旋挖钻机倒桅控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋挖钻机倒桅控制设备，其中，所述设备包括：第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。该设备克服了现有技术中的倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生的问题。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机倒桅控制设备
本技术涉及旋挖钻机控制领域，具体地，涉及一种旋挖钻机倒桅控制设备。
技术介绍
旋挖钻机结构件大，部件多，安装空间紧凑，导致在倒桅过程中容易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。目前，旋挖钻采用双大三角结构，由于安装空间的限制，一般在桅杆上装有倾角传感器分别获取桅杆在前后和左右方向上的角度，倾角传感器是以重力方向为参照物的，当旋挖钻处于地面不平整或倾斜的情况下，倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的旋挖钻机倒桅控制设备是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的提供一种克服以上技术问题的旋挖钻机倒桅控制设备。为了实现上述目的，本技术提供了旋挖钻机倒桅控制设备，所述设备包括：第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。优选地，所述第一角度获取装置包括：中心轴角度传感器和搭桥机构；所述旋挖钻机的桅杆转盘上固定有中心轴，所述中心轴远离所述桅杆转盘的一端部分伸入至所述桅杆的内部，所述中心轴与所述桅杆呈垂直状态，所述中心轴角度传感器固定在所述中心轴伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器用于检测所述桅杆以所述中心轴为轴转动的角度X。优选地，所述搭桥机构包括：连杆和转轴；所述桅杆的内侧面设置有与所述中心轴相配合的固定套；所述连杆的两端分别固定在所述固定套的端面，所述连杆与所述中心轴的端面平行，且所述连杆的中部通过所述转轴与所述中心轴角度传感器上的检测轴相连，所述转轴与所述检测轴同轴设置。优选地，所述搭桥机构还包括：保护罩；所述保护罩的底部固定在所述固定套的端面上，且所述保护罩上还设置有与所述连杆相配合的凸起，所述凸起能够将所述连杆和转轴罩住。优选地，所述倒桅控制设备还包括：第二角度获取装置，用于获取所述桅杆在前后方向上与其自身在垂直状态之间形成的角度Y；所述控制装置还用于当所述角度Y在所述第三角度阈值和第四角度阈值之间时，调节所述右缩比例阀和所述左缩比例阀的最大电流值，以控制减缓所述桅杆的倒桅速度。优选地，所述倒桅控制设备还包括：称重装置，用于检测钻杆钻具的总重量；在所述钻杆钻具的重量大于重量阈值时，限制所述桅杆进行倒桅运动。本技术还提供一种旋挖钻机倒桅控制方法，所述方法包括：获取桅杆以中心轴为轴转动的角度X；当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。优选地，所述获取桅杆以中心轴为轴转动的角度X是利用所述中心轴与搭桥机构之间的中心轴角度传感器检测的；其中，所述旋挖钻机的桅杆转盘上固定有所述中心轴，所述中心轴远离所述桅杆转盘的一端部分伸入至桅杆的内部，所述中心轴与所述桅杆呈垂直状态，所述中心轴角度传感器固定在所述中心轴伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器用于检测所述桅杆以所述中心轴为轴转动的角度X。优选地，所述搭桥机构包括：连杆和转轴；所述桅杆的侧面设置有与所述中心轴相配合的固定套；所述连杆的两端分别固定在所述固定套的端面，所述连杆与所述中心轴的端面平行，且所述连杆的中部通过所述转轴与所述中心轴角度传感器上的检测轴相连，所述转轴与所述检测轴同轴设置。优选地，所述搭桥机构还包括：保护罩所述保护罩的底部固定在所述固定套的端面上，且所述保护罩上还设置有与所述连杆相配合的凸起，所述凸起能够将所述连杆和转轴罩住。优选地，在所述获取桅杆以中心轴为轴转动的角度X之前，所述方法还包括：获取所述桅杆在前后方向上与其自身在垂直状态之间形成的角度Y；其中，当所述角度Y在所述第三角度阈值和第四角度阈值之间时，调节所述右缩比例阀和所述左缩比例阀的最大电流值，以控制减缓所述桅杆的倒桅速度。优选地，在所述获取所述桅杆在前后方向上与其自身在垂直状态之间形成的角度Y之前，所述方法还包括：获取所述旋挖钻机上钻杆钻具的重量；其中，在所述钻杆钻具的重量大于重量阈值时，限制所述桅杆进行倒桅运动。本技术还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现所述旋挖钻机倒桅控制方法。根据上述技术方案，本技术提供的旋挖钻机倒桅控制设备在使用时的有益效果为：不受地面平整度的影响，可以准确地获取所述桅杆以中心轴为轴转动的角度X，并且根据获取的所述角度X的大小来相应地调整桅杆右缩比例阀和左缩比例阀的电流，以实现对所述角度X的控制，防止所述旋挖钻机在倒桅过程中，造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生，同时降低了对机手操作经验的依赖，使倒桅更安全可靠。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制设备的整体结构示意图；图2是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制设备的整体结构示意图；图3是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制设备上桅杆与中心轴的装配示意图；图4是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制设备上桅杆与中心轴的装配示意图；图5是图4中A处的放大图；图6是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制方法的流程图；图7是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制方法的流程图；图8是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅控制方法的流程图；图9是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机倒桅过程的硬件控制逻辑图；图10是本技术的一种优选的实施方式中提供的旋挖钻机在左右方向上对桅杆控制的硬件控制逻辑图。附图标记说明1保护罩2连杆3转轴4固定套5中心轴角度传感器6桅杆7中心轴8桅杆转盘91桅杆右缩比例阀92桅杆左缩比例阀10桅杆油缸11下车架12动臂13钻杆钻具具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述设备包括：/n第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；以及/n控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：/n当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；/n当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述设备包括：
第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；以及
控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：
当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；
当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。


2.根据权利要求1所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述第一角度获取装置包括：中心轴角度传感器(5)和搭桥机构；
所述旋挖钻机的桅杆转盘(8)上固定有中心轴(7)，所述中心轴(7)远离所述桅杆转盘(8)的一端部分伸入至所述桅杆(6)的内部，所述中心轴(7)与所述桅杆(6)呈垂直状态，所述中心轴角度传感器(5)固定在所述中心轴(7)伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆(6)通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器(5)上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器(5)用于检测所述桅杆(6)以所述中心轴(7)为轴转动的角度X。


3.根据权利要求2所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述搭桥机构包括：连杆(2)和转轴(3)；
所述桅杆(6)的内侧面设置有与所述中心轴(7)相配合的固定套(4)；所述连杆(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：车霞，刘爽，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31