【技术实现步骤摘要】
一种无人艇自动收放系统
本专利技术专利属于无人艇
，具体涉及一种无人艇自动收放系统，自动化水平高，有效实现母船收放无人艇的目的。
技术介绍
随着无人艇相关技术的发展，国内外对无人艇方面越来越重视。目前，针对母船上无人艇的布放和回收的方法有很多种，但是大部分的方法是用塔吊的形式对无人艇布放和回收，效率低下，自动化水平不高，具有一定的风险性。为了解决以上问题，设计一种无人艇自动收放系统。
技术实现思路
本专利技术专利针对上述问题提供了一种无人艇自动收放系统来解决此问题，该无人艇自动收放系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，其组成包括PLC、传动机构、推动机构、曳引机构，各机构在PLC的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。当所述母船接收到所述无人艇布放信号后，无人艇从所述传动机构的传动带上运输到舱室顶部的轿箱中，所述轿箱在曳引机构的作用下，在舱室内部向下方运动，停放在所述舱室底部，无人艇被推动机构上的推动杆推动到海水中，完成一台无人艇的布放操作，轿箱在曳引机构的作用下，在舱室...
【技术保护点】
1.一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，其组成包括PLC（1）、传动机构（2）、推动机构（3）、曳引机构（4），各机构在PLC（1）的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人艇自动收放系统，该系统包含无人艇自动布放和无人艇自动回收两个部分，其组成包括PLC（1）、传动机构（2）、推动机构（3）、曳引机构（4），各机构在PLC（1）的控制下，相互协作、有序完成无人艇自动收放的目的。
2.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：当所述母船（21）接收到所述无人艇（14）布放信号后，无人艇（14）从所述传动机构（2）的传动带（10）上运输到舱室（7）顶部的轿箱（13）中，所述轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向下方运动，停放在所述舱室（7）底部，无人艇（14）被推动机构（3）上的推动杆（17）推动到海水中，完成一台无人艇的布放操作，轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向上方运动，停放在所述舱室（7）顶部，进行下一台无人艇的布放操作。
3.如权利要求1所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：当所述母船（21）接收到所述无人艇（14）回收信号后，海水中的无人艇（14）进入舱室（7）底部的轿箱（13）中，所述轿箱（13）在所述曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向上方运动，停放在所述舱室（7）顶部，无人艇（14）被所述推动机构（3）上的推动杆（17）推动到所述传动机构（2）的传动带（10）上，传动到指定位置，完成一台无人艇的回收操作，轿箱（13）在曳引机构（4）的作用下，在舱室（7）内部向下方运动，停放在所述舱室（7）底部，进行下一台无人艇的回收操作。
4.如权利要求3所述一种无人艇自动收放系统，其特征是：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩其飞，赵洪华，曹树坤，彭艳，瞿栋，周天，洪伟宏，李言杰，龙华，曹宝璐，鲁守银，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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