一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，属于机器人技术领域，它解决了驱控一体外部扩展轴柜体体积较大且接线处理困难；且扩展轴柜体内部结构松散，不能形成一体化，以及无法做到与驱控主柜合为一体的排布、缺少兼容性设计的问题，包括主柜，所述主柜的一侧面固定连接有扩展轴柜体，所述扩展轴柜体的内部上端平行设置有制动电阻A和制动电阻B，且扩展轴柜体的内部位于制动电阻A和制动电阻B的正下方背靠式设置有驱动器A和驱动器B。本设计将扩展轴柜体与主柜尺寸设计相同，使其便于与主柜相连接，且扩展轴柜体内的驱动器采用背靠背方式设计，节约空间，缩减扩展轴柜体体积，实现主柜和扩展轴柜体连接后体积缩小的目的。

An external extended axis electric control cabinet with integrated drive control structure

【技术实现步骤摘要】
一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜
本技术涉及机器人
，具体是一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜。
技术介绍
电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜，在工业机器人电控设计中，电控柜朝着小型化、模块化、高性价比的趋势发展；由于多数工业机器人应用场景多、需求多样，电控柜的设计也越来越多样化，本技术设计的电控柜，主要适用需要扩展外部轴的工况，主要针对机器人应用相关的焊接变位机、搬运装配行走结构提供的电控扩展轴结构。中国专利公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统(授权公告号CN203449306U)，该专利技术公开了机器人采用两个电控柜的结构，但是该专利以及现有的机器人驱控一体电控系统，虽能够满足大部分应用需求，但对于电机轴和IO板扩展方案的设计完整性还是不够完善，造成电路板和驱动器的散乱放置，无法保证扩展轴的防护性能和一体化。因此，本领域技术人员提供了一种配合驱控一体电控结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，包括主柜(1)，其特征在于，所述主柜(1)的一侧面固定连接有扩展轴柜体(2)，所述主柜(1)与扩展轴柜体(2)的长度和高度相同，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的上表面两端均设置有把手(3)，所述主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面均设置有前面板(13)，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的后表面均设置有后面板(12)，所述主柜(1)的前表面左上角设置有主开关(4)，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面两侧边均设置有挡板(14)，所述扩展轴柜体(2)的内部上端平行设置有制动电阻A(8)和制动电阻B(9)，且扩展轴柜体(2)的内部位于制动电阻A(8)和...

【技术特征摘要】
1.一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，包括主柜(1)，其特征在于，所述主柜(1)的一侧面固定连接有扩展轴柜体(2)，所述主柜(1)与扩展轴柜体(2)的长度和高度相同，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的上表面两端均设置有把手(3)，所述主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面均设置有前面板(13)，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的后表面均设置有后面板(12)，所述主柜(1)的前表面左上角设置有主开关(4)，且主柜(1)和扩展轴柜体(2)的前表面两侧边均设置有挡板(14)，所述扩展轴柜体(2)的内部上端平行设置有制动电阻A(8)和制动电阻B(9)，且扩展轴柜体(2)的内部位于制动电阻A(8)和制动电阻B(9)的正下方背靠式设置有驱动器A(10)和驱动器B(11)，所述后面板(12)的内侧面上端设置有上吹风扇(7)，且后面板(12)的内侧面下端设置有下吹风扇(15)。


2.根据权利要求1所述的一种配合驱控一体电控结构的外部扩展轴电控柜，其特征在于，所述主柜(1)和扩展轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振龙，周文彪，刘畅，沈阳，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33