【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼下肢康复机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人。
技术介绍
随着我国人口老龄化社会的到来，心脑血管疾病患者的数量有所增加，肌肉功能恢复以及神经系统的康复需要持久性的锻炼，因此需要医护人员、家庭成员和患者本人付出大量的时间和艰辛的努力，住院以及恢复期间医护人员任务重，病人运动时间和强度得不到保障，在家卧床不起的患者，也难以保证足够被迫运动的效果，在人力资源相对不足的情况下，代替人工的肢体功能训练的机械已经成为急需解决的问题。传统的下肢康复训练器只能通过在竖直方向上改善关节灵活性及肌肉强度，而不能从多个方向上活动人体下肢关节肌肉，严重影响恢复训练效果。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支...
【技术保护点】
1.一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座(1)、置于底座上方的凸台(2)及转盘(10)，所述凸台(2)远离底座(1)一端固定设有下立柱(3)，所述下立柱(3)通过立柱角度调节座(14)与上立柱(4)活动铰接，所述上立柱(4)远离立柱角度调节座(14)的一端端面固定设有第一支撑板(7)，其特征在于：所述第一支撑板(7)板体两端对称的设有通过转轴(13)铰接的第二支撑板(8)，所属第二支撑板(8)远离第一支撑板(7)一侧固定设有电动机(9)，所述电动机(9)转子轴端与转盘(10)中心轴固定连接，所述转盘(10)边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座(1)、置于底座上方的凸台(2)及转盘(10)，所述凸台(2)远离底座(1)一端固定设有下立柱(3)，所述下立柱(3)通过立柱角度调节座(14)与上立柱(4)活动铰接，所述上立柱(4)远离立柱角度调节座(14)的一端端面固定设有第一支撑板(7)，其特征在于：所述第一支撑板(7)板体两端对称的设有通过转轴(13)铰接的第二支撑板(8)，所属第二支撑板(8)远离第一支撑板(7)一侧固定设有电动机(9)，所述电动机(9)转子轴端与转盘(10)中心轴固定连接，所述转盘(10)边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座(16)。
2.一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述踏板轴承座(16)内部设有踏板轴(15)，所述踏板轴(15)与设置于踏板(11)一侧的连接凸起(17)活动铰接。
3.一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述踏板(11)两侧面均...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。