【技术实现步骤摘要】
润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法
本专利技术属于农业机械
，涉及一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统及方法，实现根据作业速度自动完成不同流量的润滑减阻作业和不同流量的施药作业，使复式作业中的润滑减阻作业和施药作业智能化、高效化。技术背景深松可以打破犁底层，加厚耕作层，蓄水保墒，是一种重要的保护性耕作方式，而深松作业需要巨大的牵引力，因此所需拖拉机马力大、油耗大。为了减小作业阻力，国内外专家展开了广泛的研究，其中液体润滑减阻是新兴的深松减阻技术，它针对深松作业阻力大的特点而设计，它通过深松铲迎土面上的节流孔将润滑介质喷于深松铲与土壤间，在深松铲和土壤之间形成一层液态薄膜，以达到减小深松作业阻力的目的。在目前的润滑减阻研究中，由于拖拉机的前进速度的不同，因此在作业时对于润滑介质流量的调整是一个繁琐的步骤，当前进速度高时，需要一个较大的流量，当前进速度低时，需要一个较小的流量，当机具停止时，需要停止润滑介质的喷出，如果手动调整流量，智能化较低。另外，在深松作业过程中，增加施肥的功能，...
【技术保护点】
1.一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，其特征在于包括：机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统；/n所述的机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；所述的深松铲用于对土壤的深松作业；所述的高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；所述的施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；所述的控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制；/n所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成，用于安装深松铲，并与拖拉机的悬挂系统挂接，实现拖拉机对深松机具的牵引；/n所述的深松铲由铲柄、铲面和铲尖组合而成；/n所述的深...
【技术特征摘要】
1.一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统，其特征在于包括：机架、深松铲、高压润滑减阻装置、施肥装置和控制系统；
所述的机架用于支撑和安装其他装置，和拖拉机的悬挂系统挂接，以及作业状态时的牵引；所述的深松铲用于对土壤的深松作业；所述的高压润滑减阻装置用于使润滑介质注入深松铲的润滑管路中；所述的施肥装置用于完成肥料在深松铲后侧排肥管的排放；所述的控制系统用于完成对润滑系统和施肥系统的流量智能化控制；
所述的机架由方形管和悬挂装置组合而成，用于安装深松铲，并与拖拉机的悬挂系统挂接，实现拖拉机对深松机具的牵引；
所述的深松铲由铲柄、铲面和铲尖组合而成；
所述的深松铲铲面上设计有润滑沟槽，均匀分布在铲面前侧的迎土面上；铲面上设计有节流孔，节流孔用于向外喷出润滑介质；
所述的深松铲铲尖内部有盲孔作为内部管路，在铲尖的正面有通孔与内部管路相连接，侧面有通孔与内部管路相连接，通孔作为节流孔，用于向外喷出润滑介质；铲尖的侧面设计有通孔，保证管路与铲尖的连接，通孔中安装软管，软管连接铲尖，用于将润滑介质由润滑管路输送至铲尖的内部管路中；
所述的高压润滑减阻装置包括药剂箱、润滑管路、润滑泵；所述的药剂箱用来盛放润滑介质；所述的润滑管路用于连接药剂箱与深松铲；所述的润滑泵用于提供压力，将润滑介质由药剂箱中抽出并输送至深松铲的节流孔；
所述的施肥装置由物料箱、输肥管路、排肥泵、排肥管组成；所述的物料箱用于盛放肥料；所述的输肥管路用于连接物料箱到深松铲；所述的排肥泵用于提供压力，将肥料从物料箱中抽出并输送至深松铲的排肥管；所述的排肥管是有开孔的管子，用于排放肥料；
所述的控制系统由全球定位模块、单片机开发板、PWM调速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑进，刘功，尹然光，马昊宇，李扬，徐靖波，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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