一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于视频流分析处理技术领域，涉及一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置及系统；所述装置包括视频流接入模块用于获取视频流数据；去异色空间噪声模块用于消除视频流数据帧图像中的无关噪声和杂色像素块；物体检索模块用于设置特定色彩空间区域值检索出待追踪物体的像素块；计算模块用于计算所述待追踪物体的像素块的最小外接圆；轨迹模拟模块在视频流数据中获得以待检测物体最小外接圆确定的中心位置的轨迹；轨迹检测模块根据待检测物体最小外接圆形成的运动轨迹检测是否存在特定图形；轨迹识别模块，根据检测到的特定图形完成识别待追踪物体的轨迹。本发明专利技术能够去除散粒噪声，且尽可能保留了边缘信息，增强了本发明专利技术的鲁棒性和准确性。

An object track recognition device and system based on computer vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置及系统
本专利技术属于视频流分析处理
，具体涉及一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置及系统。
技术介绍
随着现代化的建设逐步完善，监控摄像头已经如“天网”般遍布全国，其中包括街道、学校、游泳馆等公共场所。通过摄像头对这些区域实现多角度覆盖，能够有效地减少财产损失，降低犯罪率，同时能够对监控视频进行一定时间的保存。当下的监控系统，通过对画面中物体的行为、姿态进行纯感性分析，在某些情况出现时能够对之做出相应的决策。由于现在对覆盖区域的监控体系大都以人力方式，因此难免会出现对覆盖区域的轨迹运动分析不准确甚至是误判的情况，这导致无法对紧急事件的发生进行及时的预警。中国专利CN110163124A中提出了一种轨迹追踪处理系统，该系统在处理大量的视频监控图像中的待测目标轨迹时，对于不同类别的待测目标不需要人工选择专门的轨迹分析方法进行处理，该轨迹追踪系统实现了对大批量视频数据的实时处理。中国专利CN109472233A中提出了一种行为追踪系统，该系统自动跟踪规定区域内的所有运动人体或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置，其特征在于，包括：/n视频流接入模块，用于获取视频流数据；/n去异色空间噪声模块，用于消除视频流数据帧图像中的无关噪声和杂色像素块；/n物体检索模块，用于设置特定色彩空间区域值，检索出待追踪物体的像素块；/n计算模块，用于计算所述待追踪物体的像素块的最小外接圆及其中心坐标；/n轨迹模拟模块，在视频流数据中形成以最小外接圆确定的中心位置的轨迹；/n轨迹检测模块，用以根据最小外接圆形成的轨迹走势，检测最小外接圆中是否存在特定图形；/n轨迹识别模块，用以根据检测到的特定图形，识别待追踪物体被检测出的物体轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置，其特征在于，包括：
视频流接入模块，用于获取视频流数据；
去异色空间噪声模块，用于消除视频流数据帧图像中的无关噪声和杂色像素块；
物体检索模块，用于设置特定色彩空间区域值，检索出待追踪物体的像素块；
计算模块，用于计算所述待追踪物体的像素块的最小外接圆及其中心坐标；
轨迹模拟模块，在视频流数据中形成以最小外接圆确定的中心位置的轨迹；
轨迹检测模块，用以根据最小外接圆形成的轨迹走势，检测最小外接圆中是否存在特定图形；
轨迹识别模块，用以根据检测到的特定图形，识别待追踪物体被检测出的物体轨迹。


2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置，其特征在于，所述去异色空间噪声模块包括：
无限脉冲响应滤波器，用以对每帧图像进行去噪处理；
图像分割模块，用于将去噪处理后的图像进行分割；
二值处理模块，用于对分割后的图像进行二值化处理；
形态学模块，用于对二值化处理的图像进行膨胀和腐蚀处理；
带通滤波器，用于对形态学处理后的图像进行带通滤波。


3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置，其特征在于，所述无限脉冲响应滤波器包括区域求和表以及边缘滤波器。


4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置，其特征在于，在无限脉冲响应滤波器后还连接有非线性的双边滤波器。


5.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的物体轨迹追踪识别装置，其特征在于，所述图像分割模块包括采用特定颜色域进行色彩阈值化分割，获取原图的掩膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓霞，罗乾豪，于洪，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50