一种导轨自走式温室喷药装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导轨自走式温室喷药装置，包括温室本体，行走装置，驱动装置，喷药装置，所述温室纵向的两侧设有固定杆，所述两侧固定杆上设有轨道杆；所述行走装置包括移动架，两个导轨架，导轨架设有主动槽轮并获得动力在轨道杆上转动，并沿着轨道杆方向移动，进而整个移动架沿着轨道杆的方向移动，所述喷药装置包括药箱架，喷杆，本装置可以进行自动喷雾，对重物进行长距离运输，行走速度均匀，所以可以达到很好的喷雾效果，适合在温室内喷洒作业，极大提高了工作效率，减轻了劳动强度，无需人力参与作业，操作方便，有效的避免了农药在喷洒的过程中，药液被人体吸收而给人体的健康带来危害，且不会对蔬菜造成碾压的影响。

A self-propelled spraying device for greenhouse

【技术实现步骤摘要】
一种导轨自走式温室喷药装置
本专利技术涉及农业设施与装备
，具体涉及一种导轨自走式温室喷药装置。
技术介绍
随着我国农业科学技术的发展，温室在我国得到广泛使用，从北到南、从西到东处处可见各式各样的温室，其最大优点是在人为干预下，在一定范围内控制农作物的生长环境，降低农作物对自然的依赖，可做到反季节生产，丰富了农产品的多样性，提高产量，增加了农民的经济效益，且不受季节和天气的影响，具有建造简单、产值较大等一系列优点，近年来得到广泛的推广。温室蔬菜常规的防治虫害仍以喷洒农药为主要手段，把稀释后的农药喷洒在植物的茎叶上，才能达到防治的最佳效果，喷洒农药是温室种植和养护的重要内容。夏秋季温室温度很高，温室喷药是件十分辛苦的工作，大多数温室种植户在给温室作物喷洒农药时，仍然采用老式的方法手工操作，喷药时需要背负较重的药液，不但增加劳动者的工作强度，费时费力，而且喷洒效果不理想的同时农药还会对身体带来伤害。另外，棚内作业通道窄小、湿度大且温度高，人工搬运物品劳动强度大、生产效率低和浪费劳动力，严重影响了温室经济效益的发挥。目前，我国的温室作业喷药机械和喷药技术相对落后，不仅作业效率低，而且劳动强度大、操作者所受危害大，农药利用率低且有大量残留。
技术实现思路
为了弥补上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提出一种导轨自走式温室喷药装置，极大提高了工作效率，减轻了劳动强度，无需人力参与作业，操作方便，有效的避免了农药在喷洒的过程中，药液被人体吸收而给人体的健康带来危害，且不会对蔬菜造成碾压的影响。本专利技术是通过以下技术方案实现的，一种导轨自走式温室喷药装置，包括温室本体，行走装置，驱动装置，喷药装置，所述温室纵向的两侧设有固定杆，所述两侧固定杆上设有轨道杆，所述轨道杆两端固定有挡板；所述行走装置包括移动架，两个导轨架，所述移动架为横向的双层支架；所述移动架的上层支架上设有置物板，所述两个导轨架分别位于移动架两端并垂直于移动架，所述导轨架上端设有连接轴Ⅰ和多个连接轴Ⅱ，所述连接轴Ⅰ套装有主动槽轮，所述连接轴Ⅱ套装有从动槽轮，所述主动槽轮与连接轴Ⅰ固定连接，所述连接轴Ⅰ两端转动连接导轨架上端，所述从动槽轮与连接轴Ⅱ转动连接，所述连接轴Ⅱ两端固定连接导轨架上端；所述主动槽轮，从动槽轮均置于轨道杆上并滑动连接；所述驱动装置包括传动轴，电机箱，所述电机箱设于移动架上层支架上，所述电机箱中设有电机，所述电机的转轴上设有链轮Ⅳ；所述传动轴通过多个轴承座连接于移动架下层支架，所述传动轴上固定连接有链轮Ⅰ，所述传动轴的两端均设有链轮Ⅱ；所述两个导轨架上的连接轴Ⅰ上均固定连接有链轮Ⅲ；所述链轮Ⅳ与链轮Ⅰ通过传动链Ⅰ连接，所述链轮Ⅱ与链轮Ⅲ通过传动链Ⅱ连接；所述喷药装置包括药箱架，喷杆，所述药箱架置于移动架的上层支架上的置物板上，所述喷杆置于移动架下层支架下方，所述药箱架内设有药箱、药箱与水平面成20°倾角，便于药箱内药液流出，药箱设有压力泵，所述压力泵通过连接管连接两个喷杆，所述喷杆底部设有多个喷头，压力泵将药液从喷头呈雾状喷出。本专利技术的有益效果为：（1）本装置可以进行自动喷雾，运输行走装置可以对重物进行长距离运输，行走速度均匀，所以可以达到很好的喷雾效果，适合在温室内喷洒作业，极大提高了工作效率，减轻了劳动强度，无需人力参与作业，操作方便，有效的避免了农药在喷洒的过程中，药液被人体吸收而给人体的健康带来危害，且不会对蔬菜造成碾压的影响。（2）采用智能喷药装备进行精准施药可以有效的解决病害问题，并尽可能降低农药的环境污染、节约农业用量，同时也减轻了农民的劳动强度和人身伤害。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的A处局部示意图；图5为本专利技术的B处局部示意图；图6为槽轮处局部示意图；图7为驱动装置局部结构示意图；图8为药箱连接结构示意图。在图1-图8中，各结构的具体名称为：温室1，行走装置2，驱动装置3，喷药装置4，固定杆5，轨道杆6，挡板7，导轨架8，移动架9，置物板10，连接轴Ⅰ11，连接轴Ⅱ12，主动槽轮13，从动槽轮14，传动轴15，电机16，转轴17，链轮Ⅰ18-1，链轮Ⅱ18-2，链轮Ⅲ18-3，链轮Ⅳ18-4，传动链Ⅰ19-1，传动链Ⅱ19-2，药箱架20，喷杆21，药箱22，压力泵23，连接管24，喷头25，电机箱26，轴承座27。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。见图1-图8，本实施例的具体结构为：一种导轨自走式温室喷药装置，包括温室1本体，行走装置2，驱动装置3，喷药装置4，所述温室1纵向的两侧设有固定杆5，所述两侧固定杆5上设有轨道杆6，所述轨道杆6两端固定有挡板7；所述行走装置2包括移动架9，两个导轨架8，所述移动架9为横向的双层支架；所述移动架9的上层支架上设有置物板10，所述两个导轨架8分别位于移动架9两端并垂直于移动架9，所述导轨架8上端设有连接轴Ⅰ11和多个连接轴Ⅱ12，所述连接轴Ⅰ11套装有主动槽轮13，所述连接轴Ⅱ12套装有从动槽轮14，所述主动槽轮13与连接轴Ⅰ11固定连接，所述连接轴Ⅰ11两端转动连接导轨架8上端，所述从动槽轮14与连接轴Ⅱ12转动连接，所述连接轴Ⅱ12两端固定连接导轨架8上端；所述主动槽轮13，从动槽轮14均置于轨道杆6上并滑动连接；所述驱动装置3包括传动轴15，电机箱26，所述电机箱26设于移动架9上层支架上，所述电机箱26中设有电机16，所述电机16的转轴17上设有链轮Ⅳ18-4；所述传动轴15通过多个轴承座27连接于移动架9下层支架，所述传动轴15上固定连接有链轮Ⅰ18-1，所述传动轴15的两端均设有链轮Ⅱ18-2；所述两个导轨架8上的连接轴Ⅰ11上均固定连接有链轮Ⅲ18-3；所述链轮Ⅳ18-4与链轮Ⅰ18-1通过传动链Ⅰ19-1连接，所述链轮Ⅱ18-2与链轮Ⅲ18-3通过传动链Ⅱ19-2连接；所述喷药装置4包括药箱架20，喷杆21，所述药箱架20置于移动架9的上层支架上的置物板10上，所述喷杆21置于移动架9下层支架下方，所述药箱架20内设有药箱22、药箱22与水平面成20°倾角，便于药箱22内药液流出，药箱22设有压力泵23，所述压力泵23通过连接管24连接两个喷杆21，所述喷杆21底部设有多个喷头25，压力泵23将药液从喷头25呈雾状喷出。本专利技术的工作原理：电机16工作，通过固定在电机转轴17上的链轮Ⅳ18-4将动力传递至传动链19-1，传动链19-1转动将动力传递至传动轴15的链轮Ⅰ18-1上，链轮Ⅰ18-1带动传动轴15转动，传动轴15转动带动其两端的链轮Ⅱ18-2转动，链轮Ⅱ18-2与链轮Ⅲ18-3通过传动链Ⅱ19-2连接，则带动链轮Ⅲ18-3转动，链轮Ⅲ18-3固定连接主动槽轮13的连接轴Ⅰ11，即链轮Ⅲ18-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨自走式温室喷药装置，包括温室本体，行走装置，驱动装置，喷药装置，所述喷药装置包括药箱，喷杆，其特征是：所述温室纵向的两侧设有固定杆，所述两侧固定杆上设有轨道杆，所述轨道杆两端固定有挡板；/n所述行走装置包括移动架，两个导轨架，所述移动架为横向的双层支架；所述移动架的上层支架上设有置物板，所述两个导轨架分别位于移动架两端并垂直于移动架，所述导轨架上端设有连接轴Ⅰ和多个连接轴Ⅱ，所述连接轴Ⅰ套装有主动槽轮，所述连接轴Ⅱ套装有从动槽轮，所述主动槽轮与连接轴Ⅰ固定连接，所述连接轴Ⅰ两端转动连接导轨架上端，所述从动槽轮与连接轴Ⅱ转动连接，所述连接轴Ⅱ两端固定连接导轨架上端；所述主动槽轮，从动槽轮均置于轨道杆上并滑动连接；/n所述驱动装置包括传动轴，电机，所述电机设于移动架上层支架上，所述电机的转轴上设有链轮Ⅳ；所述传动轴上固定连接有链轮Ⅰ，所述传动轴的两端均设有链轮Ⅱ；所述两个导轨架上的连接轴Ⅰ上均固定连接有链轮Ⅲ；所述链轮Ⅳ与链轮Ⅰ通过传动链Ⅰ连接，所述链轮Ⅱ与链轮Ⅲ通过传动链Ⅱ连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨自走式温室喷药装置，包括温室本体，行走装置，驱动装置，喷药装置，所述喷药装置包括药箱，喷杆，其特征是：所述温室纵向的两侧设有固定杆，所述两侧固定杆上设有轨道杆，所述轨道杆两端固定有挡板；
所述行走装置包括移动架，两个导轨架，所述移动架为横向的双层支架；所述移动架的上层支架上设有置物板，所述两个导轨架分别位于移动架两端并垂直于移动架，所述导轨架上端设有连接轴Ⅰ和多个连接轴Ⅱ，所述连接轴Ⅰ套装有主动槽轮，所述连接轴Ⅱ套装有从动槽轮，所述主动槽轮与连接轴Ⅰ固定连接，所述连接轴Ⅰ两端转动连接导轨架上端，所述从动槽轮与连接轴Ⅱ转动连接，所述连接轴Ⅱ两端固定连接导轨架上端；所述主动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴安，范子龙，李一明，李忠秋，张磊，李天来，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21