轮式三维移动支撑柔性工装结构制造技术

一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明专利技术通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。

Flexible tooling structure of wheel type three-dimensional mobile support

【技术实现步骤摘要】
轮式三维移动支撑柔性工装结构
本专利技术涉及一种飞机制造领域的技术，具体是一种轮式三维移动支撑柔性工装结构。
技术介绍
柔性工装一般用于大型薄壁件在加工成形过程中的“滑移”问题，从而避免工件因外观质量较低和疲劳强度恶化而导致的报废问题。现有大型薄壁件加工的柔性工装主要划分为两类，一类是TORRESTOOL系统，另一类是POGOFlexibleToolingSystems。TORRESTOOL系统中POGO柱分布于各排架上，同一排架上各POGO柱在X轴上位置相同，即各个POGO的X方向平移自由度是受限的。POGOFlexibleToolingSystems中全部POGO柱则固定设置于对应基座之上，只具有Z方向一个平移自由度。受限于上述两种柔性工装系统支撑柱结构布局的局限性，在实际加工大型薄壁类零件时，现有柔性工装无法很好地依据薄壁件形状进行布局优化，不能很好地利用优化方法提高加工质量。
技术实现思路
本专利技术针对现有柔性工装结构布局灵活性不足的缺陷，提出了一种轮式三维移动支撑柔性工装结构。本专利技术是通过以下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，其特征在于，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，其中：柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；/n所述的柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，其中：伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；/n所述的轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，其中：车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；/n所述的支撑安装基座为长方形薄片结构，该支撑安装基座上对称分布于四角设有螺纹孔结合螺栓，以分别固定连接柔性支撑机构及平台主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，其特征在于，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，其中：柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；
所述的柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，其中：伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；
所述的轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，其中：车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；
所述的支撑安装基座为长方形薄片结构，该支撑安装基座上对称分布于四角设有螺纹孔结合螺栓，以分别固定连接柔性支撑机构及平台主体。


2.根据权利要求1所述的结构，其特征是，所述的车轮模块上进一步设有伸缩支撑架和轮毂电机车轮。


3.根据权利要求1或2所述的结构，其特征是，所述的伸缩支撑架包括：驱动装置和与之相连的支撑机构；该支撑机构包括：主承载杆、上斜拉杆、下斜拉杆和锁止杆，其中：主承载杆的一端通过第一固定铰链与平台主体内部转动连接，上斜拉杆的一端通过第二固定铰链与移动平台主体内部转动连接，另一端与下斜拉杆和锁止杆一端转动连接，下斜拉杆另一端与主承载杆转动连接，锁止杆另一端与驱动装置转动连接；正常工作状态时，上斜拉杆与下斜拉杆处于同一直线上，且锁止杆此时与该直线垂直，主承载杆垂直于水平面；折叠收起状态时，驱动装置通过锁止杆拉动上斜拉杆与下斜拉杆，使上斜拉杆上端转动连接点与下斜拉杆下端转动连接点重合接触，此时车轮模块收缩入平台主体内部。


4.根据权利要求1所述的结构，其特征是，所述的平台主体为长方体结构，平台主体内设有支撑转向柱，其中：支撑转向柱位于平台主体内部中心且上端与平台主体内部上表面固定相连。


5.根据权利要求4所述的结构，其特征是，所述的支撑转向柱包括：位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚欧，闫晓燊，宋奉隆，赵万生，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31