【技术实现步骤摘要】
用于二维全景图像的目标检测方法、装置、设备、介质
本申请涉及图像处理领域，更具体地涉及一种用于二维全景图像的目标检测方法、装置、设备、介质。
技术介绍
二维全景图像可以用二维的方式展示360°的全景信息。可以利用全景相机获取二维的全景图像。基于所获取的二维全景图像，可以通过电子设备直接显示平面的全景图像或者基于全景图像生成对应的三维模型，并以三维的方式显示所生成的模型。全景图像可以向用户提供360°视角内的所有场景信息。为了能够展示全部的场景信息，二维的全景图像中展示的物体和场景存在一定程度上的变形。
技术实现思路
根据本申请的一方面，提出了一种用于二维全景图像的目标检测方法，包括：确定所述二维全景图像的至少两个透视图像，其中所述至少两个透视图像分别包括所述二维全景图像中的部分图像信息；对所述至少两个透视图像执行目标检测，以确定所述至少两个透视图像的候选目标检测结果；以及基于所述至少两个透视图像的候选目标检测结果，以确定所述二维全景图像的全景目标检测结果。在一些实施例中，针对所述至少两个透...
【技术保护点】
1.一种用于二维全景图像的目标检测方法，包括：/n确定所述二维全景图像的至少两个透视图像，其中所述至少两个透视图像分别包括所述二维全景图像中的部分图像信息；/n对所述至少两个透视图像执行目标检测，以确定所述至少两个透视图像的候选目标检测结果；以及/n基于所述至少两个透视图像的候选目标检测结果，以确定所述二维全景图像的全景目标检测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于二维全景图像的目标检测方法，包括：
确定所述二维全景图像的至少两个透视图像，其中所述至少两个透视图像分别包括所述二维全景图像中的部分图像信息；
对所述至少两个透视图像执行目标检测，以确定所述至少两个透视图像的候选目标检测结果；以及
基于所述至少两个透视图像的候选目标检测结果，以确定所述二维全景图像的全景目标检测结果。
2.如权利要求1所述的目标检测方法，其中，针对所述至少两个透视图像中的每个透视图像，所述候选目标检测结果指示在该透视图像中存在的属于预定类别的候选目标的概率和所述候选目标在该透视图像中的位置。
3.如权利要求1或2所述的目标检测方法，其中，所述二维全景图像对应于三维空间，所述三维空间通过所述三维空间的墙面和地面形成为至少部分封闭。
4.如权利要求3所述的目标检测方法，其中所述候选目标是所述三维空间中墙面上存在的对象。
5.如权利要求3所述的目标检测方法，其中，确定所述二维全景图像的至少两个透视图像包括：
基于所述三维空间的坐标系，将所述二维全景图像转换为三维空间中的全方位图像；
基于所述全方位图像，确定所述二维全景图像的至少两个透视图像。
6.如权利要求5所述的目标检测方法，其中，基于所述全方位图像，确定至少两个透视图像包括：
基于预设的至少两个透视视角对所述全方位图像进行透视展开，以得到对应于所述至少两个透视视角的至少两个透视图像。
7.如权利要求1-6任一项所述的目标检测方法，其中所述至少两个透视图像是部分重叠的。
8.如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法，其中，对所述至少两个透视图像执行目标检测，以确定所述至少两个透视图像的候选目标检测结果包括：
利用用于目标检测的深度神经网络对所述至少两个透视图像分别进行处理以得到所述候选目标检测结果，其中所述候选目标检测结果包括每个透视图像中存在的属于预定类别的候选目标的概率和所述候选目标在该透视图像中的位置。
9.如权利要求8所述的目标检测方法，其中所述深度神经网络是以下各项中的至少一种：
YOLO；
RCNN；
Fast-RCNN；
Faster-RCNN；
SSD。
10.如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法，其中，对所述至少两个透视图像执行目标检测，以确定所述至少两个透视图像的候选目标检测结果包括：
针对每个透视图像，
确定用于所述透视图像的一维特征表示；
对所述一维特征表示进行目标检测，以得到所述一维特征表示的一维目标检测结果，其中所述一维目标检测结果指示所述一维特征表示中每个元素对应的透视图像中的像素点属于预定类别的候选目标的概率，
基于所述一维目标检测结果确定所述透视图像的候选目标检测结果。
11.如权利要求10所述的目标检测方法，其中，确定用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京城市网邻信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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