玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构制造技术

本发明专利技术涉及一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，该机构包括由主电机和磨轮组成的磨头机构及驱动该磨头机构运动的对刀机构；对刀机构包括滑块、滑座、丝杆、丝杆副、齿轮箱、传动齿轮、电动齿轮、手动齿轮、伺服电机和齿轮轴。主电机设于滑块顶部，滑块滑接于滑座顶部，丝杆的前段旋接于丝杆副，丝杆副固接于滑座；齿轮箱设于滑块的后部，丝杆的后段设于齿轮箱的前箱壁上，其后端探入齿轮箱内。传动齿轮、电动齿轮和手动齿轮均设于齿轮箱内；传动齿轮设于丝杆的后端；电动齿轮和手动齿轮均啮合于传动齿轮；电动齿轮设于伺服电机的输出轴上；手动齿轮设于齿轮轴上，齿轮轴设于齿轮箱箱壁且一端外露出齿轮箱。本发明专利技术有利于提高玻璃磨边机可靠性。

The mechanism of knife and grinding head of glass edging machine

【技术实现步骤摘要】
玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构
本专利技术涉及玻璃双边磨边机，具体涉及一种玻璃双边磨边机的磨头机构。
技术介绍
传统玻璃磨边机的磨头机构均由伺服电机驱动进刀，当伺服电机发生故障时，进刀机构就会失效，导致机器无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术公开了玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，旨在改善传统玻璃磨边机所存在的上述不足。本专利技术采用了如下技术方案：一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，包括由主电机和设于该主电机输出轴前端的磨轮组成的磨头机构，还包括用于驱动该磨头机构进入加工工位的对刀机构；对刀机构包括滑块、滑座、丝杆、丝杆副、齿轮箱、传动齿轮、电动齿轮、手动齿轮、伺服电机和齿轮轴。主电机输出轴朝前地设于滑块顶部，滑块前后运动地滑接于滑座顶部；丝杆沿滑块中线前后走向地设于滑块下方，该丝杆分为带螺纹的前段和光滑的后段，其前段旋接于丝杆副内，丝杆副固定连接于滑座上；齿轮箱设于滑块的后部，丝杆的后段旋转设于该齿轮箱的前箱壁上，其后端探入该齿轮箱内。传动齿轮、电动齿轮和手动齿轮均设于齿轮箱内；传动齿轮随杆旋转地设于丝杆的后端；电动齿轮和手动齿轮均啮合于传动齿轮；电动齿轮随轴旋转地设于伺服电机的输出轴上；手动齿轮随轴旋转地设于齿轮轴上，齿轮轴旋转设于齿轮箱箱壁上，其一端外露出齿轮箱。作为优选方案，滑块通过其底面两边所设的滑脚滑接于滑座顶面两边所设的前后走向的L形滑槽内。齿轮箱的底部低于滑块的底部，从而L形设于滑块后部，丝杆的后段旋转设于该齿轮箱下错部前箱壁上。滑座的顶面前后走向地设有杆槽，丝杆的前段置于该杆槽内且与同设于该杆槽内的丝杆副相连接。作为优选方案，齿轮轴的外露部设有旋转手柄。作为优选方案，磨头机构的前方还设有用于驱使伺服电机带动磨头机构退出加工工位的定位装置。本专利技术的磨头机构可由电动或手动两种方式驱动进刀，正常情况下可由电动驱动以实现自动进刀，在伺服电机坏损的情况下可采用手动方式进刀，从而提高了磨头机构进刀的可靠性，进而提高了玻璃磨边机的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例的总体结构纵向剖视图；图3为本专利技术实施例的局部结构示意图；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行说明。参照图1-3：一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，包括由主电机1和设于该主电机1输出轴前端的磨轮2组成的磨头机构，还包括用于驱动该磨头机构进入加工工位的对刀机构。对刀机构包括滑块3、滑座4、丝杆5、丝杆副6、齿轮箱7、传动齿轮8、电动齿轮9、手动齿轮10、伺服电机11和齿轮轴12。主电机1输出轴朝前地设于滑块3顶部。滑块3通过其底面两边所设的滑脚滑接于滑座4顶面两边所设的前后走向的L形滑槽内，从而前后运动地滑接于滑座4。滑座4的顶面中部前后走向地设有杆槽4.1。丝杆副6设于杆槽4.1内且固定连接于滑座4。丝杆5沿滑块3中线前后走向地设于滑块3的下方，该丝杆5分为带螺纹的前段和光滑的后段，其前段置于杆槽4.1内且与丝杆副6相旋接。齿轮箱7固定安装于滑块3的后端面，其底部相对于滑块3的底部下错，从而L形设于滑块3的后部。丝杆5的后段通过轴承13旋转设于齿轮箱7下错部前箱壁上所设的杆孔内，其后端探入齿轮箱7内。传动齿轮8、电动齿轮9和手动齿轮10均设于齿轮箱7内，电动齿轮9和手动齿轮10均啮合于传动齿轮8。传动齿轮8随杆旋转地设于丝杆5的后端。电动齿轮9随轴旋转地设于伺服电机11的输出轴上，伺服电机11固定安装于齿轮箱7的后箱壁外。手动齿轮10随轴旋转地设于齿轮轴12上，齿轮轴12通过轴承13旋转设于齿轮箱7的后箱壁上，其后端外露出齿轮箱7，其外露部设有旋转手柄14。磨头机构的前方还设有用于驱使伺服电机11带动磨头机构退出加工工位的定位装置15。正常情况下，由伺服电机11驱动电动齿轮9旋转，电动齿轮9通过传动齿轮8驱动丝杆5旋转，丝杆5驱动滑块3及设于滑块3上的主电机1前后运动，以驱动磨头机构前进，当磨头机构被定位装置15阻挡时，伺服电机11可停机，将磨轮2停在加工工位。断电情况下，可通过旋转手柄14驱动手动齿轮10旋转，由手动齿轮10带动传动齿轮8和丝杆5旋转，丝杆5驱动滑块3及设于滑块3上的主电机1前后运动，以驱动磨头机构前行，当磨头机构被定位装置15阻挡时，即可停止转动旋转手柄14，将磨轮2停在加工工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，包括由主电机(1)和设于该主电机(1)输出轴前端的磨轮(2)组成的磨头机构，还包括用于驱动该磨头机构进入加工工位的对刀机构；其特征在于：对刀机构包括滑块(3)、滑座(4)、丝杆(5)、丝杆副(6)、齿轮箱(7)、传动齿轮(8)、电动齿轮(9)、手动齿轮(10)、伺服电机(11)和齿轮轴(12)；/n主电机(1)输出轴朝前地设于滑块(3)顶部，滑块(3)前后运动地滑接于滑座(4)顶部；丝杆(5)沿滑块(3)中线前后走向地设于滑块(3)下方，该丝杆(5)分为带螺纹的前段和光滑的后段，其前段旋接于丝杆副(6)内，丝杆副(6)固定连接于滑座(4)上；齿轮箱(7)设于滑块(3)的后部，丝杆(5)的后段旋转设于该齿轮箱(7)的前箱壁上，其后端探入该齿轮箱(7)内；/n传动齿轮(8)、电动齿轮(9)和手动齿轮(10)均设于齿轮箱(7)内；传动齿轮(8)随杆旋转地设于丝杆(5)的后端；电动齿轮(9)和手动齿轮(10)均啮合于传动齿轮(8)；电动齿轮(9)随轴旋转地设于伺服电机(11)的输出轴上；手动齿轮(10)随轴旋转地设于齿轮轴(12)上，齿轮轴(12)旋转设于齿轮箱(7)箱壁上，其一端外露出齿轮箱(7),其外露部设有旋转手柄(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，包括由主电机(1)和设于该主电机(1)输出轴前端的磨轮(2)组成的磨头机构，还包括用于驱动该磨头机构进入加工工位的对刀机构；其特征在于：对刀机构包括滑块(3)、滑座(4)、丝杆(5)、丝杆副(6)、齿轮箱(7)、传动齿轮(8)、电动齿轮(9)、手动齿轮(10)、伺服电机(11)和齿轮轴(12)；
主电机(1)输出轴朝前地设于滑块(3)顶部，滑块(3)前后运动地滑接于滑座(4)顶部；丝杆(5)沿滑块(3)中线前后走向地设于滑块(3)下方，该丝杆(5)分为带螺纹的前段和光滑的后段，其前段旋接于丝杆副(6)内，丝杆副(6)固定连接于滑座(4)上；齿轮箱(7)设于滑块(3)的后部，丝杆(5)的后段旋转设于该齿轮箱(7)的前箱壁上，其后端探入该齿轮箱(7)内；
传动齿轮(8)、电动齿轮(9)和手动齿轮(10)均设于齿轮箱(7)内；传动齿轮(8)随杆旋转地设于丝杆(5)的后端；电动齿轮(9)和手动齿轮(10)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎仕川，黄海，
申请(专利权)人：广东金玻智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44