【技术实现步骤摘要】
一种椰枣园多功能管理装置
本申请涉及一种椰枣园多功能管理装置。
技术介绍
椰枣是热带重要干果，其果实竖直悬垂在树干的顶部、枝叶的下方，对于椰枣树种植行业，主要集中在中东和北部非洲地区，由于其果实位置的特殊性，难以配以专业的养护和采收机械，因此，传统的养护和采收作业依靠于人力进行，常常看到采收和养护人员在十几米到二十几米的树上,上下攀爬进行作业，在作业过程中，由于人力所能承载的负重有限，单次作业量有限，养护和采收效率低下，人力资源占用量大，难以进一步扩大种植范围。专利技术人发现，目前也有部分辅助采收和养护的机械设备，采用类似起重机的升降平台,人站在平台上被送到空中进行剪枝、授粉、采摘作业，但是其并没有从根本上解决人力资源占用量大、采收和养护条件差的问题，其仍需要依赖于人工的养护和采收，劳动强度大且高空作业危险性大；对于热带、亚热带高树干水果管理、收获难的问题，并没有针对性较强的专业机械来克服人员高空作业的问题，随着人力成本的逐渐提升，难以满足现有高树干果树管理、水果采摘的需求，更无法有效扩大种植范围、提升经济效益。
【技术保护点】
1.一种椰枣园多功能管理装置，其特征在于，包括动力平台，动力平台上固定有第一升降臂，所述第一升降臂远离动力平台的一端通过一转动副安装有第二升降臂，用于使第二升降臂绕转动副水平转动，所述第二升降臂的另一端安装有作业部件，所述第一升降臂和第二升降臂分别包括一个双摇杆机构，两个双摇杆机构用于共同调节作业部件的竖直高度并使作业部件保持水平姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种椰枣园多功能管理装置，其特征在于，包括动力平台，动力平台上固定有第一升降臂，所述第一升降臂远离动力平台的一端通过一转动副安装有第二升降臂，用于使第二升降臂绕转动副水平转动，所述第二升降臂的另一端安装有作业部件，所述第一升降臂和第二升降臂分别包括一个双摇杆机构，两个双摇杆机构用于共同调节作业部件的竖直高度并使作业部件保持水平姿态。
2.如权利要求1所述的椰枣园多功能管理装置，其特征在于，所述动力平台设有行走轮，用于带动动力平台和作业部件移动，动力平台还配合有多个支脚，所述支脚能够下方接触地面对动力平台进行支撑或收起离开地面解除对动力平台的支撑。
3.如权利要求2所述的椰枣园多功能管理装置，其特征在于，所述的支脚包括两组，分别安装在动力平台的两端，每组有两个支脚，对称安装在动力平台的两侧。
4.如权利要求1所述的椰枣园多功能管理装置，其特征在于，所述第一升降臂包括第一双摇杆机构，所述第一双摇杆机构对应的机架杆竖直固定在动力平台上，第一双摇杆机构对应的连杆竖直设置，并通过转动副同轴配合连接第二升降臂。
5.如权利要求4所述的椰枣园多功能管理装置，其特征在于，所述第一升降臂上还配合有第一双作用油缸，所述第一双作用油缸通过伸缩驱动第一双摇杆机构运动，用于改...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军强，王树城，闵令强，仪垂良，王东岳，任冬梅，孙翔鸿，苗乃树，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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