一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法技术

本发明专利技术的一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，利用同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构对异物进行定位。在位置调整机构对应的笛卡尔坐标系下，利用C型臂分两个方向调整同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟出的虚拟球心的位置，一是C型臂透视方向与笛卡尔坐标系Z轴方向平行时调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；二是C型臂的透视方向与笛卡尔坐标系Z轴垂直时调整调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合。此时，虚拟球心与异物的中心相互重合。最后在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交点即异物中心。该定位方法具有准确、高效的特点。

A method of locating metal foreign bodies in the body with the same spherical center

【技术实现步骤摘要】
一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法
本专利技术涉及临床医学
，特别是涉及一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法。
技术介绍
随着工业建设的发展，工业劳动事故导致金属异物残留到人体内软组织的比例逐年增高，人体内软组织金属异物残留成为一种常见疾病。这种疾病往往会造成局部感染、金属锈蚀、过敏反应、异物肉芽肿等症状，还会与周围血管神经粘连，甚至诱发肿瘤，对人体造成严重危害。此外，异物残留于患者体内对患者的心理也会造成一定的负担。精准定位是取出异物的前提条件，目前主要是在X线摄片或透视、超声、CT的辅助下来定位并取出异物，这种方法很依赖医师的经验，手术损伤也较大，并且定位位置容易发生偏差，很难准确找出异物的位置。因此，针对现有技术不足，提供一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法以克服现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，将笛卡尔坐标系与同球心精准定位装置相结合，在X射线下通过在笛卡尔坐标系中调节同球心精准定位装置，使得同球心精准定位装置的虚拟球心与的异物中心重合，实现对异物的定位，具有准确、高效的特点。本专利技术的目的通过以下技术措施实现。提供一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，预先准备同球心精准定位装置，所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构，所述同球心定位机构和位置调节机构装配；S2，通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心；S3，建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴，其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向；S4，利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置，此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上；S5，调节C型臂透视方向与Z轴方向平行，在透视下调节沿着X轴、Y轴方向调节水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；S6，将C型臂绕旋转轴转动90°，此时，C型臂的透视方向与Z轴垂直，在透视下调节垂直移动滑台，使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合，此时，虚拟球心与异物的中心相互重合；S7，对重合后的虚拟球心和金属异物中心进行定位，在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。优选的，步骤S2具体是将多根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂,定位针延长线的交点为虚拟球心。优选的，步骤S2具体是将2～3根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂,定位针延长线的交点为虚拟球心。优选的，步骤S7中在定位装置上插入2根定位针，2根定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。优选的，步骤S1中的同球心定位机构设置有安装架和穿刺组件，穿刺组件活动安装于安装架上；安装架设置有定位臂、底座、连接柄，定位臂与底座可拆卸式固定连接，连接柄与底座固定连接，定位臂与连接柄分别设置于底座的两侧。优选的，定位臂上有多个定位孔，穿刺组件活动装配于定位孔中，任意两个定位孔的轴线均交于虚拟球心，虚拟球心位于底座的中轴线上。优选的，底座为边长相等的多边形环状柱体，底座连接定位臂的一侧底面上设置有多个凹槽，定位臂活动安装于凹槽中。优选的，穿刺组件设置有穿刺套筒和定位针，定位针活动装配于穿刺套筒内，穿刺套筒由内套筒和外套筒构成，内套筒活动装配于外套筒内，定位针活动装配于内套筒内。优选的，S1中位置调整机构设置有三轴平移滑台、第一连接件、第二连接件，第一连接件固定连接于三轴平移滑台，第二连接件与第一连接件固定连接，第二连接件设置有连接腔，连接柄卡装于连接腔，三轴平移滑台设置有水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台，水平纵向移动滑台与水平横向移动滑台滑动连接，垂直移动滑台与水平纵向移动滑台滑动连接。优选的，第一连接件固定连接于垂直移动滑台。本专利技术的一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，预先准备同球心精准定位装置，所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构，所述同球心定位机构和位置调节机构装配；S2，通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心；S3，建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴，其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向；S4，利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置，此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上；S5，调节C型臂透视方向与Z轴方向平行，在透视下调节沿着X轴、Y轴方向调节水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；S6，将C型臂绕旋转轴转动90°，此时，C型臂的透视方向与Z轴垂直，在透视下调节垂直移动滑台，使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合，此时，虚拟球心与异物的中心相互重合；S7，对重合后的虚拟球心和金属异物中心进行定位，在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。该方法将笛卡尔坐标系与同球心精准定位装置相结合，在C型臂下通过在笛卡尔坐标系中调节同球心精准定位装置，使得同球心精准定位装置的虚拟球心与的异物中心重合，实现对异物的定位，具有准确、高效的特点，且减小了X射线放大效应造成的位置偏差。附图说明利用附图对本专利技术作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是同球心精准定位装置的结构示意图。图2是图1同球心精准定位装置的定位臂结构示意图。图3是图1同球心精准定位装置的底座结构示意图。图4是图1同球心精准定位装置的穿刺组件结构示意图。图5是位置调整机构的结构示意图。图6是三轴平移滑台的结构示意图。图7是实施例2的C型臂下垂直位透视调节前的示意图。图8是实施例2的C型臂下垂直位透视调节后的示意图。图9是实施例2的C型臂下水平位透视调节前的示意图。图10是实施例2的C型臂下水平位透视调节后的示意图。在图1至图10中，包括：定位臂100、定位孔110、虚拟球心120、底座200、凹槽210、连接柄220、穿刺组件300、内套筒310、外套筒320、定位针330、水平纵向移动滑台400、水平横向移动滑台410、垂直移动滑台411、第一连接件420、第二连接件430、连接腔440。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1。一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，包括以下步骤：S1，预先准备同球心精准定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1，预先准备同球心精准定位装置，所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构，所述同球心定位机构和位置调节机构装配；/nS2，通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心；/nS3，建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴，其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向；/nS4，利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置，此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上；/nS5，调节C型臂透视方向与Z轴方向平行，在透视下调节沿着X轴、Y轴方向调节水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；/nS6，将C型臂绕旋转轴转动90°，此时，C型臂的透视方向与Z轴垂直，在透视下调节垂直移动滑台，使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合，此时，虚拟球心与异物的中心相互重合；/nS7，对重合后的虚拟球心和金属异物中心进行定位，在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，预先准备同球心精准定位装置，所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构，所述同球心定位机构和位置调节机构装配；
S2，通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心；
S3，建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴，其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向；
S4，利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置，此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上；
S5，调节C型臂透视方向与Z轴方向平行，在透视下调节沿着X轴、Y轴方向调节水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；
S6，将C型臂绕旋转轴转动90°，此时，C型臂的透视方向与Z轴垂直，在透视下调节垂直移动滑台，使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合，此时，虚拟球心与异物的中心相互重合；
S7，对重合后的虚拟球心和金属异物中心进行定位，在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。


2.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S2具体是将多根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂，定位针延长线的交点为虚拟球心。


3.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S2具体是将2～3根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂，定位针延长线的交点为虚拟球心。


4.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，其特征在于：步骤S7中在定位装置上插入2根定位针，2根定位针相交于虚拟球心和金属异物中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文华，张国栋，李卫，苏炜炜，何藻鹏，许靖，廖政文，
申请(专利权)人：南方医科大学，
类型：发明
国别省市：广东;44