涂装用喷枪装置制造方法及图纸

一种涂装用喷枪装置，使用以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪，易于更换喷枪，从而易于进行颜色变换作业。其具备安装于涂装机的手部单元(34)和拆装自如地安装于手部单元的喷枪，手部单元具备工作液供给用接头(39)、工作液排出用接头(40)以及空气供给用接头(41)，喷枪以一体的方式具有喷枪主体(12)和涂料供给单元(13)，涂料供给单元具备歧管(23)、与歧管连接的壳体(24)以及收纳于壳体内且填充有涂料的涂料用袋(25)，歧管具备工作液供给口、工作液排出口以及空气供给口，能够通过工作液供给用接头与工作液供给口、工作液排出用接头与工作液排出口、以及空气供给用接头与空气供给口的连接或连接的解除来进行喷枪的拆装。

Spray gun for painting

【技术实现步骤摘要】
涂装用喷枪装置
本专利技术涉及涂装用喷枪装置，更详细而言，涉及在以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪中，通过使喷枪相对于涂装机易于拆装，从而能够高效地进行多个工件的涂装、涂料的颜色变换作业的涂装用喷枪装置。
技术介绍
现有技术下，在涂装装置中，用于向被涂装物(以下称为“工件”)喷射涂料的喷枪与用于向该喷枪供给涂料的涂料供给单元为分别独立的部分，从而经由涂料管从涂料供给单元向喷枪供给涂料，并且从喷枪向工件喷射该供给的涂料。但是，在采用上述方法的情况下，每次变换涂料的颜色时，都必须清洗喷枪和涂料管，从而会忍受不了麻烦而导致作业效率降低。在每次变换涂料的颜色时都清洗喷枪和涂料管的情况下，残留在管内的涂料被浪费，并且需要稀释剂等的清洗溶剂，从而浪费较多。尤其是，近年来多品种少量生产的工件不断增加，因此，在现有的方法中，这样的清洗作业引起的作业效率的降低、残留涂料的浪费或清洗溶剂的使用也会导致成本增加。因此，本申请人过去为了解决上述那样的问题点，提出了在作为涂料供给单元的注射器的前端以一体的方式具备喷枪的专利技术(以下称为“注射枪”。)。即，图10是用于说明所述注射枪的局部剖视图，在图中，注射枪71具备注射器部73和作为喷枪的头部75，其中，注射器部73的前端部具备涂料喷出口72，且内部移动自如地插装有外周环绕设置有作为密封部件的O型环82的活塞74，该头部75与注射器部73以一体的方式形成于该注射器部73的前端部，并且，头部75具备在所述涂料喷出口72的附近开口的雾化空气供给路76和图案空气供给路77。并且，在利用该注射枪71进行涂装的情况下，将活塞杆78连接于活塞74，将可动板79连接于活塞杆78，使螺杆80与可动板79螺合，并将螺杆80连接于电机81，在该状态下，使电机81正转或反转，并向雾化空气供给路76及图案空气供给路77供给空气。于是，可动板79沿着螺杆80前进，经由活塞杆78而使活塞74前进，从而使注射器部73内的涂料喷出至头部75，并且，该喷出的涂料通过从雾化空气供给路76供给的空气而被雾化，并通过从图案空气供给路77供给的空气而被成型为任意的图案，并喷射至工件上。这样，在上述注射枪中，在用于供给涂料的注射器部的前端部上以一体的方式构成作为用于喷出涂料的喷枪的头部，从而在改变涂料颜色时更换注射枪整体，因此，在更换涂料时不需要清洗喷枪，因而能够实现作业效率的提高，并且，也不需要清洗时所需的稀释剂等的清洗溶剂，从而也能够提高经济性。然而，在上述注射枪中，由于是在注射器内使活塞前进而将注射器内的涂料喷出至头部，因此，为了防止涂料泄漏而在活塞的周围环绕设置有O型环作为密封部件，但是，活塞移动时O型环在注射器内壁上滑动，因此，O型环的磨损也快，难以将活塞与注射器内壁之间完全密封。另外，如上所述，在上述注射枪中，作为活塞以及用于使其前进的驱动系统，需要可动板79、螺杆80、电机81，但这些可动板79、螺杆80、电机81在结构上重量较大，因此，在将注射枪安装于涂装用机器人的臂上时，需要轻量化为末端执行器。进而，若活塞直径变大，则活塞53在注射器部54内移动时的摩擦阻力变大，因此，该情况下，需要增大驱动系统的强度，因而可以指出重量变大这一问题。关于这一点，现有技术下提出了一种涂料筒，其将填充有涂料的涂料袋收纳在容器中而构成，并向容器内供给工作液，通过该工作液对涂料袋施加压力，由此将涂料袋内的涂料供给至喷枪侧，并且，通过使用该涂料筒，能够完全防止涂料泄漏。另外，本申请人在过去提出了如下专利技术：在内部具备涂料的注射器部的前端侧以一体的方式具备作为喷枪的头部，注射器部由注射器主体和收纳于该注射器主体的内部的涂料用袋构成，通过向注射器主体内供给工作液而压迫涂料用袋，由此将涂料用袋内的涂料从注射器部供给至头部并从头部喷出(以下称为“袋枪”。)。并且，根据该袋枪，不同于通过注射器内的活塞的前进动作而喷出注射器内的涂料的现有方法，能够将注射器内完全密封，并且不需要活塞以及用于使活塞前进的驱动系统，因此，能够实现轻量化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4398662号公报专利文献2：日本特许第6158073号公报专利文献3：日本特开2008-212857号公报专利文献4：日本特开2007-319728号公报专利文献5：日本特开2007-21452号公报专利文献6：日本特开2006-347606号公报专利文献7：日本特开2005-296750号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在上述袋枪中，由于采用通过向注射器主体内供给工作液而压迫涂料用袋从而向头部供给涂料的方式，供给工作液的单元与注射器部连接，因此，在更换枪时，需要解除与供给工作液的单元的连接以及重新连接，从而可以考虑到作业变得烦杂的问题。另外，在上述袋枪中，由于在头部连接有用于供给雾化空气或图案空气的空气注入单元，因此，在更换枪时，也需要解除与该空气注入单元的连接以及重新连接，由此也可以考虑到作业变得烦杂的问题。因此，本专利技术的课题在于，在以一体的方式具备涂料供给单元的喷枪中，通过使喷枪相对于涂装机易于拆装，从而能够消除变换颜色时的涂料或清洗溶剂的浪费，并且能够高效地进行多个工件的涂装或涂料的颜色变换作业。用于解决问题的技术方案本专利技术的涂装用喷枪装置具备安装于涂装机的手部单元和拆装自如地安装于该手部单元的喷枪，其特征在于，所述手部单元具备：工作液供给用接头，与工作液供给单元连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液供给至所述喷枪；工作液排出用接头，与工作液供给单元连接，并用于使供给至所述喷枪的工作液返回至工作液供给单元侧；以及空气供给用接头，与空气供给单元连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至所述喷枪，所述喷枪以一体的方式具有喷枪主体和向该喷枪主体供给涂料的涂料供给单元，所述喷枪主体具备：涂料供给路，具有接收从所述涂料供给单元供给的涂料的涂料接收口和用于将从涂料接收口接收的涂料朝向工件喷射的涂料喷射口；针，通过进退动作使所述涂料喷射口开闭自如；针动作单元，用于使所述针进退；以及空气供给路，前端在所述涂料喷射口的周围的任意部位处开口，通过向所述涂料喷射口的周围供给空气，使从所述涂料喷射口喷出的涂料雾化，并将该雾化的涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，所述涂料供给单元具备：歧管，具有与所述涂料接收口连通的涂料喷出部；壳体，与该歧管连接；以及袋状的涂料用袋，收纳在所述壳体内，并具有与所述涂料喷出部连接的涂料喷出口，且内部填充有涂料；所述歧管具备：工作液供给口，与所述工作液供给用接头连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体内；工作液排出口，与所述工作液排出用接头连接，并用于使注入壳体内的工作液返回工作液供给单元；以及空气供给口，与所述空气供给用接头连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪主体的空气供给路，通过经由所述工作液供给口向所述壳体内供给工作液而压迫涂料用袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装用喷枪装置，具备安装于涂装机(4)的手部单元(34)和拆装自如地安装于该手部单元(34)的喷枪(11)，其特征在于，/n所述手部单元(34)具备：/n工作液供给用接头(39)，与工作液供给单元连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液供给至所述喷枪；/n工作液排出用接头(40)，与工作液供给单元连接，并用于使供给至所述喷枪的工作液返回至工作液供给单元侧；以及/n空气供给用接头(41)，与空气供给单元连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至所述喷枪，/n所述喷枪(11)以一体的方式具有喷枪主体(12)和向喷枪主体(12)供给涂料的涂料供给单元(13)，/n所述喷枪主体(12)具备：/n涂料供给路(14)，具有接收从所述涂料供给单元(13)供给的涂料的涂料接收口(14a)和用于将从涂料接收口(14a)接收的涂料朝向工件喷射的涂料喷射口(14b)；/n针(15)，通过进退动作使所述涂料喷射口(14b)开闭自如；/n针动作单元，用于使所述针(15)进退；以及/n空气供给路(20、21)，前端在所述涂料喷射口(14b)的周围的任意部位处开口，通过向所述涂料喷射口(14b)的周围供给空气，使从所述涂料喷射口(14b)喷出的涂料雾化，并将雾化后的所述涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，/n所述涂料供给单元(13)具备：/n歧管(23)，具有与所述涂料接收口(14a)连通的涂料喷出部(26)；/n壳体(24)，与该歧管(23)连接；以及/n袋状的涂料用袋(25)，收纳在所述壳体(24)内，并具有与所述涂料喷出部(26)连接的涂料喷出口(30)，且内部填充有涂料，/n所述歧管(23)具备：/n工作液供给口(31)，与所述工作液供给用接头(39)连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体(24)内；/n工作液排出口(32)，与所述工作液排出用接头(40)连接，并用于使注入壳体(24)内的工作液返回工作液供给单元；以及/n空气供给口(33)，与所述空气供给用接头(41)连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至喷枪主体(12)的空气供给路(20、21)，/n通过经由所述工作液供给口(31)向所述壳体(24)内供给工作液而压迫涂料用袋(25)，从而使涂料用袋(25)内的涂料从涂料喷出部(26)喷出并供给至所述涂料接收口(14a)，/n通过解除所述工作液供给用接头(39)与工作液供给口(31)的连接、工作液排出用接头(40)与工作液排出口(32)的连接、以及空气供给用接头(41)与空气供给口(33)的连接，能够拆除安装于涂装机(4)的喷枪(11)，/n通过连接所述工作液供给用接头(39)与工作液供给口(31)、工作液排出用接头(40)与工作液排出口(32)、以及空气供给用接头(41)与空气供给口(33)，能够将喷枪(11)安装于涂装机(4)。/n...

【技术特征摘要】
20181113 JP 2018-2132511.一种涂装用喷枪装置，具备安装于涂装机(4)的手部单元(34)和拆装自如地安装于该手部单元(34)的喷枪(11)，其特征在于，
所述手部单元(34)具备：
工作液供给用接头(39)，与工作液供给单元连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液供给至所述喷枪；
工作液排出用接头(40)，与工作液供给单元连接，并用于使供给至所述喷枪的工作液返回至工作液供给单元侧；以及
空气供给用接头(41)，与空气供给单元连接，并用于将从空气供给单元供给的空气供给至所述喷枪，
所述喷枪(11)以一体的方式具有喷枪主体(12)和向喷枪主体(12)供给涂料的涂料供给单元(13)，
所述喷枪主体(12)具备：
涂料供给路(14)，具有接收从所述涂料供给单元(13)供给的涂料的涂料接收口(14a)和用于将从涂料接收口(14a)接收的涂料朝向工件喷射的涂料喷射口(14b)；
针(15)，通过进退动作使所述涂料喷射口(14b)开闭自如；
针动作单元，用于使所述针(15)进退；以及
空气供给路(20、21)，前端在所述涂料喷射口(14b)的周围的任意部位处开口，通过向所述涂料喷射口(14b)的周围供给空气，使从所述涂料喷射口(14b)喷出的涂料雾化，并将雾化后的所述涂料形成为任意的图案并朝向前端侧喷射，
所述涂料供给单元(13)具备：
歧管(23)，具有与所述涂料接收口(14a)连通的涂料喷出部(26)；
壳体(24)，与该歧管(23)连接；以及
袋状的涂料用袋(25)，收纳在所述壳体(24)内，并具有与所述涂料喷出部(26)连接的涂料喷出口(30)，且内部填充有涂料，
所述歧管(23)具备：
工作液供给口(31)，与所述工作液供给用接头(39)连接，并用于将从工作液供给单元供给的工作液注入壳体(24)内；
工作液排出口(32)，与所述工作液排出用接头(40)连接，并用于使注入壳体(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：西川俊博，小岛光，
申请(专利权)人：田洼工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP