一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，利用空间数据库存储点云数据转化的矢量线，在查询所需要的点时能够精准定位到对应的矢量线，再将矢量线依据经验值转化为矢量面，通过栅格化处理实现电力线路导线点云的局部标亮，有针对性的覆盖所要查询的点所处的点云区域，实现自动、动态的电力线路点云单体化。

A dynamic monomer method of power line point cloud based on Spatial Database

【技术实现步骤摘要】
一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法
本专利技术涉及点云数据处理
，尤其是指一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法。
技术介绍
电力线路点云具有几何精度高、采集低成本等特点，广泛应用于电力巡检、电力设施管理等领域。按照我国电力设施的管理方式，电力设施一般以电力线路为单元进行分段式管理，而通过无人机航飞采集的点云数据，出于采集效率和成本考虑，不同电力线路的点云会按照航飞范围进行集中式采集，即采集的点云数据没有按照线路归属进行划分，而是按照航飞范围划分，导致用户在使用时，无法得知某块点云属于哪个电力线路，影响后续点云的管理与应用。现有的电力线路点云单体化主要通过人工方式实现，即数据处理人员通过目视的方式从点云数据集合中将归属于某一电力线路的点云数据切割出来。考虑到一个大型城市的电力线路就有上千条，因此采用人工的方式进行电力线路点云单体化效率较低、人工成本也大。除此之外，由于电力线路归属往往会根据实际需要进行变动，如某两个线路可能会进行合并，导致数据处理人员需要经常返工重新处理数据。因此，如何完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，包括：/n获取电力线路的导线点云坐标；/n将所述导线点云坐标转化为矢量线并存入空间数据库；/n在空间数据库中输入所要查询的点的坐标信息，定位到对应的目标矢量线；/n将所述目标矢量线转化为目标矢量面；/n基于空间数据库的覆盖技术标亮所要查询的目标矢量面点云。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，包括：
获取电力线路的导线点云坐标；
将所述导线点云坐标转化为矢量线并存入空间数据库；
在空间数据库中输入所要查询的点的坐标信息，定位到对应的目标矢量线；
将所述目标矢量线转化为目标矢量面；
基于空间数据库的覆盖技术标亮所要查询的目标矢量面点云。


2.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于：所述导线点云坐标包括经度、纬度、高度。


3.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于，对所述导线点云坐标转化为矢量线的步骤包括：
设所述导线点云中相邻两点的坐标为(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)，根据空间直线两点式，得到两点连线的三维直线方程：(y-y2)/(y1-y2)＝(x-x2)/(x1-x2)＝(z-z2)/(z1-z2)；以复数个三维直线按电力线方向连接获得矢量线。


4.根据权利要求1所述的一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法，其特征在于，在空间数据库中输入所要查询的点的坐标信息，定位到对应的目标矢量线的步骤包括：以所要查询的点的坐标为中心，以1米为半径，建立一个圆形查询范围，然后基于空间数据库的空间查询语句，查询到与该圆形查询范围相交的目标矢...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄吴蒙，李勇，杨骥，马泽远，陈清祥，丁小辉，严滢伟，
申请(专利权)人：广州地理研究所，南方海洋科学与工程广东省实验室广州，
类型：发明
国别省市：广东;44