【技术实现步骤摘要】
车辆搬运系统
本技术涉及车辆搬运
，具体涉及一种车辆搬运系统。
技术介绍
传统车库的停车方式是车辆有动力驶入规划好的车位内，它需要司机具备较高的停车技巧，而且，为了避免相邻车位停车时的损伤，需要预留适宜的安全距离。随着车辆保有量的增长，占地面积小的立体停车库受到更多的关注。立体停车库具有至少两层停车位，为使车辆能够进入较高处的停车位内，某些立体停车库的四周建造有盘升道，某些立体停车库建造有固定轨道式车辆搬运设备。目前，固定轨道式车辆搬运设备多采用镂空钢结构铺设轨道，建设难度高、周期长，而且需要布设足够数量的传感器以反馈轨道车位置。随着无人驾驶技术的发展，AGV车库成为可能。AGV车库采用无固定轨道式车辆搬运设备将熄火后的车辆搬运到指定位置。相较于传统车库，由于不需要人为的过多干预，AGV车库的停车密度高，空间利用率高。相较于具有固定轨道式车辆搬运设备的立体车库，AGV车库结构简单，建造难度低。公开于2015年8月19日的中国专利文献CN204571423U记载了一种汽车停放的校正机构，包括承托汽...
【技术保护点】
1.一种车辆搬运系统，其特征在于，包括用于承托车辆的托盘和用于驼运托盘的运输车；所述运输车包括车架、车轮组件，以及安装在车架上的托盘升降装置和车辆限位机构，所述托盘升降装置用于使所述托盘与地面接触或不接触，所述车辆限位机构用于限位所述托盘上的车辆位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运系统，其特征在于，包括用于承托车辆的托盘和用于驼运托盘的运输车；所述运输车包括车架、车轮组件，以及安装在车架上的托盘升降装置和车辆限位机构，所述托盘升降装置用于使所述托盘与地面接触或不接触，所述车辆限位机构用于限位所述托盘上的车辆位置。
2.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述托盘的上表面设有卡轮槽和滚轮排，所述卡轮槽和滚轮排设置在所述托盘的前后方向上，并使当车辆的前轮位于所述卡轮槽内时，该车辆的后轮位于滚轮排上，所述滚轮排的滚轮轴线与所述托盘的前后方向相交设置。
3.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述托盘升降装置包括第一顶升机构，所述第一顶升机构具有顶升机构座体和顶升机构顶块，所述顶升机构座体安装在所述车架上，在所述托盘的底面上设有用于容纳所述顶升机构顶块的托槽。
4.如权利要求1所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆限位机构包括至少两组推杆机构，所述推杆机构包括安装在车架上的推杆顶升机构、安装在推杆顶升机构的顶块上的推杆横移机构和安装在推杆横移机构的横移块上的推杆，其中两组推杆机构的推杆分别设置在与其连接的推杆横移机构的内侧或外侧。
5.如权利要求4所述的车辆搬运系统，其特征在于，其中两组推杆机构的推杆分别设置在与其连接的推杆横移机构的外侧，在所述托盘的中心设有容所述推杆...
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