一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法技术

技术编号:24184471 阅读:43 留言:0更新日期:2020-05-20 07:49
本发明专利技术的一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,利用同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构对异物进行定位。在位置调整机构对应的笛卡尔坐标系下,利用C型臂分两个方向调整同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟出的虚拟球心的位置,一是C型臂透视方向与笛卡尔坐标系Z轴方向平行时调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合;二是C型臂的透视方向与笛卡尔坐标系Z轴垂直时调整调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合。此时,虚拟球心与异物的中心相互重合。最后在定位装置上插入多个根定位针,定位针相交点即异物中心。该定位方法具有准确、高效的特点。

A method of locating metal foreign bodies in the body with the same spherical center

【技术实现步骤摘要】
一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法
本专利技术涉及临床医学
,特别是涉及一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法。
技术介绍
随着工业建设的发展,工业劳动事故导致金属异物残留到人体内软组织的比例逐年增高,人体内软组织金属异物残留成为一种常见疾病。这种疾病往往会造成局部感染、金属锈蚀、过敏反应、异物肉芽肿等症状,还会与周围血管神经粘连,甚至诱发肿瘤,对人体造成严重危害。此外,异物残留于患者体内对患者的心理也会造成一定的负担。精准定位是取出异物的前提条件,目前主要是在X线摄片或透视、超声、CT的辅助下来定位并取出异物,这种方法很依赖医师的经验,手术损伤也较大,并且定位位置容易发生偏差,很难准确找出异物的位置。因此,针对现有技术不足,提供一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法以克服现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,将笛卡尔坐标系与同球心精准定位装置相结合,在X射线下通过在笛卡尔坐标系中调节同球心精准定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,其特征在于:包括以下步骤:/nS1,预先准备同球心精准定位装置,所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构,所述同球心定位机构和位置调节机构装配;/nS2,通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心;/nS3,建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴,其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向;/nS4,利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置,此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上;/nS...

【技术特征摘要】
1.一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1,预先准备同球心精准定位装置,所述同球心精准定位装置设置有同球心定位机构和用于调节所述同球心定位机构空间位置的位置调节机构,所述同球心定位机构和位置调节机构装配;
S2,通过同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟同球心精准定位装置的虚拟球心;
S3,建立笛卡尔坐标系形成X轴、Y轴和Z轴,其中X轴、Y轴和Z轴分别对应位置调节机构的水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台和垂直移动滑台的移动方向;
S4,利用C型臂将金属异物的中心调整至C型臂显示屏的中心位置,此时金属异物位于C型臂的锥形X射线的中心轴上;
S5,调节C型臂透视方向与Z轴方向平行,在透视下调节沿着X轴、Y轴方向调节水平横向移动滑台、水平纵向移动滑台使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合;
S6,将C型臂绕旋转轴转动90°,此时,C型臂的透视方向与Z轴垂直,在透视下调节垂直移动滑台,使得显示屏上虚拟球心与异物的中心重合,此时,虚拟球心与异物的中心相互重合;
S7,对重合后的虚拟球心和金属异物中心进行定位,在定位装置上插入多个根定位针,定位针相交于虚拟球心和金属异物中心的重合位置。


2.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,其特征在于:步骤S2具体是将多根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂,定位针延长线的交点为虚拟球心。


3.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,其特征在于:步骤S2具体是将2~3根定位针插入同球心精准定位装置的定位臂,定位针延长线的交点为虚拟球心。


4.根据权利要求1所述的用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法,其特征在于:步骤S7中在定位装置上插入2根定位针,2根定位针相交于虚拟球心和金属异物中...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄文华张国栋李卫苏炜炜何藻鹏许靖廖政文
申请(专利权)人:南方医科大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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