【技术实现步骤摘要】
电梯的门控制装置及门控制方法
本专利技术涉及电梯的门控制装置，尤其是涉及利用卡合机构连结轿厢侧门与层站侧门并进行开闭的电梯的门控制装置。
技术介绍
在一般的电梯中，为了使乘客上下电梯，在设置于建筑物的各楼层的电梯厅设置有上下口(以下表述为层站侧上下口)。同样，在轿厢也设置有用于乘客上下的上下口(以下表述为轿厢侧上下口)。而且，在上述的层站侧上下口或轿厢侧上下口分别设置有可开闭的门(以下表述为层站侧门以及轿厢侧门)。轿厢侧门通过设置于轿厢的门开闭驱动机构来进行开闭，层站侧门通过轿厢侧门来间接地进行开闭。也就是说，在层站侧门以及轿厢侧门上设置有仅在各自的门开闭时卡合的卡合机构，通过轿厢的门开闭驱动机构使轿厢侧门进行开闭时，通过卡合机构，层站侧门与轿厢侧门联动地进行开闭。使轿厢侧门与层站侧门联动地进行开闭的卡合机构由设置于轿厢侧门的卡合构件、以及设置于层站侧门的被卡合构件构成，在轿厢到达电梯厅并停止的状态下，轿厢侧门的卡合构件与层站侧门的被卡合构件卡合。而且，通过门驱动机构使轿厢侧门开闭时，通过卡合构件与被卡合构件...
【技术保护点】
1.一种电梯的门控制装置，该电梯包括：轿厢侧门，该轿厢侧门对电梯轿厢的上下口进行开闭；层站侧门，该层站侧门对各楼层的层站的上下口进行开闭；电动机，该电动机对所述轿厢侧门进行开闭驱动；卡合机构，该卡合机构设置于所述轿厢侧门和所述层站侧门之间，由与利用所述电动机的开闭驱动进行的所述轿厢侧门的开闭动作联动地使所述层站侧门进行开闭动作的设置于所述轿厢侧门的卡合构件以及设置于所述层站侧门的被卡合构件构成；以及驱动控制单元，该驱动控制单元控制所述电动机，所述电梯的门控制装置的特征在于，/n所述驱动控制单元包括：/n实际卡合距离计算单元，该实际卡合距离计算单元求出所述轿厢侧门进行打开动作...
【技术特征摘要】
20181112 JP 2018-2121111.一种电梯的门控制装置，该电梯包括：轿厢侧门，该轿厢侧门对电梯轿厢的上下口进行开闭；层站侧门，该层站侧门对各楼层的层站的上下口进行开闭；电动机，该电动机对所述轿厢侧门进行开闭驱动；卡合机构，该卡合机构设置于所述轿厢侧门和所述层站侧门之间，由与利用所述电动机的开闭驱动进行的所述轿厢侧门的开闭动作联动地使所述层站侧门进行开闭动作的设置于所述轿厢侧门的卡合构件以及设置于所述层站侧门的被卡合构件构成；以及驱动控制单元，该驱动控制单元控制所述电动机，所述电梯的门控制装置的特征在于，
所述驱动控制单元包括：
实际卡合距离计算单元，该实际卡合距离计算单元求出所述轿厢侧门进行打开动作、或者进行关闭动作从而设置于所述轿厢侧门的所述卡合构件与设置于所述层站侧门的所述被卡合构件卡合时的所述卡合构件的移动距离即实际卡合距离；
接近距离计算单元，该接近距离计算单元基于所述实际卡合距离和预先决定的所述卡合构件与所述被卡合构件之间的规定的基准卡合距离来求出表示所述卡合构件与所述被卡合构件的接近程度的接近距离；以及
异常判定单元，该异常判定单元在基于所述接近距离判断为所述卡合构件与所述被卡合构件接近规定距离以上时判定为处于异常状态。
2.如权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
所述驱动控制单元还包括调整量计算单元，该调整量计算单元基于所述接近距离来求出用于调整所述卡合构件与所述被卡合构件之间的所述实际卡合距离的调整量。
3.如权利要求2所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
所述实际卡合距离计算单元根据所述卡合构件开始移动到与所述被卡合构件接触时为止的所述卡合构件的移动距离来求出所述实际卡合距离，
所述接近距离计算单元从所述基准卡合距离减去所述实际卡合距离来求出所述接近距离，下面将所述接近距离表述为卡合偏差量，
所述异常判定单元将所述卡合偏差量和基于所述基准卡合距离来预先决定的允许卡合偏差量即卡合偏差量阈值的差分即卡合偏差差分与预先决定的差分判定阈值进行比较来判定异常状态，
所述调整量计算单元将所述卡合偏差量与所述卡合偏差量阈值的差分即所述卡合偏差差分作为所述调整量即卡合偏差调整量来求出。
4.如权利要求3所述的电梯的门控制装置，其特征在于，
所述异常判定单元具有第一差分判定阈值、以及小于所述第一差分判定阈值的第二差分判定阈值作为所述差分判定阈值，
若所述卡合偏差差分大于所述第一差分判定阈值，则判定为处于异常状态，
若所述卡合偏差差分小于所述第一差分判定阈值且大于所述第二差分阈值时，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：小柳大辅，井上真辅，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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