蓄电池破拆装置及蓄电池破拆方法制造方法及图纸

一种蓄电池破拆装置及蓄电池破拆方法，涉及蓄电池回收领域。蓄电池破拆装置包括夹持组件、锯切组件以及推动组件。夹持组件具有用于夹持蓄电池的壳体并使蓄电池的上盖与壳底暴露的夹具。锯切组件与夹持组件相对设置，包括平移机构和连接于平移机构的旋转切割锯，平移机构用于带动旋转切割锯平移，以对暴露的上盖以及壳底进行切割。推动组件具有与蓄电池的极板配合的推板，用于推动极板从切割后的壳体中分离出来，能够对废旧蓄电池，尤其是废旧的铅酸蓄电池进行分类破拆，有效简化破拆工序，并且破拆后上盖、壳底、极板、壳体的分离与现有技术相比也较简单，适于多种型号的蓄电池，提高该蓄电池破拆装置的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
蓄电池破拆装置及蓄电池破拆方法
本申请涉及蓄电池回收领域，具体而言，涉及一种蓄电池破拆装置及蓄电池破拆方法。
技术介绍
现有的对废旧铅酸蓄电池的破拆和分类回收主要采用的技术有意大利的CX破碎分选系统、美国的M.A破碎分选系统、俄罗斯的重介质分选技术，这些技术破拆装置都由相似的结构组成，都是依靠锤式破碎机把整个蓄电池进行破碎处理，破碎出较碎的物料然后进行后续处理，虽将蓄电池先进行破拆再分离但其工序较复杂，为蓄电池的回收再利用增加了困难，同时蓄电池的破碎过程中需要消耗大量的能源，增加了成本。有鉴于此，特此提出本申请。
技术实现思路
本申请提供一种蓄电池破拆装置及蓄电池破拆方法，以改善上述技术问题。根据本申请第一方面实施例的蓄电池破拆装置，其包括夹持组件、锯切组件以及推动组件。夹持组件具有用于夹持蓄电池的壳体并使蓄电池的上盖与壳底暴露的夹具。锯切组件与夹持组件相对设置，包括平移机构和连接于平移机构的旋转切割锯，平移机构用于带动旋转切割锯平移，以对暴露的上盖以及壳底进行切割。推动组件具有与蓄电池的极板配合的推板，用于推动极板从切割后的壳体中分离出来。根据本申请实施例的蓄电池破拆装置，通过夹持组件、锯切组件以及推动组件的配合，能够对废旧蓄电池，尤其是废旧的铅酸蓄电池进行分类破拆，同时将废旧铅酸蓄电池的破拆分为将蓄电池装在夹具，旋转切割锯对上盖和壳底的破拆，推板推动极板，以使极板和壳体分离工序，最后壳体被夹具释放等步骤组成，有效简化破拆工序，并且破拆后上盖、壳底、极板、壳体的分离与现有技术相比也较简单，适于多种型号的蓄电池，提高该蓄电池破拆装置的应用范围。另外，根据本申请实施例的蓄电池破拆装置还具有如下附加的技术特征：结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，夹具包括：固定座、滑块、相对设置并伸出固定座的两个夹板、与夹板一一对应的连杆机构，以及与固定座连接的第一驱动机构。其中，连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆的两端分别与对应的夹板、滑块铰接，第二连杆的一端与固定座铰接，另一端铰接于第一连杆的两端之间。第一驱动机构与滑块传动连接，用于驱动滑块朝向锯切组件往复平移，以带动两个夹板相对靠近或远离。上述设置方式，结构简单，通过滑块朝向锯切组件往复平移，带动连杆机构移动，进而连杆机构带动两个夹板相对靠近或远离，以夹持或释放壳体，同时可以根据蓄电池的型号大小，调整两个夹板之间的相对距离，以夹持不同型号的蓄电池，对其进行破拆。可选地，固定座设有朝向锯切组件延伸的第一滑台，滑块滑动设置于第一滑台。通过第一滑台的设置，保证滑块运行的稳定性，进而保证夹持效果的稳定性以及对夹具进行定位。可选地，夹持组件包括第二驱动机构，第二驱动机构与固定座经转轴传动连接，第一驱动机构用于驱动固定座沿转轴的轴线旋转。采用上述设置方式，可以调整上盖与壳底的朝向，同时切割后，使推板推动极板从切割后的壳体中分离出来，旋转一定的角度，例如使壳体被切割的两端开口处位于垂向，微微打开夹具，使壳体在重力的作用下掉落，同时便于沿垂向安装下一个待破拆的蓄电池。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，夹持组件还包括光电开关，光电开关的接收端以及发射端分别安装于两个夹板相对的一侧，光电开关用于检测夹具是否夹持壳体。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，平移机构包括第一平移机构以及第二平移机构。第一平移机构包括第一底座、沿第一预设方向设置的第一丝杆、与第一丝杆配合的第一丝杆螺母、以及用于驱动第一丝杆转动的第三驱动机构。第二平移机构包括与第一丝杆螺母连接的第二底座、沿第二预设方向设置的第二丝杆、与第二丝杆配合的第二丝杆螺母、以及用于驱动第二丝杆转动的第四驱动机构，第一预设方向与第二预设方向互相垂直且位于同一水平面，第二丝杆螺母设有用于安装旋转切割锯的固定块。通过上述设置方式，实现旋转切割锯沿第一预设方向以及第二预设方向的平移，有效切割上盖与壳底。可选地，第二丝杆螺母连接有朝向夹具的悬臂，旋转切割锯可转动地安装于悬臂，以使第二丝杆螺母沿第二预设方向运动时旋转切割锯能够伸出第二底座。通过悬臂的设置，避免切割后的上盖与壳底掉落至第一安装座以及第二安装座内，不便于收集。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，蓄电池破拆装置还包括控制器，控制器与夹具连接并用于控制夹具选择性夹持壳体，控制器与平移机构连接并用于控制平移机构选择性移动，控制器与旋转切割锯连接并用于控制旋转切割锯选择性旋转，控制器与推动组件连接并用于控制推板选择性推动极板从切割后的壳体中分离出来。通过控制器的设置，实现蓄电池破拆装置的全自动操作。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，推动组件包括朝向夹具延伸的第二滑台、滑动设置于第二滑台的安装板以及第五驱动机构，推板经推杆固定于安装板，第二滑台与安装板传动连接，用于推动推板朝向夹具运动。通过上述设置，保证推板运行的稳定性，当推动组件与夹具的位置相对确定后，可保证推板与极板配合的精准度。根据本申请第二方面实施例的利用本申请第一方面实施例提供的蓄电池破拆装置的蓄电池破拆方法，其包括：通过夹具夹持蓄电池的壳体并使蓄电池的上盖与壳底暴露，且使暴露的上盖与壳底位于旋转切割锯的切割路径上；通过平移机构带动旋转切割锯平移，以对暴露的上盖以及壳底进行切割；通过推板推动极板从切割后的壳体中分离出来后，夹具释放壳体。根据本申请实施例的蓄电池破拆方法，有效简化破拆工序，并且破拆后上盖、壳底、极板、壳体的分离与现有技术相比也较简单，适于多种型号的蓄电池，提高该蓄电池破拆装置的应用范围。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为蓄电池破拆装置的第一视角的结构示意图；图2为蓄电池破拆装置的第二视角的结构示意图；图3为夹具的结构示意图；图4为第一滑台的结构示意图；图5为夹持组件的结构示意图；图6为锯切组件的第一视角的结构示意图；图7为锯切组件的第二视角的结构示意图；图8为推动组件的结构示意图。图标：10-蓄电池破拆装置；100-夹持组件；110-夹具；111-固定座；112-滑块；113-夹板；1151-第一连杆；1153-第二连杆；1155-第三连杆；116-限位凸起；117-第一滑台；118-防滑纹；119-限位板；120-第一驱动机构；140-压力传感器；150-第一支架；160-第二驱动机构；171-第一转轴段；173-第二转轴段；200-锯切组件；210-第一平移机构；211-第一底座；213-第一丝杆；217-第三驱动机构；218-第一滑轨；220-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池破拆装置，其特征在于，包括：/n夹持组件，具有用于夹持蓄电池的壳体并使所述蓄电池的上盖与壳底暴露的夹具；/n锯切组件，与所述夹持组件相对设置，包括平移机构和连接于所述平移机构的旋转切割锯，所述平移机构用于带动所述旋转切割锯平移，以对暴露的所述上盖以及所述壳底进行切割；以及，/n推动组件，具有与所述蓄电池的极板配合的推板，用于推动所述极板从切割后的所述壳体中分离出来。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池破拆装置，其特征在于，包括：
夹持组件，具有用于夹持蓄电池的壳体并使所述蓄电池的上盖与壳底暴露的夹具；
锯切组件，与所述夹持组件相对设置，包括平移机构和连接于所述平移机构的旋转切割锯，所述平移机构用于带动所述旋转切割锯平移，以对暴露的所述上盖以及所述壳底进行切割；以及，
推动组件，具有与所述蓄电池的极板配合的推板，用于推动所述极板从切割后的所述壳体中分离出来。


2.根据权利要求1所述的蓄电池破拆装置，其特征在于，所述夹具包括：
固定座、滑块、相对设置并伸出所述固定座的两个夹板、与夹板一一对应的连杆机构，以及与所述固定座连接的第一驱动机构；
其中，所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与对应的所述夹板、所述滑块铰接，所述第二连杆的一端与所述固定座铰接，另一端铰接于所述第一连杆的两端之间；
所述第一驱动机构与所述滑块传动连接，用于驱动所述滑块朝向所述锯切组件往复平移，以带动所述两个夹板相对靠近或远离。


3.根据权利要求2所述的蓄电池破拆装置，其特征在于，所述固定座设有朝向所述锯切组件延伸的第一滑台，所述滑块滑动设置于所述第一滑台。


4.根据权利要求2所述的蓄电池破拆装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述固定座经转轴传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述固定座沿所述转轴的轴线旋转。


5.根据权利要求2所述的蓄电池破拆装置，其特征在于，所述夹持组件还包括光电开关，所述光电开关的接收端以及发射端分别安装于所述两个夹板相对的一侧，所述光电开关用于检测所述夹具是否夹持所述壳体。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的蓄电池破拆装置，其特征在于，所述平移机构包括第一平移机构以及第二平移机构；
所述第一平移机构包括第一底座、沿第一预设方向设置的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏燕，蔡国振，丁文捷，蒋邦超，白璟琦，吴军，杨文礼，王健，张春君，白军文，王银，孙志军，
申请(专利权)人：宁夏大学，宁夏瑞银有色金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64