图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像采集方法，该方法包括：设置成像模块的光轴与第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；第二被摄物体表面过第一关注部位中心的一条直线与成像模块的光轴与处于同一个平面内，且夹角为90°，该同一个平面与第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°；成像模块的光轴与照明模块的光轴的夹角为80°~90°，从而可实现了成像模块与各个部件角度的匹配；再通过成像模块和照明模块采集两个被摄物体的图像，进行三维物体结构和清晰边界的高灰度差异成像。本发明专利技术还公开了应用上述方法的自动对准方法、图像采集装置、自动对准设备和核酸检测器，从而可在图像导引下，实现了第一被摄物体与第二被摄物体的精准对位。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器
本专利技术涉及核酸检测
，特别涉及一种图像采集方法、自动对准方法、图像采集装置、自动对准设备和核酸检测器。
技术介绍
目前在基于微流控恒温扩增芯片法的2019-nCoV新型冠状病毒等6种呼吸道常见病毒恒温扩增核酸分析系统使用中，其样本的前处理、核酸提取、混匀、加样过程完全由人工完成。人为加样在加样量和加样重复性上的差异，以及不同人的加样差异，以及大量加样检测时，由于疲劳带来的加样误差，造成后期核酸检测结果的误差，以及尤其是在传染性病毒核酸加样时对人和环境的污染以及安全隐患，都是目前存在的问题。欲实现自动化，加样环节是决定其样本是否进样和进样量多少的关键环节，而加样Tip头能否精准定位到加样孔，又是决定样本是否可以加样成功的关键。现有自动对准有的采用图像导引技术。其中，图像采集系统因被检测物所处的环境、结构、物理等特征的差异会使系统结构参数差异很大。在现有图像导引技术中，主要关注装置的控制方法。而对于其视觉导引装置，因其被检测物微孔和微管是常规的不透明材料，且不存在微管吸液与不吸液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：/n设置成像模块与第一被摄物体、第二被摄物体的配合角度；其中，成像模块的光轴与第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；第二被摄物体表面设有第一关注部位，第二被摄物体表面过第一关注部位中心的一条直线与成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°；/n设置成像模块与照明模块的配合角度；其中，成像模块的光轴与照明模块的光轴的夹角为80°~90°；/n利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
设置成像模块与第一被摄物体、第二被摄物体的配合角度；其中，成像模块的光轴与第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；第二被摄物体表面设有第一关注部位，第二被摄物体表面过第一关注部位中心的一条直线与成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°；
设置成像模块与照明模块的配合角度；其中，成像模块的光轴与照明模块的光轴的夹角为80°~90°；
利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像。


2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，在所述设置成像模块与照明模块的配合角度之后，在所述利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像之前，还包括：
调整照明模块在第一被摄物体和第二被摄物体的光照度分配，提高第一被摄物体和第二被摄物体的反射光强度。


3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，在所述设置成像模块与照明模块的配合角度之后，在所述利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像之前，还包括：
调整照明模块的亮度、成像模块的曝光时间和/或增益值的大小，使第二被摄物体表面除第一关注部位外的其他位置的灰度值为第一预设范围，第一关注部位和第一被摄物体的灰度值为第二预设范围。


4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，第二被摄物体表面还设有第二关注部位，设置成像模块与第二被摄物体的配合角度为：
第二被摄物体的第一关注部位中心点和第二关注部位中心点之间的连线与成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°。


5.一种自动对准方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任意一项所述的图像采集方法，在所述利用成像模块和照明模块采集第一被摄物体与第二被摄物体的图像之后，还包括：
根据成像模块采集的图像信息计算第一被摄物体与第二被摄物体的第一关注部位的偏斜量；
判断第一被摄物体与第二被摄物体的第一关注部位的偏斜量是否大于或等于预设偏斜量；若偏斜量大于或等于预设偏斜量，则调整第一被摄物体和/或第二被摄物体的位置，再重复前述图像采集、计算偏斜量和与预设偏斜量比较；若偏斜量小于预设偏斜量，则输出已变成对准的信号。


6.根据权利要求5所述的自动对准方法，其特征在于，在所述根据成像模块采集的图像信息计算第一被摄物体与第二被摄物体的第一关注部位的偏斜量之前，还包括：
利用机械手将第一被摄物体和/或第二被摄物体移动至标定位置。


7.根据权利要求6所述的自动对准方法，其特征在于，所述标定位置的标定方法包括：相机标定和机械臂对位标定。


8.一种图像采集装置，其特征在于，包括：第一被摄物体、第二被摄物体和图像采集模块；所述图像采集模块包括：成像模块和照明模块；
所述成像模块的光轴与所述第一被摄物体的中心轴线的夹角为10°~80°；
所述第二被摄物体的表面设有第一关注部位，所述第二被摄物体的表面过第一关注部位中心的一条直线与所述成像模块的光轴处于同一个平面内，且夹角为90°，所述同一个平面与所述第二被摄物体表面之间的夹角为10°~80°；
所述照明模块的光轴与所述成像模块的光轴的夹角为80°~90°；
所述成像模块用于在所述照明模块的照明下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，张丽丽，黄国亮，郝永达，王文君，潘逸飞，郭洪菊，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11