一种肉丸生产设备及其生产方法技术

本发明专利技术涉及一种肉丸生产设备及其生产方法。该肉丸生产设备包括碎肉传输装置及碎肉捶打装置。所述碎肉传输装置包括传输基座、传输流水线及若干个碎肉盛放盘，所述传输流水线设置在所述传输基座上，所述传输流水线用于将若干个所述碎肉盛放盘沿流水线方向进行传输；所述碎肉捶打装置包括：支撑座、机械手、驱动机构及碎肉捶打机构，所述机械手设置在所述支撑座上，所述驱动机构与所述机械手驱动连接，所述驱动机构驱动所述机械手夹持并移动所述碎肉捶打机构。本发明专利技术提供的肉丸生产设备及其生产方法，采用捶打方式制作肉浆，从而制成口感Q弹、筋道十足的肉丸，且肉丸的生产效率高。

A meatball production equipment and its production method

【技术实现步骤摘要】
一种肉丸生产设备及其生产方法
本专利技术涉及肉制品生产
，特别是涉及一种肉丸生产设备及其生产方法。
技术介绍
肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品。传统的做法是将肉类切成小块，再将小块的肉类放置于砧板上，然后利用人工配合肉丸刀对砧板上的肉类进行反复“捶打”，从而得到非常具有柔韧性的肉泥。将肉泥揉成圆球状后进行蒸煮，便得到了肉丸的熟食制品。此种坚持“古法”制作的肉丸熟食制品，非常具有弹性，吃起来十分筋道，口感非常好，很受美食爱好者的欢迎。然而，上述坚持“古法”制作得到的肉丸熟食制品，由于需要通过人工进行捶打，其生产效率非常低下，不适合工业化大生产。为了更好适应当前的社会环境，提高肉丸的生产效率，一些生产者会采用机器来代替传统的手工捶打，例如使用肉丸机。市面上常见的肉丸机，主要是通过马达驱动刀具旋转，利用刀具旋转的方式来对肉类进行“粉碎”，肉类被粉碎后也就得到了肉泥。然而，此种通过粉碎的方式而得到肉泥被制成肉丸后，其并不具有很好的弹性，吃起来不筋道，口感差。因此，目前摆在生产者面前的一个主要问题是，如何设计开发一种肉制品生产设备，在坚持“古法”制作肉丸的基础上，还可以提高肉丸的生产效率，这是迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种肉丸生产设备及其生产方法，采用捶打方式制作肉浆，从而制成口感Q弹、筋道十足的肉丸，且肉丸的生产效率高。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种肉丸生产设备，包括碎肉传输装置及碎肉捶打装置，所述碎肉传输装置包括传输基座、传输流水线及若干个碎肉盛放盘，所述传输流水线设置在所述传输基座上，所述传输流水线用于将若干个所述碎肉盛放盘沿流水线方向进行传输；所述碎肉捶打装置包括：支撑座、机械手、驱动机构及碎肉捶打机构，所述机械手设置在所述支撑座上，所述驱动机构与所述机械手驱动连接，所述驱动机构驱动所述机械手夹持并移动所述碎肉捶打机构；所述碎肉捶打机构包括若干个捶打棒，所述捶打棒包括外壳，所述外壳形成收容腔，所述外壳的内壁具有一分割阻挡环，所述分割阻挡环将所述收容腔分割成势能储蓄腔及势能释放腔；所述捶打棒还包括势能储蓄组件和势能释放组件，所述势能储蓄组件收容于所述势能储蓄腔中，所述势能释放组件部分收容于所述势能释放腔中；所述势能储蓄组件包括蓄势弹簧及与所述蓄势弹簧连接的活动调节件，所述蓄势弹簧固定在所述势能储蓄腔的顶部；所述势能释放组件包括势能释放弹簧、势能释放调节杆及锤头，所述势能释放弹簧套接在所述势能释放调节杆上，所述势能释放调节杆的一端与所述锤头的一端抵持，所述锤头的另一端从势能释放腔内延伸至势能释放腔外；所述活动调节件开设有避让槽，所述势能释放调节杆的另一端套接于所述避让槽中或与所述避让槽脱离；所述碎肉捶打机构还包括振动发生组件，所述振动发生组件用于使捶打棒发生振动，从而使得所述势能释放调节杆的另一端套接于所述避让槽中。在其中一个实施方式中，所述碎肉捶打机构还包括夹持盘，所述机械手用于夹持并移动所述夹持盘；所述夹持盘开设有若干个用于穿过所述捶打棒的贯穿孔，所述捶打棒分别与所述贯穿孔一一对应。在其中一个实施方式中，所述捶打棒的所述贯穿孔以所述捶打棒的中心为中心呈矩形阵列排布。在其中一个实施方式中，所述锤头收容于所述势能释放腔内的一端设置有弧形抵持部；所述势能释放调节杆为倒“T”型结构，其竖向端套接于所述避让槽中或与所述避让槽脱离，其横向端与所述锤头的所述弧形抵持部抵持。在其中一个实施方式中，所述锤头延伸至所述势能释放腔外的一端具有半球形锤肉部；所述弧形抵持部与所述半球形锤肉部通过连杆连接。在其中一个实施方式中，所述势能释放腔开设有防脱阻挡环，所述连杆穿过所述防脱阻挡环形成的通过孔。在其中一个实施方式中，所述外壳包括主体部、第一配合部及第二配合部，所述分割阻挡环设置在所述主体部的内壁；所述第一配合部与所述主体部连接形成势能储蓄腔；所述第二配合部与所述主体部连接形成势能释放腔。在其中一个实施方式中，所述第一配合部与所述主体部通过螺纹连接。在其中一个实施方式中，所述第二配合部与所述主体部通过螺纹连接。本专利技术还公开一种肉丸生产方法，所述肉丸生产方法采用上述的肉丸生产设备获得；包括如下步骤：步骤一、将碎肉放置在所述碎肉盛放盘中；步骤二、所述传输流水线将盛装有待捶打的碎肉的所述碎肉盛放盘传输至指定位置；步骤三、所述碎肉捶打装置对指定位置的待捶打的碎肉进行捶打直至将碎肉捶打成肉浆；步骤四、所述传输流水线将盛装有肉浆的所述碎肉盛放盘沿传输流水线送走。本专利技术提供的肉丸生产设备及其生产方法，采用捶打方式制作肉浆，从而制成口感Q弹、筋道十足的肉丸，且肉丸的生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的肉丸生产设备的整体结构示意图；图2为图1中的夹持盘的结构示意图；图3为图1中的碎肉捶打机构的俯视图；图4为图1中的捶打棒初始状态的结构示意图；图5为图1中的捶打棒蓄势状态的结构示意图；图6为图1中的捶打棒捶打状态的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种肉丸生产设备10，包括碎肉传输装置20及碎肉捶打装置30。请继续参阅图1，碎肉传输装置20包括传输基座40、传输流水线50及若干个碎肉盛放盘60，传输流水线50设置在传输基座40上，传输流水线50用于将若干个碎肉盛放盘60沿流水线方向进行传输。请继续参阅图1，碎肉捶打装置30包括：支撑座100、机械手200、驱动机构(图中未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肉丸生产设备，其特征在于，包括碎肉传输装置及碎肉捶打装置，/n所述碎肉传输装置包括传输基座、传输流水线及若干个碎肉盛放盘，所述传输流水线设置在所述传输基座上，所述传输流水线用于将若干个所述碎肉盛放盘沿流水线方向进行传输；/n所述碎肉捶打装置包括：支撑座、机械手、驱动机构及碎肉捶打机构，所述机械手设置在所述支撑座上，所述驱动机构与所述机械手驱动连接，所述驱动机构驱动所述机械手夹持并移动所述碎肉捶打机构；/n所述碎肉捶打机构包括若干个捶打棒，所述捶打棒包括外壳，所述外壳形成收容腔，所述外壳的内壁具有一分割阻挡环，所述分割阻挡环将所述收容腔分割成势能储蓄腔及势能释放腔；/n所述捶打棒还包括势能储蓄组件和势能释放组件，所述势能储蓄组件收容于所述势能储蓄腔中，所述势能释放组件部分收容于所述势能释放腔中；/n所述势能储蓄组件包括蓄势弹簧及与所述蓄势弹簧连接的活动调节件，所述蓄势弹簧固定在所述势能储蓄腔的顶部；/n所述势能释放组件包括势能释放弹簧、势能释放调节杆及锤头，所述势能释放弹簧套接在所述势能释放调节杆上，所述势能释放调节杆的一端与所述锤头的一端抵持，所述锤头的另一端从势能释放腔内延伸至势能释放腔外；/n所述活动调节件开设有避让槽，所述势能释放调节杆的另一端套接于所述避让槽中或与所述避让槽脱离；/n所述碎肉捶打机构还包括振动发生组件，所述振动发生组件用于使捶打棒发生振动，从而使得所述势能释放调节杆的另一端套接于所述避让槽中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种肉丸生产设备，其特征在于，包括碎肉传输装置及碎肉捶打装置，
所述碎肉传输装置包括传输基座、传输流水线及若干个碎肉盛放盘，所述传输流水线设置在所述传输基座上，所述传输流水线用于将若干个所述碎肉盛放盘沿流水线方向进行传输；
所述碎肉捶打装置包括：支撑座、机械手、驱动机构及碎肉捶打机构，所述机械手设置在所述支撑座上，所述驱动机构与所述机械手驱动连接，所述驱动机构驱动所述机械手夹持并移动所述碎肉捶打机构；
所述碎肉捶打机构包括若干个捶打棒，所述捶打棒包括外壳，所述外壳形成收容腔，所述外壳的内壁具有一分割阻挡环，所述分割阻挡环将所述收容腔分割成势能储蓄腔及势能释放腔；
所述捶打棒还包括势能储蓄组件和势能释放组件，所述势能储蓄组件收容于所述势能储蓄腔中，所述势能释放组件部分收容于所述势能释放腔中；
所述势能储蓄组件包括蓄势弹簧及与所述蓄势弹簧连接的活动调节件，所述蓄势弹簧固定在所述势能储蓄腔的顶部；
所述势能释放组件包括势能释放弹簧、势能释放调节杆及锤头，所述势能释放弹簧套接在所述势能释放调节杆上，所述势能释放调节杆的一端与所述锤头的一端抵持，所述锤头的另一端从势能释放腔内延伸至势能释放腔外；
所述活动调节件开设有避让槽，所述势能释放调节杆的另一端套接于所述避让槽中或与所述避让槽脱离；
所述碎肉捶打机构还包括振动发生组件，所述振动发生组件用于使捶打棒发生振动，从而使得所述势能释放调节杆的另一端套接于所述避让槽中。


2.根据权利要求1所述的肉丸生产设备，其特征在于，所述碎肉捶打机构还包括夹持盘，所述机械手用于夹持并移动所述夹持盘；
所述夹持盘开设有若干个用于穿过所述捶打棒的贯穿孔，所述捶打棒分别与所述贯穿孔一一对应。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕绸，
申请(专利权)人：陈仕绸，
类型：发明
国别省市：广东;44