一种磁力减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁力减速装置，包括外圈组件、内圈组件，当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。通过内圈磁力组件的平动即内圈磁力组件和外圈磁力组件之间的磁场相互作用，带动外圈组件旋转或内圈输出轴旋转，通过非接触式的磁力传递扭矩，延长使用寿命，且体积相对传统齿轮变速箱小，拓展应用场合。特别适合大转速比减速的应用场合。

A magnetic deceleration device

【技术实现步骤摘要】
一种磁力减速装置
本专利技术涉及机械变速领域，特别涉及一种磁力减速装置。
技术介绍
现有技术中，特别是大转速比的减速装置，一般采用齿轮组进行减速，但是齿轮减速箱体积大，重量大，并且加工精度要求高，成本居高不下，且体积大使得应用场合受限，在使用过程中，由于齿轮磨损，需要加注润滑油及定期维护，进一步增加了使用成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种磁力减速装置，通过内圈磁力组件的平动即内圈磁力组件和外圈磁力组件之间的磁场相互作用，带动外圈组件旋转或内圈输出轴旋转，通过非接触式的磁力传递扭矩，延长使用寿命，且体积相对传统齿轮变速箱小，拓展应用场合。为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种磁力减速装置，包括：外圈组件，外圈组件包括环形支架和外圈磁性组件，外圈磁性组件包括均匀并交替环形布设在环形支架内壁上的N极和S极，外圈组件可绕其圆心轴线旋转；内圈组件，所述内圈组件套设在外圈磁性组件环绕形成的环形中，包括内圈磁性组件和具有环形外圈的内圈支架，所述内圈磁性组件N极和S极均面向外圈磁性组件的N极和S极，且均匀并交替环形布设在内圈支架的环形外圈上，所述内圈组件在径向平面内平动，所述平动是在一个周期内，内圈磁性组件与外圈磁性组件之间最接近的点沿外圈磁性组件外侧所在的圆周上运行一周；内圈磁性组件的N极和S极与外圈磁性组件的N极和S极之间具有气隙；当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。通过内圈磁力组件的平动即内圈磁力组件和外圈磁力组件之间的磁场相互作用，带动外圈组件旋转或内圈输出轴旋转，通过非接触式的磁力传递扭矩，延长使用寿命，且体积相对传统齿轮变速箱小，拓展应用场合。特别适合大转速比减速的应用场合。进一步的，所述外圈磁性组件及内圈磁性组件的N极和S极均是成对设置，且外圈磁性组件的极对数大于内圈磁性组件的极对数。进一步的，所述内圈组件还包括平动组件，所述平动组件驱动所述内圈组件在径向平面内平动。进一步的，内圈支架的中心处以内圈组件的圆心为圆心设置有平动轴承套；所述平动组件包括：偏心块轴承，套设于所述平动轴承套中；圆柱形偏心块，套设于偏心块轴承的内圈中；输入轴，与所述偏心块偏心连接，当输入轴旋转时，带动偏心块做偏心旋转，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点和内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点也运动了一周。进一步的，所述内圈支架上设有止转组件，用于阻止内圈组件旋转。进一步的，内圈支架的外周与平动轴承套之间设有止转轴承孔，所示止转组件包括：止转轴承，设置于止转轴承孔中，所述止转轴承孔的直径大于止转轴承的直径；止转轴，套设于止转轴承的内圈中，止转轴固定不动；偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点和止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点也运动了一周；所述内圈组件仅做平动不旋转，外圈组件旋转。进一步的，内圈支架的外周与平动轴承套之间设有止转轴承孔，所示止转组件包括：止转轴承，设置于止转轴承孔中，所述止转轴承孔的直径大于止转轴承的直径；内圈输出轴，跟随内圈组件旋转输出转矩；止转轴，套设于止转轴承的内圈中，且固定连接于内圈输出轴上；偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点和止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点也运动了一周；所述外圈组件固定不动，内圈组件一边平动一边旋转，通过止转组件带动内圈输出轴旋转输出转矩。进一步的，所述止转轴承孔、止转轴承、止转轴均为2个、3个或以上，且均沿圆周均匀排布，所述止转组件还包括内圈输出轴、止转盘或止转支架，所述止转盘或止转支架与内圈输出轴同心固定连接或一体成型，所述止转轴沿圆周均匀固定在止转盘或止转支架上；输入轴设置于外圈组件与内圈组件的右侧，止转盘或止转支架与内圈输出轴设置于外圈组件与内圈组件的左侧，所述内圈输出轴和止转盘或止转支架沿轴向与外圈组件及内圈组件平行设置；或者，输入轴贯穿外圈组件与内圈组件，所述内圈输出轴上加工直径大于输入轴外径的通孔，所述输入轴位于外圈组件与内圈组件左侧的部分穿过该通孔；当外圈组件固定不动时，输入轴带动内圈组件平动，在内圈组件和外圈组件的磁力相互作用下，内圈组件一边平动一边旋转，通过止转轴承孔带动止转轴承及止转轴旋转，从而带动止转盘或止转支架和内圈输出轴旋转；当止转盘或止转支架固定不动时，止转轴和止转轴承固定不动，输入轴带动内圈组件平动但无法旋转，此时在内圈组件和外圈组件的磁力相互作用下，外圈旋转。进一步的，在内圈组件和外圈组件之间设置有一个横截面为圆弧形的隔磁板，所述隔磁板由导磁材料制备，所述隔磁板跟随输入轴同步旋转，始终位于内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点一侧的新月形间隙区域。进一步的，所述隔磁板由铁或硅钢片制备，其横截面与该新月形间隙区域的横截面匹配。附图说明图1是本专利技术磁力减速装置的一种示例的径向平面示意图；图2是本专利技术磁力减速装置的一种示例的轴向剖视示意图；图3-6是本专利技术磁力减速装置外圈组件旋转输出时工作原理的示意图；图7-10是本专利技术磁力减速装置内圈圈组件旋转输出时工作原理的示意图；图11-12是本专利技术一种磁力减速装置加装隔磁板的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。本文中的上方和下方，是基于图1所示的状态位置，图1所示的各部件位置定义为0°初始位置，且0°位于正上方中间位置(编号1201N极中点所在位置)，即偏心块的轴心110(也是内圈组件的圆心)和输入轴的轴心250(和外圈的圆心或旋转轴心位置相同，均采用标号250标识)连线向上延伸线为0°，向下延伸线为180°位置。如图1和图2所示，一种磁力减速装置，包括：外圈组件，外圈组件包括环形支架11和外圈磁性组件12，外圈磁性组件12包括均匀并交替环形布设在环形支架11内壁上的N极和S极，外圈组件可绕其轴心250(或称为圆心轴线)旋转；图1所示的示例中，外圈磁性组件12的N极和S极一共23对，即外圈磁性组件的极对数为23。从0°开始，沿顺时针方向对外圈的N极和S极编号为1201-1246。图1所示的初始位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力减速装置，其特征在于，包括：/n外圈组件，外圈组件包括环形支架和外圈磁性组件，外圈磁性组件包括均匀并交替环形布设在环形支架内壁上的N极和S极，外圈组件可绕其圆心轴线旋转；/n内圈组件，所述内圈组件套设在外圈磁性组件环绕形成的环形中，包括内圈磁性组件和具有环形外圈的内圈支架，所述内圈磁性组件N极和S极均面向外圈磁性组件的N极和S极，且均匀并交替环形布设在内圈支架的环形外圈上，所述内圈组件在径向平面内平动，所述平动是在一个周期内，内圈磁性组件与外圈磁性组件之间最接近的点沿外圈磁性组件外侧所在的圆周上运行一周；/n内圈磁性组件的N极和S极与外圈磁性组件的N极和S极之间具有气隙；/n当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁力减速装置，其特征在于，包括：
外圈组件，外圈组件包括环形支架和外圈磁性组件，外圈磁性组件包括均匀并交替环形布设在环形支架内壁上的N极和S极，外圈组件可绕其圆心轴线旋转；
内圈组件，所述内圈组件套设在外圈磁性组件环绕形成的环形中，包括内圈磁性组件和具有环形外圈的内圈支架，所述内圈磁性组件N极和S极均面向外圈磁性组件的N极和S极，且均匀并交替环形布设在内圈支架的环形外圈上，所述内圈组件在径向平面内平动，所述平动是在一个周期内，内圈磁性组件与外圈磁性组件之间最接近的点沿外圈磁性组件外侧所在的圆周上运行一周；
内圈磁性组件的N极和S极与外圈磁性组件的N极和S极之间具有气隙；
当内圈组件仅做平动不旋转时，外圈组件旋转；当外圈组件固定不动时，内圈组件一边平动一边旋转。


2.根据权利要求1所述的磁力减速装置，其特征在于，所述外圈磁性组件及内圈磁性组件的N极和S极均是成对设置，且外圈磁性组件的极对数大于内圈磁性组件的极对数。


3.根据权利要求2所述的磁力减速装置，其特征在于，所述内圈组件还包括平动组件，所述平动组件驱动所述内圈组件在径向平面内平动。


4.根据权利要求3所述的磁力减速装置，其特征在于，内圈支架的中心处以内圈组件的圆心为圆心设置有平动轴承套；所述平动组件包括：
偏心块轴承，套设于所述平动轴承套中；
圆柱形偏心块，套设于偏心块轴承的内圈中；
输入轴，与所述偏心块偏心连接，当输入轴旋转时，带动偏心块做偏心旋转，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，内圈磁性组件距离外圈磁性组件最近的点和内圈磁性组件距离外圈磁性组件最远的点也运动了一周。


5.根据权利要求4所述的磁力减速装置，其特征在于，所述内圈支架上设有止转组件，用于阻止内圈组件旋转。


6.根据权利要求5所述的磁力减速装置，其特征在于，内圈支架的外周与平动轴承套之间设有止转轴承孔，所示止转组件包括：
止转轴承，设置于止转轴承孔中，所述止转轴承孔的直径大于止转轴承的直径；
止转轴，套设于止转轴承的内圈中，止转轴固定不动；
偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最远的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最近的点，偏心块圆周上距离输入轴旋转轴线最近的点即对应止转轴承外圈距离止转轴承孔内壁最远的点，当偏心块上述两个点旋转一周时，止转轴承外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振江，张鑫，严小斌，
申请(专利权)人：苏州工业园区泰格电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32