一种基于特征点检测的图像模板匹配方法组成比例

技术编号:24171159 阅读:36 留言:0更新日期:2020-05-16 03:00
一种基于特征点检测的图像模板匹配方法,属于目标检测技术领域,本发明专利技术提供一种适应性广、匹配结果精准、准确估计目标大小的基于特征点检测的图像模板匹配方法。本发明专利技术中,对特征检测器的参数进行预设,对匹配模板进行预处理,获得匹配模板的特征描述;将目标图像加载至特征检测器,采用特征检测器对目标图像进行特征提取和特征描述;对匹配模板的特征描述与目标图像的特征描述进行特征匹配,并筛选出目标匹配特征点;通过上述目标匹配特征点构造目标图像的目标匹配特征点图,对目标匹配特征点图应用卷积特征图度量方法得到目标置信度的匹配区域。本发明专利技术主要用于目标检测和目标跟踪。

An image template matching method based on feature point detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征点检测的图像模板匹配方法
本专利技术属于目标检测
,具体涉及一种基于特征点检测的图像模板匹配方法。
技术介绍
图像模板匹配是一个计算机视觉应用的重要组成部分,例如:目标检测、目标跟踪、运动估计以及遥感技术等。一般情况下,模板是源图像中的感兴趣区域,其中包含某种感兴趣的目标。通过模板匹配方法,我们能够对目标图像进行无参数的目标检测以及追踪,这些方法已经成功应用了几十年,但目前依旧存在一些问题的亟需解决。尤其是,当模板和候选窗口进行相似性度量时,这些方法往往只是将其对应像素进行简单的算术操作。因此,在某些情况下,采用这些方法所得到的匹配结果经常会不尽如人意,例如,光照变化、模板和目标图像之间背景差异较大、目标图像中的对象可能存在空间运动、非刚性变形,甚至会被遮挡。此外,很多模板匹配方法需要在模板和目标图像之间假定一个特殊的参数化变形模型,例如:刚性、仿射变换等),该假设降低了匹配方法的适应性,并且当考虑到复杂变形情况时,需要对一定数量的参数进行预估。因此,就需要一种适应性广、匹配结果精准、准确估计目标大小的基于特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于特征点检测的图像模板匹配方法,其特征在于,它包括以下步骤:/n步骤1、对特征检测器的参数进行预设,对匹配模板进行预处理,获得匹配模板的特征描述;/n步骤2、将目标图像加载至特征检测器,采用特征检测器对目标图像进行特征提取和特征描述;/n步骤3、对匹配模板的特征描述与目标图像的特征描述进行特征匹配,并筛选出目标匹配特征点;/n步骤4、通过上述目标匹配特征点构造目标图像的目标匹配特征点图,对目标匹配特征点图应用卷积特征图度量方法得到目标置信度的匹配区域;/n步骤5、对获得的匹配区域的目标对象进行高斯拟合,并获得其所在区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于特征点检测的图像模板匹配方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤1、对特征检测器的参数进行预设,对匹配模板进行预处理,获得匹配模板的特征描述;
步骤2、将目标图像加载至特征检测器,采用特征检测器对目标图像进行特征提取和特征描述;
步骤3、对匹配模板的特征描述与目标图像的特征描述进行特征匹配,并筛选出目标匹配特征点;
步骤4、通过上述目标匹配特征点构造目标图像的目标匹配特征点图,对目标匹配特征点图应用卷积特征图度量方法得到目标置信度的匹配区域;
步骤5、对获得的匹配区域的目标对象进行高斯拟合,并获得其所在区域。


2.根据权利要求1所述的基于特征点检测的图像模板匹配方法,其特征在于,所述步骤1所包含的步骤:
步骤11、根据需求预设特征检测器的参数;
步骤12、加载匹配模板,并对其进行特征点检测,获得特征描述;
步骤13、根据匹配模板大小,设置卷...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴立刚孙光辉刘健行周栋万龙
申请(专利权)人:哈工汇智深圳科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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