车辆及车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆及车辆的控制方法，在车辆及车辆的控制方法中，通过有效且更准确地计算电动马达内的永磁体的温度以调节供应给电动马达的电力量来防止电动马达的性能劣化。该车辆包括：电动马达，包括定子、转子和永磁体；传感器，测量电动马达的温度；逆变器，驱动电动马达；以及控制器，通过使用逆变器向电动马达供应电力来产生预定的热量，基于使用传感器测量的预定点的电动马达的温度来计算永磁体的温度，并且当永磁体的温度超过预定温度时，控制器减少电力的供应。

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆的控制方法
本公开涉及一种包括电动马达的车辆及车辆的控制方法，并且更特别地，涉及一种通过有效且精确地计算设置在电动马达中的永磁体的温度来防止电动马达的性能劣化的控制方法。
技术介绍
通常，车辆指的是一种被设计成使用化石燃料、电力等作为动力源在道路或轨道上行驶的移动装置或者运输装置。使用化石燃料的车辆可能由于化石燃料的燃烧，排放细粉尘、水蒸气、二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氮、氮氧化物和/或硫氧化物等。水蒸气和二氧化碳被认为是引起全球变暖的因素，并且细粉尘、一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和/或硫氧化物等被认为是可能危害人类的空气污染物。因此，最近开发了使用环保能源来替代化石燃料的车辆。例如，正在开发使用电能作为主要能源的电动车辆(EV)等。电动车辆需要能够存储电能的高压电池、用作动力源的电动马达、以及用于驱动电动马达的逆变器。同时，随着电动马达的温度升高，安装在电动马达内的永磁体的性能劣化。特别是，不可逆永磁体的性能在低于特定温度时会劣化。由于电动马达的永磁体位于转子上并且旋转，因此温度传感器不能附接到永磁体。另外，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n电动马达，包括定子、转子和永磁体；/n逆变器，驱动所述电动马达；以及/n控制器，通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力以在所述电动马达中产生转矩，并且基于对应于所述转矩产生的预先计算的热量计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。/n

【技术特征摘要】
20181108 KR 10-2018-01366141.一种车辆，包括：
电动马达，包括定子、转子和永磁体；
逆变器，驱动所述电动马达；以及
控制器，通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力以在所述电动马达中产生转矩，并且基于对应于所述转矩产生的预先计算的热量计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器使用所述逆变器产生所述转子的铁损和所述永磁体的涡流损耗。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器将所述电动马达与包括至少一个电气元件的热等效电路对应。


4.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述控制器使用所述热等效电路形成对应于所述转子、所述定子和所述永磁体的热模型。


5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
传感器，测量所述转子的至少一个点的温度，
其中所述控制器通过使用所述逆变器向所述电动马达供应电力来产生预定的热量，基于使用所述传感器测量的所述转子的至少一个点的温度来计算所述永磁体的温度，并且当所述永磁体的温度超过预定温度时减少所述电力的供应。


6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
所述传感器测量所述电动马达的至少两个点的温度，并且所述控制器基于所述至少两个点的温度差来计算所述永磁体的温度。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器向所述电动马达供应驱动所述电动马达所需的电力。

【专利技术属性】
技术研发人员：辛瑛振，韩东燃，文相勋，朴庚秀，蔡雄燦，曺炯俊，金廷式，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR