包含具有冗余睡眠模式转子位置传感器的反馈致动器的线控转向的转向系统技术方案

技术编号:24178111 阅读:25 留言:0更新日期:2020-05-16 05:26
本发明专利技术涉及用于机动车辆的线控转向的转向系统,该线控转向的转向系统具有转向盘和连接至转向盘的用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(1),其中,反馈致动器(1)包括电动马达和电子控制单元(ECU),其中,反馈致动器(1)具有两个冗余转子位置传感器(4,5),其中,ECU配备有睡眠模式功能,该睡眠模式功能在点火关闭的情况下,周期性地唤醒转子位置传感器(4,5)以检测并测量电动马达的转子的旋转。

Steer by wire system with feedback actuator with redundant sleep mode rotor position sensor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包含具有冗余睡眠模式转子位置传感器的反馈致动器的线控转向的转向系统本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的机动车辆的线控转向的转向系统和根据权利要求6的前序部分的用于检测在用于机动车辆的线控转向的转向系统中的转向盘的运动的方法。在线控转向的转向系统中,车辆的转向盘与转向机构脱离。在这种转向系统中,转向盘与转向齿轮之间不存在机械耦合。具有电动马达的转向致动器实现转向运动。转向致动器响应于各种转向参数例如转向盘角度和车速等的检测值而操作。检测值从传感器电子地传送至转向致动器,从而电动马达驱动齿条并且使可转向轮沿所期望的方向定向。即使转向盘与车轮之间的机械链接已经被消除,线控转向的转向系统仍期望产生与常规机械链接转向系统相同的功能和转向感。在移动车轮时产生的力必须反馈至转向盘,以向驾驶员提供用于方向控制的信息。反馈还有助于转向的感觉,其被称为转向感。在线控转向的转向系统中,反馈和转向感分别通过连接至转向盘的反馈致动器产生。反馈致动器具有转向和角度传感器(SAS),其测量转向盘从端部锁定位置到端部锁定位置的绝对角度。以这种方式控制转向系统。在SAS有故障或者SAS不存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的线控转向的转向系统,所述线控转向的转向系统具有转向盘和连接至所述转向盘的用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(1),其中,所述反馈致动器(1)包括电动马达和电子控制单元(ECU),其特征在于,所述反馈致动器(1)具有至少两个冗余转子位置传感器(4,5),其中,所述ECU配备有睡眠模式功能,所述睡眠模式功能在点火关闭的情况下,周期性地或在转子运动时唤醒所述转子位置传感器(4,5)以检测并测量所述电动马达的转子的旋转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆的线控转向的转向系统,所述线控转向的转向系统具有转向盘和连接至所述转向盘的用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(1),其中,所述反馈致动器(1)包括电动马达和电子控制单元(ECU),其特征在于,所述反馈致动器(1)具有至少两个冗余转子位置传感器(4,5),其中,所述ECU配备有睡眠模式功能,所述睡眠模式功能在点火关闭的情况下,周期性地或在转子运动时唤醒所述转子位置传感器(4,5)以检测并测量所述电动马达的转子的旋转。


2.根据权利要求1所述的线控转向的转向系统,其特征在于,所述反馈致动器(1)具有没有公共接地的两个电池连接器(2,3)。


3.根据权利要求2所述的线控转向的转向系统,其特征在于,所述反馈致动器(1)具有经由所述两个电池连接器(2,3)分别连接至第一电池(20)和第二电池(30)的第一部分(10)和第二部分(11)。


4.根据权利要求3所述的线控转向的转向系统,其特征在于,所述反馈致动器(1)的所述第一部分(10)连接至所述两个冗余转子位置传感器(4,5)中的第一转子位置传感器(4),并且所述反馈致动器(1)的所述第二部分(11)同样连接至第二转子位置传感器(5)。


5.根据权利要求3所述的线控转向的转向系统,其特征在于,所述反馈致动器(1)的所述第一部分(10)和所述第二部分(11)的功能相同。


6.一种用于检测在用于机动车辆的线控转向的转向系统中的转向盘的运动的方法,所述线控转向的转向系统具有转向盘和连接至所述转向盘的用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(1),其中,所述反馈致动器(1)包括电动马达和电子控制单元(ECU),并且其中,所述反馈致动器(1)在所述线控转向的转向系统的组装期间通过测量所述转向盘的两个端部锁定位置来校准,其特征在于,所述反馈致动器(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:盖尔盖伊·霍尔瓦特
申请(专利权)人:蒂森克虏伯普利斯坦股份公司蒂森克虏伯股份公司
类型:发明
国别省市:列支敦士登;LI

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