一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统技术方案

一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块包括自动限位夹持机构、清洗装置、风机装置和第一照明装置，检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置。图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果。当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块，数据采集模块用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据。本实用新型专利技术通过工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。

An automatic cleaning and hydrophobic detection control system for composite insulator

【技术实现步骤摘要】
一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统
：本技术涉及绝缘子清洗及检测控制
，具体涉及一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统。
技术介绍
：复合绝缘子广泛应用于轨道交通领域，其性能的好坏对于列车安全运行具有重要的影响。复合绝缘子长期暴露户外会在表面附着大量污垢，在绝缘子外表面而形成污秽层,会导致绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，从而在正常电压运行下发生污闪事故，对于铁路运行会产生严重的影响，可能使机车被迫停开，甚至损坏接触网导线，严重影响铁路运行安全；对于输电线路，可能会导致线路跳闸，产生严重经济损失。因此，复合绝缘子必须定期更换清洗，并且借助于憎水性等级判断比较准确的评测出绝缘子发生污闪的可能性，从而决定绝缘子能否再继续使用。现已设计出复合绝缘子的清洗及憎水性检测的自动化设备，但目前还没有针对复合绝缘子清洗及憎水性检测的自动化设备配备一套完备的控制系统。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测的控制系统，从而解决目前没有针对复合绝缘子清洗及憎水性检测的自动化设备配备一套完备的控制系统的缺点。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述的一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，主要包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块，包括自动限位夹持装置、清洗装置、风机装置和第一照明装置。检测设备模块，包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置，PLC系统模块输出指令控制清洗及憎水性检测设备模块。图像处理模块，主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示憎水性检测等级结果。报警模块与PLC系统模块相连，当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块。数据采集模块，包括限位传感器，用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块。人机交互模块与PLC系统模块相连，可以实现对设备运行模块的现场及远程监控。所述工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。作为优选，所述的报警器模块采用蜂鸣报警器。作为优选，所述的限位传感器采用E3s-GS15N光电式接近开关。作为优选，所述的PLC模块采用S7-200CPU226型号PLC。作为优选，所述的人机交互模块采用ANYFACE700H型号云组态工业触摸屏。作为优选，所述的工业相机采用OSG130-210UM高速工业相机。本技术的优点是：本技术提供一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，通过清洗设备模块完成对复合绝缘子的自动清洗任务，本技术通过检测设备模块完成对复合绝缘子憎水性的检测任务，检测设备模块将检测结果传输到图像处理模块，从而得到复合绝缘子憎水性检测的判别等级。当清洗及检测，设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块。数据采集模块采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块。人机交互模块可以实现对设备运行模块的现场及远程监控。本技术工业机器人按照设定程序将复合绝缘子抓取到物料盘、清洗和检测装置内，通过工业机器人模块与PLC系统模块之间的通讯配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测，更具有自动化和智能化。本技术以PLC控制系统为核心，将各个环节联系起来形成闭环控制，整个控制系统运行过程中，具有更好的稳定性和安全性。附图说明：图1是本技术的结构框图；具体实施方式：以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示，所述的一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，主要包括PLC系统模块1、清洗设备模块2、检测设备模块3、图像处理模块8、报警模块4、数据采集模块5、人机交互模块7和工业机器人模块6。清洗设备模块2，包括自动限位夹持机构21、清洗装置22、风机装置23和第一照明装置24。检测设备模块3，包括喷淋装置31、工业相机运行装置32、第二照明装置33，PLC系统模块1输出指令控制清洗及检测设备模块。图像处理模块8，主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示憎水性检测等级结果。报警模块4与PLC系统模块1相连，当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统模块1启动报警模块4。数据采集模块5，包括限位传感器51，用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块1。人机交互模块7与PLC系统模块1相连，可以实现对设备运行模块的现场及远程监控。所述工业机器人模块6与PLC系统模块1之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。所述的报警器模块4采用蜂鸣报警器41。所述的限位传感器51采用E3s-GS15N光电式接近开关。所述的PLC模块1采用S7-200CPU226型号PLC。所述的人机交互模块7采用ANYFACE700H型号云组态工业触摸屏。所述的工业相机采用OSG130-210UM高速工业相机。本技术通过上述技术方案，存在如下效果：本技术提供一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，通过清洗设备模块2完成对复合绝缘子的自动清洗任务，自动限位夹持机构21可实现对多种型号和尺寸复合绝缘子的清洗，风机装置23将清洗后的复合绝缘子进行风干处理。本技术通过检测设备模块3完成对复合绝缘子憎水性的检测任务，喷淋装置31安装雾化喷头，相机拍摄装置32可实现相机的上下移动，更利于对复合绝缘子憎水性的检测。检测设备模块3将检测结果传输到图像处理模块8，得到复合绝缘子憎水性检测的判别等级。PLC系统模块1输出指令控制清洗及检测设备模块。当清洗及检测，设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块4。数据采集模块5包括限位传感器51，用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块1。人机交互模块7与PLC系统模块1相连，可以实现对设备运行模块的现场及远程监控，同时通过WIFI无线连接个人手机(电脑)9也可以进行远程监控。本技术工业机器人模块6按照设定程序将复合绝缘子抓取到物料盘、清洗和检测装置内，通过工业机器人模块6与PLC系统模块1之间的通讯配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，其特征在于：包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块；所述清洗设备模块包括自动限位夹持装置、清洗装置、风机装置和第一照明装置，所述检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置，PLC系统模块输出指令控制清洗及检测设备模块；所述图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果；所述报警模块与PLC系统模块相连，当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块；所述数据采集模块包括限位传感器，用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块；所述人机交互模块与PLC系统模块相连，可以实现对设备运行模块的现场及远程监控；所述工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，其特征在于：包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块；所述清洗设备模块包括自动限位夹持装置、清洗装置、风机装置和第一照明装置，所述检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置，PLC系统模块输出指令控制清洗及检测设备模块；所述图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果；所述报警模块与PLC系统模块相连，当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块；所述数据采集模块包括限位传感器，用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据，并将采集的信号传输给PLC系统模块；所述人机交互模块与PLC系统模块相连，可以实现对设备运行模块的现场及远程监控；所述工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱香将，李宗刚，杜亚江，魏永东，柯梁斌，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62