一种巡检机器人用嵌入式单板电脑制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，包括上箱体、下箱体、安装在下箱体内表面顶端的夹紧机构和安装在下箱体外表面的减震机构，夹紧机构包括基座一和转动块，基座一安装在下箱体的顶端，基座一的内表面安装有连杆一，连杆一顶端的一侧安装有横板，横板的底端安装有压头，连杆一的外表面安装有转动块，转动块的底端安装有连杆二，连杆二的另一端安装在基座二的内表面，基座二安装在下箱体的顶端，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过上箱体的安装，压紧转动块，使转动块压住连杆二，使连杆二不再移动，使转动块固定，从而使连杆一的位置固定，使压头压住外框，从而使单板电脑固定在凹槽内，从而实现了固定单板电脑的功能。

An embedded single board computer for inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用嵌入式单板电脑
本技术属于机器人
，具体涉及一种巡检机器人用嵌入式单板电脑。
技术介绍
单板电脑，将计算机的各个部分都组装在一块印制电路板上，包括微处理器/存储器/输入输出接口，还有简单的七段发光二极管显示器、小键盘、插座等其他外部设备。功能比单片机强，适于进行生产过程的控制。可以直接在实验板上操作，适用于教学。传统的单板电脑仍存在各种各样的问题，难以满足实际生产需求。如授权公告号为CN201355460Y的技术所公开的具有单板多处理模块的电脑装置，其能够提高散热效率及降低制造成本，但其并没有解决单板电脑不方便固定、在巡检机器人的工作工程中，不能减震，不能保证单板电脑的使用寿命的问题，为此我们提出一种巡检机器人用嵌入式单板电脑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，以解决上述
技术介绍
中提出单板电脑不方便固定、在巡检机器人的工作工程中，不能减震，不能保证单板电脑的使用寿命的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，包括上箱体、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，包括上箱体(5)、下箱体(1)、安装在下箱体(1)内表面顶端的夹紧机构和安装在下箱体(1)外表面的减震机构，其特征在于：所述夹紧机构包括基座一(8)和转动块(10)，所述基座一(8)安装在下箱体(1)的顶端，所述基座一(8)的内表面安装有连杆一(9)，所述连杆一(9)顶端的一侧安装有横板(7)，所述横板(7)的底端安装有压头(6)，所述连杆一(9)的外表面安装有转动块(10)，所述转动块(10)的底端安装有连杆二(11)，所述连杆二(11)的另一端安装在基座二(12)的内表面，所述基座二(12)安装在下箱体(1)的顶端。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，包括上箱体(5)、下箱体(1)、安装在下箱体(1)内表面顶端的夹紧机构和安装在下箱体(1)外表面的减震机构，其特征在于：所述夹紧机构包括基座一(8)和转动块(10)，所述基座一(8)安装在下箱体(1)的顶端，所述基座一(8)的内表面安装有连杆一(9)，所述连杆一(9)顶端的一侧安装有横板(7)，所述横板(7)的底端安装有压头(6)，所述连杆一(9)的外表面安装有转动块(10)，所述转动块(10)的底端安装有连杆二(11)，所述连杆二(11)的另一端安装在基座二(12)的内表面，所述基座二(12)安装在下箱体(1)的顶端。


2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，其特征在于：所述减震机构包括顶板(17)和缸体(13)，所述顶板(17)安装在下箱体(1)的外表面，所述顶板(17)的另一侧安装有顶杆(16)，所述顶杆(16)的另一端安装有滑板(18)，所述滑板(18)的外表面安装有缸体(13)，所述缸体(13)的外表面安装有挡板(14)，所述挡板(14)的顶端安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)的另一端与顶板(17)的底端相连接。


3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，其特征在于：所述下箱体(1)的内表面的底端设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内安装有外框(3)，所述外框(3)的内侧安装有主板(4)，所述下箱体(1)的顶端安装有上箱体(5)。


4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用嵌入式单板电脑，其特征在于：所述上箱体(5)的宽度与下箱体(1)的尺寸相同，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂强，
申请(专利权)人：超恩智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32