辅助机构制造技术

技术编号:24165251 阅读:51 留言:0更新日期:2020-05-16 01:16
本申请提供一种辅助机构,包括:基座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构与工具机构。第一驱动机构设置于基座,第二驱动机构连结第一驱动机构,第三驱动机构连结第二驱动机构,第四驱动机构连结第三驱动机构,工具机构连结第四驱动机构。本申请通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构与第四区动机构互相连动的方式去带动工具机构的移动,工具机构可辅助替代手去执行各种不同的工作,例如可辅助夹持物品、大量重复性的工作或具有危险性的工作等等。

Auxiliary mechanism

【技术实现步骤摘要】
辅助机构
本申请是有关于一种辅助机构,尤指一种辅助各种实验操作的辅助机构。
技术介绍
科技日新月异,不论是医药技术还是日常生活的一般用品大多数不断的精进,促成上述技术发展的基础,都需要建立于大量的实验数据之上,这些实验数据都是研究人员日积月累的努力得来的成果。大多数的实验都需要通过人力去手动操作,但有些实验常常都需要一个人负责多种工作,例如手动操作、记录实验、计算实验变化、实验的成分比例调整与计时等待时间等等,所以常常会因为需要操作的事情太多,而产生不必要的疏漏,导致已经花费很多时间的实验失败,而又多花时间重头进行。又,于实验过程中,有些工作可能需要大量重复的操作;通过人手无法准确操作的实验操作手段或是有人为操作具有危险性的工作等。上述为实验过程中大多数都会碰到的困难。
技术实现思路
本申请提供一种辅助机构,以解决目前通过实验过程会遇到实验人力不足,一人需要负担太多繁杂的工作,或是实验过程中具有危险性的实验操作,甚至无法通过人为的实验操作等问题。为解决上述问题,本申请是这样实现的:本申请提供一种辅助机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助机构,其特征在于,包括:/n基座;/n第一驱动机构,其具有第一驱动器与轴杆,所述第一驱动器设置于所述基座,所述轴杆包括第一轴部与第二轴部,所述第一轴部与所述第二轴部为一体成型,所述第一驱动器连动所述轴杆的所述第一轴部,所述第一驱动器驱动所述轴杆转动;/n第二驱动机构,其具有第二驱动器、轴心与连动杆,所述第二驱动器设置于所述第二轴部,所述第二驱动器连动所述轴心,所述轴心连动所述连动杆,所述驱动器驱动所述轴心转动,所述轴心带动所述连动杆转动;/n第三驱动机构,其具有第三驱动器、升降组件与升降支架,所述第三驱动器连动所述升降组件,所述升降组件与所述升降支架互相螺设,所述第三驱动器驱动所述...

【技术特征摘要】
1.一种辅助机构,其特征在于,包括:
基座;
第一驱动机构,其具有第一驱动器与轴杆,所述第一驱动器设置于所述基座,所述轴杆包括第一轴部与第二轴部,所述第一轴部与所述第二轴部为一体成型,所述第一驱动器连动所述轴杆的所述第一轴部,所述第一驱动器驱动所述轴杆转动;
第二驱动机构,其具有第二驱动器、轴心与连动杆,所述第二驱动器设置于所述第二轴部,所述第二驱动器连动所述轴心,所述轴心连动所述连动杆,所述驱动器驱动所述轴心转动,所述轴心带动所述连动杆转动;
第三驱动机构,其具有第三驱动器、升降组件与升降支架,所述第三驱动器连动所述升降组件,所述升降组件与所述升降支架互相螺设,所述第三驱动器驱动所述升降组件转动,所述升降组件带动所述升降支架升降位移;
第四驱动机构,其具有第四驱动器与连接杆,所述第四驱动器设置于所述升降支架,所述第四驱动器驱动所述连接杆旋转;
工具机构,其设置于所述连接杆,所述工具机构包括本体、夹持组件与多个电子部件,所述夹持组件设置于所述本体一侧,多个所述电子部件设置于所述本体。


2.如权利要求1所述的辅助机构,其特征在于,所述第一轴部与所述第二轴部具有夹角。


3.如权利要求1所述的辅助机构,其特征在于,所述升降组件包括轴心、齿轮与转轴,所述第三驱动器驱动所述轴心转动,所述轴心带动所述齿轮转动,所述齿轮连动所述转轴转动,所述转轴螺设所述升降支架,所述转轴正...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈柏瑞
申请(专利权)人:英业达科技有限公司英业达股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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