旋挖钻机倒桅控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋挖钻机倒桅控制设备，其中，所述设备包括：第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。该设备克服了现有技术中的倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生的问题。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机倒桅控制设备
本技术涉及旋挖钻机控制领域，具体地，涉及一种旋挖钻机倒桅控制设备。
技术介绍
旋挖钻机结构件大，部件多，安装空间紧凑，导致在倒桅过程中容易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。目前，旋挖钻采用双大三角结构，由于安装空间的限制，一般在桅杆上装有倾角传感器分别获取桅杆在前后和左右方向上的角度，倾角传感器是以重力方向为参照物的，当旋挖钻处于地面不平整或倾斜的情况下，倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的旋挖钻机倒桅控制设备是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的提供一种克服以上技术问题的旋挖钻机倒桅控制设备。为了实现上述目的，本技术提供了旋挖钻机倒桅控制设备，所述设备包括：第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述设备包括：/n第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；以及/n控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：/n当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；/n当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述设备包括：
第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆(6)以中心轴(7)为轴转动的角度X；以及
控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：
当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀(91)的电流；
当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀(92)的电流。


2.根据权利要求1所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述第一角度获取装置包括：中心轴角度传感器(5)和搭桥机构；
所述旋挖钻机的桅杆转盘(8)上固定有中心轴(7)，所述中心轴(7)远离所述桅杆转盘(8)的一端部分伸入至所述桅杆(6)的内部，所述中心轴(7)与所述桅杆(6)呈垂直状态，所述中心轴角度传感器(5)固定在所述中心轴(7)伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆(6)通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器(5)上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器(5)用于检测所述桅杆(6)以所述中心轴(7)为轴转动的角度X。


3.根据权利要求2所述的旋挖钻机倒桅控制设备，其特征在于，所述搭桥机构包括：连杆(2)和转轴(3)；
所述桅杆(6)的内侧面设置有与所述中心轴(7)相配合的固定套(4)；所述连杆(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：车霞，刘爽，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31