【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人。
技术介绍
例如公开号CN206105199U一种固定式双工位双焊接机器人工作站，包括:第一焊接机器人、第二焊接机器人、机器人底座、机器人控制柜、操作盒、运行状态指示灯、控制面板、操作显示屏、卷帘门、封闭式安全围栏、安全门、机器人焊接胎夹具、支撑杆、支撑底座、支撑底板、横梁、焊接工作台、挡光板、机器人支撑台、支撑立柱与顶板,其特征在于：所述第一焊接机器人设置在所述第二焊接机器人的一侧，所述第一焊接机器人与第二焊接机器人的下端均设置有机器人底座，所述机器人底座与所述第一焊接机器人相互固定连接；该技术的缺点是不能将焊接变形进行有限的提前预留。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊接机器人，可以有效的提前预留焊接变形，防止板材焊接完成焊接变形的产生。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种焊接机器人，包括装置支架、移动支架、焊接机构、滑动支架、更换支架、偏转支架Ⅰ、偏转支架Ⅱ和支撑机构，所述装置支架上连接有移动支架，移...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括装置支架(1)、移动支架(2)、焊接机构(3)、滑动支架(4)、更换支架(5)、偏转支架Ⅰ(6)、偏转支架Ⅱ(7)和支撑机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有移动支架(2)，移动支架(2)上设置有焊接机构(3)，装置支架(1)上的左右两侧均滑动连接有滑动支架(4)，两个滑动支架(4)的前后两侧均转动连接有更换支架(5)，四个更换支架(5)的内侧均滑动连接有偏转支架Ⅰ(6)，四个偏转支架Ⅰ(6)的内侧均连接有偏转支架Ⅱ(7)，偏转支架Ⅱ(7)和偏转支架Ⅰ(6)之间均固定连接有扭簧，装置支架(1)上设置有支撑机构(8)，支撑机构(8)的上端和...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括装置支架(1)、移动支架(2)、焊接机构(3)、滑动支架(4)、更换支架(5)、偏转支架Ⅰ(6)、偏转支架Ⅱ(7)和支撑机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有移动支架(2)，移动支架(2)上设置有焊接机构(3)，装置支架(1)上的左右两侧均滑动连接有滑动支架(4)，两个滑动支架(4)的前后两侧均转动连接有更换支架(5)，四个更换支架(5)的内侧均滑动连接有偏转支架Ⅰ(6)，四个偏转支架Ⅰ(6)的内侧均连接有偏转支架Ⅱ(7)，偏转支架Ⅱ(7)和偏转支架Ⅰ(6)之间均固定连接有扭簧，装置支架(1)上设置有支撑机构(8)，支撑机构(8)的上端和位于中侧的两个偏转支架Ⅱ(7)的下端接触。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(101)、连接板Ⅰ(102)、连接板Ⅱ(103)、长腰孔(104)、限位挡板(105)和滑轨(106)，底板(101)的前后两侧均固定连接有连接板Ⅰ(102)，底板(101)的左右两侧均固定连接有连接板Ⅱ(103)，两个连接板Ⅱ(103)上均设置有长腰孔(104)，两个连接板Ⅱ(103)的前后两端均固定连接有限位挡板(105)，两个连接板Ⅱ(103)的下端均固定连接有滑轨(106)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述移动支架(2)包括滑动支架(201)和伸缩机构Ⅰ(202)，伸缩机构Ⅰ(202)固定连接在一侧的连接板Ⅱ(103)上，伸缩机构Ⅰ(202)的伸缩端固定连接有滑动支架(201)，滑动支架(201)的下端滑动连接在两个滑轨(106)上。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(3)包括横移电机(301)、横移滑块Ⅰ(302)、伸缩机构Ⅱ(303)和安装夹具(304)，横移电机(301)固定连接在滑动支架(201)上，横移电机(301)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块Ⅰ(302)，横移滑块Ⅰ(302)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(303)，伸缩机构Ⅱ(303)伸缩端的下端固定连接安装夹具(304)，安装夹具(304)内可拆卸连接有焊接头。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述滑动支架(4)包括支撑板(401)、滑动挡板(402)、卡接盘(403)和卡槽(404)，支撑板(401)的前后两端均固定连接有滑动挡板(402)，两个滑动挡板(402)上均固定连接有卡接盘(403)，两个卡接盘(403)上均设置有多个卡槽(404)，滑动支架(4)设置有两个，四个滑动挡板(402)分别滑动连接在两个连接板Ⅱ(103)上。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述更换支架(5)包括转动轴(501)、十字底板(502)、卡柱(503)、滑动筒(504)、伸缩机构Ⅲ(50...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。