层层材料按顺序放在酒坛上，且封坛材料缺一不可，用湿荷叶封口可以使荷叶的香味融入黄酒中，同时用两张荷叶重叠保证酒坛封口的密封性；桃花纸是干的，能更进一步增加封口的密封性；泥盖放在桃花纸上是确保了荷叶等一些材料有漏洞，更进一步的增加了密封性；最后用两张笋壳交叉盖在泥盖上，给封口材料加上包装。每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在实际操作时依靠人工进行上料，需要多人合作完成并需要工人技术熟练的将封口所需的多种材料放置在酒坛上。随着所需的产量越来越大，而人工越来越少，且从事此项工作的人均年纪较大，所需劳动力大，年轻人不愿意干此类枯燥、动作重复的工作，使得酒厂的生产效率下降。针对目前人工酿制老酒在量十分巨大，为此，需要研制一种解决上述问题的自动上料续料装置且具有自动续料、取料、放料、操作方便、结构简单、能够实现一人管理多台设备等功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术存在的生产效率低，熟练工人短缺以及劳动强度大，招工困难等技术问题，提供一种黄酒坛封口自动上料装置，可解决工厂生产效率下降，减少用工量的同时还极大的降低了劳动强度，提高劳动生产率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，包括工作框架和升料装置，所述的工作框架上设置有至少两个取料装置，所述的取料装置包括用于取料的吸盘，所述的取料装置用于驱动吸盘往反于升料装置和工作台，所述的升料装置用于放置封口材料，所述的升料装置用于间歇提升封口材料的高度。本专利技术的工作原理：升料装置上层叠有封口材料，吸盘用于吸附放置于升料装置上的封口材料，并将封口材料运送至工作台上，吸盘每运送预设次数的封口材料后，封口材料的顶部距离吸盘的距离增加，而升料装置此时便自动上升一定距离，使得封口材料的高度得到提升，使其达到封口材料取料前的高度，以便下一次吸盘取料。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的升料装置包括推杆升降装置，所述的推杆升降装置包括外框架和升降框架，所述的升降框架上固定设置有放料板，所述的外框架的底部固定有电动推杆，所述的电动推杆的活动端与放料板固定连接。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的外框架和升降框架之间设置有导向固定板，所述的导向固定板上设置有直线轴承，所述的直线轴承穿设有导向杆，所述的升降框架上设置有用于固定导向杆的光杆固定座。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的升料装置包括丝杠升降装置，所述的丝杠升降装置包括固定座、竖直滑轨和驱动装置，所述的竖直滑轨上设置有竖直滑块，所述的竖直滑块上设置有放料侧板，所述的驱动装置用于驱动驱动装置沿竖直滑轨做往复运动。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的支撑座上固设有垫板，所述的垫板上设置有固定垫高的铝型材，所述的竖直滑轨固定在铝型材上。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的驱动装置包括滚珠丝杠，所述的放料侧板连接有与滚珠丝杠相匹配的丝杠螺母，所述的滚珠丝杠的两端连接有丝杠固定座，所述的滚珠丝杠的一端连接有驱动滚珠丝杠旋转的电机。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的放料侧板上固定有用于防止物料掉落的悬臂放料台。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，所述的取料装置包括直线滑轨和直线滑块，所述的直线滑块上连接有推程气缸，所述的推程气缸上固定有固定架，所述的固定架上安装有吸盘。在上述的酒坛封口自动取料续料装置中，四根所述的支撑杆拼接成“十”字形的支撑架，其中三根所述的支撑杆上安装有取料装置，安装有取料装置的支撑杆的侧部平行设置有三根安装有取料装置的支撑杆。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、结构简单，实用性强，安全系数高；2、提高了生产效率，降低了劳动强度，改善劳动环境，解决了工厂的“用工荒”问题；3、可以一次性堆叠大量材料在续料装置上，不用随时补料。可精确的将封口材料运送到工作台，不需要人力操作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中推杆升降装置的结构示意图。图3是本专利技术中丝杠升降装置的结构示意图。图4是本专利技术中取料装置的结构示意图。图5是本专利技术中吸盘实施方式一的结构示意图。图6是本专利技术中吸盘实施方式二的结构示意图。图7是本专利技术中吸盘实施方式三的结构示意图。图8是本专利技术工作框架与工作台相配合的结构示意图。图中，1、工作框架；10、升料装置；11、支撑杆；2、取料装置；21、直线滑轨；22、直线滑块；24、步进电机；25、固定架；26、吸盘；27、推程气缸；3、推杆升降装置；31、升降框架；32、放料板；33、直线轴承；34、外框架；35、导向杆；36、电动推杆；37、导向固定板；38、光杆固定座；6、丝杠升降装置；60、驱动装置；61、竖直滑轨；62、电机；63、支撑座；64、丝杠固定座；65、垫板；66、滚珠丝杠；67、竖直滑块；68、悬臂放料台；69、固定支架；610、放料侧板；611、丝杠螺母。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-图8所示，本酒坛封口自动取料续料装置包括工作框架1和升料装置10，工作框架1上设置有至少两个取料装置2，取料装置2包括用于取料的吸盘26，取料装置2用于驱动吸盘26往反于升料装置10和工作台，升料装置10用于放置封口材料，升料装置10用于间歇提升封口材料的高度。进一步细说，升料装置10包括推杆升降装置3，推杆升降装置3包括外框架34和升降框架31，升降框架31上固定设置有放料板32，外框架34的底部固定有电动推杆36，电动推杆36的活动端与放料板32固定连接。由于用于封口的荷叶为方形，采用安装有电动推杆36的推杆升降装置3，在放料台上放置足够的荷叶，当吸盘26吸附了一定次数荷叶，电动推杆36收到上升信号，推动放料台上升，进行补料，使得吸盘26吸附的行程减少，可以快速的取料。进一步细说，外框架34和升降框架31之间设置有导向固定板37，导向固定板37上设置有直线轴承33，直线轴承33穿设有导向杆35，升降框架31上设置有用于固定导向杆35的光杆固定座38。本设置使得升降框架31升降更加稳定。进一步细说，升料装置10包括丝杠升降装置6，丝杠升降装置6包括固定座、竖直滑轨61和驱动装置60，竖直滑轨61上设置有竖直滑块67，竖直滑块67上设置有放料侧板610，驱动装置60用于驱动驱动装置60沿竖直滑轨61做往复运动。封口材料除了荷叶还有笋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，包括工作框架(1)和升料装置(10)，所述的工作框架(1)上设置有至少两个取料装置(2)，所述的取料装置(2)包括用于取料的吸盘(26)，所述的取料装置(2)用于驱动吸盘(26)往反于升料装置(10)和工作台，所述的升料装置(10)用于放置封口材料，所述的升料装置(10)用于间歇提升封口材料的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，包括工作框架(1)和升料装置(10)，所述的工作框架(1)上设置有至少两个取料装置(2)，所述的取料装置(2)包括用于取料的吸盘(26)，所述的取料装置(2)用于驱动吸盘(26)往反于升料装置(10)和工作台，所述的升料装置(10)用于放置封口材料，所述的升料装置(10)用于间歇提升封口材料的高度。


2.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的升料装置(10)包括推杆升降装置(3)，所述的推杆升降装置(3)包括外框架(34)和升降框架(31)，所述的升降框架(31)上固定设置有放料板(32)，所述的外框架(34)的底部固定有电动推杆(36)，所述的电动推杆(36)的活动端与放料板(32)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的外框架(34)和升降框架(31)之间设置有导向固定板(37)，所述的导向固定板(37)上设置有直线轴承(33)，所述的直线轴承(33)穿设有导向杆(35)，所述的升降框架(31)上设置有用于固定导向杆(35)的光杆固定座(38)。


4.根据权利要求1所述的一种酒坛封口自动取料续料装置，其特征在于，所述的升料装置(10)包括丝杠升降装置(6)，所述的丝杠升降装置(6)包括固定座、竖直滑轨(61)和驱动装置(61)，所述的竖直滑轨(61)上设置有竖直滑块(67)，所述的竖直滑块(67)上设置有放料侧板(610)，所述的驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友东，吴凡，张业容，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33