车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆及其控制方法。一种车辆，包括：通信装置，被配置为与能够提供通信功能的终端进行通信；传感器，被配置为接收用户的语音；存储器，被配置为存储与用户的呼叫模式相关的用户模式；以及控制器，被配置为当接收到输入语音时搜索与输入语音相对应的至少一个姓名候选，基于用户模式确定至少一个姓名候选的置信度分数的阈值，并且基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本公开涉及一种能够识别用户的语音并基于语音来识别执行特定功能的车辆及其控制方法。
技术介绍
随着车辆技术的发展，除了基本的驾驶功能外，车辆还为用户提供了各种便捷的功能。由于可以由车辆执行的功能是多样化的，因此由用户操纵的负担与日俱增，这分散了用户在驾驶时的注意力，并且从而威胁到安全驾驶。因此，需要对用户界面进行研究和开发，以减少要由用户操纵的这种负载。特别地，期望识别用户的语音并执行与语音相对应的功能的语音识别技术能够有效地减少当应用于车辆时由用户操纵的负担。
技术实现思路
本公开提供了一种能够识别用户的语音并提供与用户的语音相对应的功能的车辆及其控制方法。根据本公开的一个方面，车辆包括：通信装置，被配置为与能够提供通信功能的终端进行通信；语音输入装置，被配置为接收用户的语音；存储器，被配置为存储与用户的呼叫模式相关的用户模式；以及控制器，被配置为当接收到输入语音时搜索与输入语音相对应的至少一个姓名候选，基于用户模式确定至少一个姓名候选的置信度分数的阈值，并且基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名。控制器可以从终端接收电话簿信息和呼叫历史信息，并且基于接收到的电话簿信息和呼叫历史信息来创建用户模式。控制器可以从姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名，每个姓名候选具有超过第一阈值的置信度分数。当存在具有超过第一阈值的置信度分数的一个姓名候选时，控制器可以确定该一个姓名候选的置信度分数是否超过第二阈值，并且当该一个姓名候选的置信度分数超过第二阈值时，选择该一个姓名候选作为与输入语音相对应的姓名。当超过第一阈值的一个姓名候选的置信度分数不超过第二阈值时，控制器可以请求用户确认该一个姓名候选。当存在均具有超过第一阈值的置信度分数的多个姓名候选时，控制器可以基于多个姓名候选的置信度分数来确定多个姓名候选的优先级，将具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差与第三阈值进行比较，并且基于比较来选择与输入语音相对应的姓名。当具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差超过第三阈值时，控制器可以选择具有第一优先级的姓名候选作为与输入语音相对应的姓名。当具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差不超过第三阈值时，控制器可以请求用户确认具有第一优先级的姓名候选。当接收到电话簿信息时，控制器可以在终端的电话簿信息中搜索与输入语音相对应的至少一个姓名候选，并且基于所搜索的至少一个姓名候选的数目来改变第一阈值、第二阈值或第三阈值中的至少一个。当所搜索的至少一个姓名候选的数目不超过预设的第一参考数目时，控制器可以增大第二阈值并减小第三阈值。控制器可以确定从电话簿搜索的至少一个姓名候选的类别的数目，并且基于类别的数目改变第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个。当类别的数目不超过预设的第二参考数目时，控制器可以增加第二阈值并减小第三阈值。控制器可以控制通信装置向终端发送关于所选姓名的控制命令。根据本公开的另一方面，车辆的控制方法包括：接收用户的语音；当接收到输入语音时，搜索与输入语音相对应的至少一个姓名候选；基于用户模式确定至少一个姓名候选的置信度分数的阈值；以及基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名。控制方法还可以包括从终端接收电话簿信息和呼叫历史信息，并且基于所接收的电话簿信息和呼叫历史信息创建用户模式。基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名可以包括：从姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名，每个姓名候选具有超过第一阈值的置信度分数。基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名可以包括：当存在具有超过第一阈值的置信度分数的一个姓名候选时，确定该一个姓名候选的置信度分数是否超过第二阈值；并且当该一个姓名候选的置信度分数超过第二阈值时，选择该一个姓名候选作为与输入语音相对应的姓名。控制方法还可以包括，当超过第一阈值的一个姓名候选的置信度分数不超过第二阈值时，请求用户确认该一个姓名候选。基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名可以包括：当存在均具有超过第一阈值的置信度分数的多个姓名候选时，基于多个姓名候选的置信度分数来确定多个姓名候选的优先级；将具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差与第三阈值进行比较；并且基于比较来选择与输入语音相对应的姓名。基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名可以包括：当具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差超过第三阈值时，选择具有第一优先级的姓名候选作为与输入语音相对应的姓名。基于所确定的阈值从至少一个姓名候选中选择与输入语音相对应的姓名可以包括：当具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差不超过第三阈值时，请求用户确认具有第一优先级的姓名候选。搜索至少一个姓名候选可以包括：当接收到电话簿信息时，搜索终端的电话簿信息，以搜索与输入语音相对应的至少一个姓名候选；基于用户模式确定至少一个姓名候选的置信度分数的阈值；以及基于所搜索的至少一个姓名候选的数目来改变第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个。基于所搜索的至少一个姓名候选的数目来改变第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个可以包括：当所搜索的至少一个姓名候选的数目不超过预设的第一参考数目时，增大第二阈值并减少第三阈值。基于用户模式确定至少一个姓名候选的置信度分数的阈值可以包括：确定从电话簿搜索的姓名候选的类别的数目，并且基于类别的数目改变第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个。改变第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个可以包括，当类别的数目不超过预设的第二参考数目时，增加第二阈值并减少第三阈值。控制方法还可以包括向终端发送关于所选姓名的控制命令。附图说明通过参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，本公开的上述和其他目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更加明显，其中：图1是根据本公开的实施方式的车辆的控制框图；图2示出根据本公开的实施方式的车辆的内部特征；图3是用于说明根据本公开的实施方式的控制器的示图；图4和图5示出根据本公开的实施方式的示例性识别结果；图6示出根据本公开的实施方式的示例性用户模式；图7至图8示出根据本公开的实施方式的显示在显示器上的示例性屏幕；以及图9和图10是示出根据本公开的实施方式的车辆的控制方法的流程图。具体实施方式在整个说明书中，相同的数字表示相同的元件。并不描述本公开实施方式的所有元件，并且将省略对本领域中公知的内容或实施方式中彼此重叠的内容的描述。在整个说明书中使用的术语，诸如“～部件”、“～模块”、“～构件”、“～块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n通信装置，被配置为与能够提供通信功能的终端进行通信；/n传感器，被配置为接收用户的语音；/n存储器，被配置为存储与所述用户的呼叫模式相关的用户模式；以及/n控制器，被配置为：/n当接收到输入语音时，搜索与所述输入语音相对应的至少一个姓名候选，/n基于所述用户模式确定所述至少一个姓名候选的置信度分数的阈值，以及/n基于所确定的阈值从所述至少一个姓名候选中选择与所述输入语音相对应的姓名。/n

【技术特征摘要】
20181108 KR 10-2018-01368451.一种车辆，包括：
通信装置，被配置为与能够提供通信功能的终端进行通信；
传感器，被配置为接收用户的语音；
存储器，被配置为存储与所述用户的呼叫模式相关的用户模式；以及
控制器，被配置为：
当接收到输入语音时，搜索与所述输入语音相对应的至少一个姓名候选，
基于所述用户模式确定所述至少一个姓名候选的置信度分数的阈值，以及
基于所确定的阈值从所述至少一个姓名候选中选择与所述输入语音相对应的姓名。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为从所述终端接收电话簿信息和呼叫历史信息，并且基于所接收的电话簿信息和呼叫历史信息来创建所述用户模式。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为从所述姓名候选中选择与所述输入语音相对应的姓名，每个所述姓名候选具有超过第一阈值的置信度分数。


4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当存在具有超过所述第一阈值的置信度分数的一个姓名候选时，确定所述一个姓名候选的置信度分数是否超过第二阈值，并且当所述一个姓名候选的置信度分数超过所述第二阈值时，选择所述一个姓名候选作为与所述输入语音相对应的姓名。


5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当超过所述第一阈值的所述一个姓名候选的置信度分数不超过所述第二阈值时，请求所述用户确认所述一个姓名候选。


6.根据权利要求3所述的车辆，其中，当存在均具有超过所述第一阈值的置信度分数的多个姓名候选时，所述控制器被配置为：
基于所述多个姓名候选的置信度分数来确定所述多个姓名候选的优先级，
将具有第一优先级的姓名候选和具有第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差与第三阈值进行比较，并且
基于所述比较来选择与所述输入语音相对应的姓名。


7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当具有所述第一优先级的姓名候选和具有所述第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差超过所述第三阈值时，选择具有所述第一优先级的姓名候选作为与所述输入语音相对应的姓名。


8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当具有所述第一优先级的姓名候选和具有所述第二优先级的姓名候选之间的置信度分数差不超过所述第三阈值时，请求所述用户确认具有所述第一优先级的姓名候选。


9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当接收到电话簿信息时，在所述终端的电话簿信息中搜索与所述输入语音相对应的至少一个姓名候选，并且基于所搜索的所述至少一个姓名候选的数目来改变第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个。


10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为，当所搜索的所述至少一个姓名候选的数目不超过预设的第一参考数目时，增大所述第二阈值并减小所述第三阈值。


11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为确定从所述电话簿搜索的所述至少一个姓名候选的类别的数目，并且基于所述类别的数目来改变所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值中的至少一个。


12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器被配置为当所述类别的数目不超过预设的第二参考数目时，增大所述第二阈值并减小所述第三阈值。


13.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为控制所述通信装置向所述终端发送关于所选姓名的控制命令。


14.一种车辆的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
由传感器接收用户的语音；
当接收到输入语音时，由所述控制器搜索与所述输入语音相对应的至少一个姓名候选；
由所述控制器基于用户模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京澈，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR