一种基于计算机的自动化药柜制造技术

本实用新型专利技术一种基于计算机的自动化药柜，属于医疗领域，具体涉及一种药柜；提出一种通过计算机控制的可辅助抓药的药柜；技术方案为：一种基于计算机的自动化药柜，包括：计算机和药柜；所述计算机主机与药柜电气连接；所述药柜包括柜体、储药箱、药箱架、中间主控模块和控制模块；所述柜体上设置有若干槽孔，所述柜体的槽孔内均设置有相应的储药箱，所述储药箱与柜体的槽孔壁之间设置有药箱架，所述药箱架与控制模块电气连接，所述控制模块与计算机通过中间主控模块电气连接本实用新型专利技术可广泛应用于医院和药房领域。

An automatic medicine cabinet based on computer

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机的自动化药柜
本技术一种基于计算机的自动化药柜，属于医疗领域，具体涉及一种药柜。
技术介绍
药柜对于药物的存储、保护作用十分明显，是医院、药房广泛使用的一种医疗装置。单个药柜存储三四十种药物，大的药房甚至多个药柜并排设立，取药人员需要对每种药物位置准确记忆才可以快速抓药。即便如此，依然存在着拿错药物情况。尤其是抓取中药过程中，有些中药外形类似，药效天差地别，一旦抓错，后果不堪设想。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种通过计算机控制的可辅助抓药的药柜。为实现上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种基于计算机的自动化药柜，包括：计算机和药柜；所述计算机主机与药柜电气连接；所述药柜包括柜体、储药箱、药箱架、中间主控模块和控制模块；所述柜体上设置有若干槽孔，所述柜体的槽孔内均设置有相应的储药箱，所述储药箱与柜体的槽孔壁之间设置有药箱架，所述药箱架与控制模块电气连接，所述控制模块与计算机通过中间主控模块电气连接；所述中间主控模块包括：中间单片机、X线路中间继电器KX、Y线路中间继电器KY、X线路和Y线路；所述中间单片机分别与若干X线路中间继电器KX的线圈和若干Y线路中间继电器KY的线圈电气连接，所述中间单片机通过USB转串口与计算机服务器电气连接，若干所述X线路水平设置于柜体后壁上，且若干所述X线路与所述柜体的若干槽孔一一对应，若干所述Y线路竖直设置于柜体后壁上，且若干所述Y线路与所述柜体的若干槽孔一一对应，若干所述X线路与若干所述Y线路相互配合，若干所述X线路和Y线路交点处分别与控制模块电气连接；每个所述X线路一端与X线路中间继电器KX的触点一端连接，若干所述X线路中间继电器KX的触点另一端与直流电源一端连接，每个所述Y线路一端与Y线路中间继电器KY的触点一端连接，若干所述Y线路中间继电器KY的触点另一端与直流电源另一端连接。药箱架包括驱动杆，所述驱动杆设置有齿条。所述储药箱上设置有微型步进电机，所述微型步进电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。所述药箱架还包括：前端头、后端头和滑轨；所述前端头和后端头均为方形框架结构，所述前端头和后端头均竖直设置，所述前端头与柜体的槽孔开口处固定连接，所述后端头与柜体的槽孔内部槽壁固定连接，且前端头和后端头之间水平设置有滑轨。所述储药箱为上端开口的方形箱体，所述方形箱体两侧的外壁上固定有与滑轨相适应的滑条，所述滑条为长条凸起。所述控制模块包括：MCU芯片、中间继电器A和限位传感器，所述MCU芯片分别与中间继电器A的线圈和限位传感器电连接，所述中间继电器A的触点一端与微型步进电机连接，所述限位传感器安装于储药箱上用于检测储药箱位置。所述直流电源为隔离电源模块，所述隔离电源模块正极与X线路连接，所述隔离电源模块负极与Y线路电气连接。所述MCU芯片的VCC端与X线路连接，MCU芯片的GND端与Y线路连接，所述中间继电器A的触点另一端与X线路连接，所述微型步进电机负极与Y线路连接连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：一、本技术采用计算机进行控制药柜，抓药人员取药之前将药名输入计算机，计算机根据数据库内提前存储数据，控制相应的储药箱打开，抓药人员依次根据打开的储药箱取药即可，降低了抓药人员抓错药物情况发生概率，减少了抓药人员记忆工作，提高了工作效率。二、本技术采用药箱架进行驱动储药箱打开，具有结构简单、体积轻省的优点，便于在柜体的槽孔内安装，不会占用大量空间。三、本技术采用中间主控模块，便于计算机控制多个储药箱，尤其适合大型药店或者医院的药柜控制。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术药箱架结构示意图。图3为本技术药柜部分结构剖视图。图4为本技术储药箱结构示意图。图5为本技术中间主控模块电路示意图。图6为本技术中间主控模块的控制电路示意图。图7为本技术反馈装置电路示意图。图中：1为计算机，2为药柜，21为柜体，22为储药箱，23为药箱架，24为控制模块，25为驱动杆，26为齿轮，27为前端头，28为后端头，29为滑轨，31为中间单片机，32为X线路，33为Y线路。具体实施方式如图1至图7所示，一种基于计算机的自动化药柜，包括：计算机1和药柜2；所述计算机1主机与药柜2电气连接；所述药柜2包括柜体21、储药箱22、药箱架23、中间主控模块和控制模块24；所述柜体21上设置有若干槽孔，所述柜体21的槽孔内均设置有相应的储药箱22，所述储药箱22与柜体21的槽孔壁之间设置有药箱架23，所述药箱架23与控制模块24电气连接，所述控制模块24与计算机1通过中间主控模块电气连接；所述中间主控模块包括：中间单片机31、X线路中间继电器KX、Y线路中间继电器KY、X线路32和Y线路33；所述中间单片机31分别与若干X线路中间继电器KX的线圈和若干Y线路中间继电器KY的线圈电气连接，所述中间单片机31通过USB转串口与计算机1服务器电气连接，若干所述X线路32水平设置于柜体21后壁上，且若干所述X线路32与所述柜体21的若干槽孔一一对应，若干所述Y线路33竖直设置于柜体21后壁上，且若干所述Y线路33与所述柜体21的若干槽孔一一对应，若干所述X线路32与若干所述Y线路33相互配合，若干所述X线路32和Y线路33交点处分别与控制模块24电气连接；每个所述X线路32一端与X线路中间继电器KX的触点一端连接，若干所述X线路中间继电器KX的触点另一端与直流电源一端连接，每个所述Y线路33一端与Y线路中间继电器KY的触点一端连接，若干所述Y线路中间继电器KY的触点另一端与直流电源另一端连接。药箱架23包括驱动杆25，所述驱动杆25设置有齿条。所述储药箱22上设置有微型步进电机，所述微型步进电机的输出轴上固定有齿轮26，所述齿轮与齿条相啮合。所述药箱架23还包括：前端头27、后端头28和滑轨29；所述前端头27和后端头28均为方形框架结构，所述前端头27和后端头28均竖直设置，所述前端头27与柜体21的槽孔开口处固定连接，所述后端头28与柜体21的槽孔内部槽壁固定连接，且前端头27和后端头28之间水平设置有滑轨29。所述储药箱22为上端开口的方形箱体，所述方形箱体两侧的外壁上固定有与滑轨29相适应的滑条，所述滑条为长条凸起。所述控制模块24包括：MCU芯片、中间继电器A和限位传感器，所述MCU芯片分别与中间继电器A的线圈和限位传感器电连接，所述中间继电器A的触点一端与微型步进电机连接，所述限位传感器安装于储药箱22上用于检测储药箱22位置。所述直流电源为隔离电源模块，所述隔离电源模块正极与X线路32连接，所述隔离电源模块负极与Y线路33电气连接。所述MCU芯片的VCC端与X线路32连接，MC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机的自动化药柜，其特征在于：包括：计算机（1）和药柜（2）；所述计算机（1）主机与药柜（2）电气连接；/n所述药柜（2）包括柜体（21）、储药箱（22）、药箱架（23）、中间主控模块和控制模块（24）；所述柜体（21）上设置有若干槽孔，所述柜体（21）的槽孔内均设置有相应的储药箱（22），所述储药箱（22）与柜体（21）的槽孔壁之间设置有药箱架（23），所述药箱架（23）与控制模块（24）电气连接，所述控制模块（24）与计算机（1）通过中间主控模块电气连接；/n所述中间主控模块包括：中间单片机（31）、X线路中间继电器KX、Y线路中间继电器KY、X线路（32）和Y线路（33）；所述中间单片机（31）分别与若干X线路中间继电器KX的线圈和若干Y线路中间继电器KY的线圈电气连接，所述中间单片机（31）通过USB转串口与计算机（1）服务器电气连接，若干所述X线路（32）水平设置于柜体（21）后壁上，且若干所述X线路（32）与所述柜体（21）的若干槽孔一一对应，若干所述Y线路（33）竖直设置于柜体（21）后壁上，且若干所述Y线路（33）与所述柜体（21）的若干槽孔一一对应，若干所述X线路（32）与若干所述Y线路（33）相互配合，若干所述X线路（32）和Y线路（33）交点处分别与控制模块（24）电气连接；每个所述X线路（32）一端与X线路中间继电器KX的触点一端连接，若干所述X线路中间继电器KX的触点另一端与直流电源一端连接，每个所述Y线路（33）一端与Y线路中间继电器KY的触点一端连接，若干所述Y线路中间继电器KY的触点另一端与直流电源另一端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机的自动化药柜，其特征在于：包括：计算机（1）和药柜（2）；所述计算机（1）主机与药柜（2）电气连接；
所述药柜（2）包括柜体（21）、储药箱（22）、药箱架（23）、中间主控模块和控制模块（24）；所述柜体（21）上设置有若干槽孔，所述柜体（21）的槽孔内均设置有相应的储药箱（22），所述储药箱（22）与柜体（21）的槽孔壁之间设置有药箱架（23），所述药箱架（23）与控制模块（24）电气连接，所述控制模块（24）与计算机（1）通过中间主控模块电气连接；
所述中间主控模块包括：中间单片机（31）、X线路中间继电器KX、Y线路中间继电器KY、X线路（32）和Y线路（33）；所述中间单片机（31）分别与若干X线路中间继电器KX的线圈和若干Y线路中间继电器KY的线圈电气连接，所述中间单片机（31）通过USB转串口与计算机（1）服务器电气连接，若干所述X线路（32）水平设置于柜体（21）后壁上，且若干所述X线路（32）与所述柜体（21）的若干槽孔一一对应，若干所述Y线路（33）竖直设置于柜体（21）后壁上，且若干所述Y线路（33）与所述柜体（21）的若干槽孔一一对应，若干所述X线路（32）与若干所述Y线路（33）相互配合，若干所述X线路（32）和Y线路（33）交点处分别与控制模块（24）电气连接；每个所述X线路（32）一端与X线路中间继电器KX的触点一端连接，若干所述X线路中间继电器KX的触点另一端与直流电源一端连接，每个所述Y线路（33）一端与Y线路中间继电器KY的触点一端连接，若干所述Y线路中间继电器KY的触点另一端与直流电源另一端连接。


2.根据权利要求1所述一种基于计算机的自动化药柜，其特征在于：药箱架（23）包括驱动杆（25），所述驱动杆（25）设置有齿条。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿华，邹燕燕，邹珊珊，
申请(专利权)人：上海伟繁自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31