用于估计车辆车轮速度的系统和方法技术方案

提供了一种用于估计车辆的车轮速度的系统和方法。该系统包括检测车辆车轮转速的车轮速度传感器和检测驱动发动机速度的发动机速度传感器。控制器接收车轮速度传感器的信号、发动机速度传感器的信号，以及关于指示变速器的当前档位状态的档位的信息，并且估计包括车轮旋转的方向信息的车轮速度。

System and method for estimating vehicle wheel speed

【技术实现步骤摘要】
用于估计车辆车轮速度的系统和方法
本专利技术总体涉及用于估计车辆车轮速度的系统和方法，并且更具体地，涉及用于估计车辆车轮速度的系统和方法，其克服了典型的车轮速度传感器的问题，例如在低速范围内分辨率降低的问题和缺乏关于旋转方向的信息的问题。
技术介绍
通常，车辆包括各种传感器，其被配置为检测控制和操作车辆的各种相关装置或提供或显示信息所需的各种信息片段。必要信息包括指示驾驶状态、车辆状态、车载装置的状态等的信息，以及指示温度、湿度水平、车辆内外的发光强度等的环境信息。此外，车辆包括基于使用传感器收集的各种信息来控制和操作的各种装置。这些装置被设置和用于提供车辆的基本驾驶性能，保证车辆的安全性和驾驶可靠性，保护驾驶员和乘客，减少冲击和噪音，并提高便利性和乘坐舒适性。例如，车辆包括车轮速度传感器，其被配置为检测车辆的车轮的转速，即车轮速度。使用车轮速度传感器的信号的典型系统可以是防止在制动车辆时车轮锁定或滑动的防抱死制动系统(ABS)，在车辆突然离开或突然加速等期间，通过操作发动机或制动器来防止车轮滑动的牵引力控制系统(TCS)。...

【技术保护点】
1.一种用于估计车辆的车轮速度的系统，其中，所述车辆包括驱动发动机和变速器，并且所述车辆使用所述变速器执行反向运动，所述系统包括：/n车轮速度传感器，被配置为检测所述车辆的车轮的转速；/n发动机速度传感器，被配置为检测所述驱动发动机的速度；以及/n控制器，被配置为接收所述车轮速度传感器的信号、所述发动机速度传感器的信号，以及指示所述变速器的当前档位状态的关于档位的信息，并且所述控制器估计添加了车轮旋转的方向性的车轮速度，/n其中，所述控制器包括方向确定模块，所述方向确定模块被配置为从发动机速度信息和档位信息获得指示所述车轮旋转的方向的方向信息，所述发动机速度信息是从所述发动机速度传感器的信号获...

【技术特征摘要】
20181024 KR 10-2018-01271911.一种用于估计车辆的车轮速度的系统，其中，所述车辆包括驱动发动机和变速器，并且所述车辆使用所述变速器执行反向运动，所述系统包括：
车轮速度传感器，被配置为检测所述车辆的车轮的转速；
发动机速度传感器，被配置为检测所述驱动发动机的速度；以及
控制器，被配置为接收所述车轮速度传感器的信号、所述发动机速度传感器的信号，以及指示所述变速器的当前档位状态的关于档位的信息，并且所述控制器估计添加了车轮旋转的方向性的车轮速度，
其中，所述控制器包括方向确定模块，所述方向确定模块被配置为从发动机速度信息和档位信息获得指示所述车轮旋转的方向的方向信息，所述发动机速度信息是从所述发动机速度传感器的信号获得的，并且
其中，所述控制器被配置为使用由所述方向确定模块获得的实时方向信息和所述车轮速度传感器的信号来估计包括所述车轮旋转的方向性的车轮速度。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为在空档范围终止后从所述档位信息获得关于所述档位的驱动方向/反向方向的、将“+1”分配给驱动运动并且将“-1”分配给所述反向运动的信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为确定关于所述发动机速度的驱动方向/反向方向的信息，所述关于所述发动机速度的驱动方向/反向方向的信息符合关于在所述驱动发动机的旋转方向改变为“+1”和“-1”中的一个的时间点的所述档位的驱动方向/反向方向的信息。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为获得关于所述发动机速度的正向旋转方向/反向旋转方向的、为所述驱动发动机的正向旋转分配“+1”且为所述驱动发动机的反向旋转分配“-1”的信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为确定所述车轮旋转的实时方向信息，所述实时方向信息是关于所述车轮速度的驱动方向/反向方向的、来自通过将所确定的关于所述发动机速度的驱动方向/反向方向的信息与所获得的关于所述发动机速度的正向旋转方向/反向旋转方向的信息相乘而获得的值的信息。


6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为基于通过所述发动机速度传感器的信号获得的所述发动机速度信息来检查在换挡之后所述驱动发动机的旋转方向改变的时间点，并且所述方向确定模块被配置为在所述驱动发动机的旋转方向改变的时间点将关于所述发动机速度的驱动方向/反向方向的信息确定为与关于所述档位的驱动方向/反向方向的信息相同的值。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为检查通过所述发动机速度传感器的信号获得的、从正“+”值经过零点到负“-”值的、所述发动机速度的时间点作为在换挡后所述驱动发动机的旋转方向改变的时间点，并且所述方向确定模块被配置为在所述发动机速度从所述正“+”值经过所述零点到所述负“-”值的时间点，将关于所述发动机速度的驱动方向/反向方向的信息确定为与关于所述档位的驱动方向/反向方向的信息相同的值。


8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述方向确定模块被配置为保持关于所述发动机速度的驱动方向/反向方向的、被确定为与关于所述档位的驱动方向/反向方向的信息相同的值的信息，直到在再次换档之后达到所述驱动发动机的旋转方向改变的下一个时间点。


9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过将...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴智源，鱼祯秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR