家居装修勾缝机器人制造技术

家居装修勾缝机器人，包括有修整装置、定位装置、清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制器；使用时，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制器控制修整装置、定位装置、清洁装置以及勾缝剂挤压装置工作；控制真空泵以及真空吸盘将水平导轨吸紧于砖面上，控制修整电动推杆带动修整轮升降，利用修整电机带动修整轮修整砖缝，利用移动电机驱动滑座带动修整轮沿红外线移动，利用清洁装置清洁砖缝；利用勾缝升降电动推杆挤压瓶装勾缝剂，通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾缝装修的机械化作业，提高了装修勾缝的效率以及质量。

【技术实现步骤摘要】
家居装修勾缝机器人
本专利技术涉及一种装修设备，特别涉及一种家居装修的家居装修勾缝机器人。
技术介绍
目前，地砖的砖缝装修，特别是家居地砖面装修，需要将砖缝的水泥沙清除干净，然后勾缝填上一层有颜色的勾缝剂，以达到美化地砖的目的；上述工作均是手工操作，效率较低；同时，砖缝的水泥沙高低不平，硬度较高，不容易施工；一种家居装修勾缝机器人已成为地砖装修的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种家居装修勾缝机器人，用于地砖装修，特别是家居地砖面装修，提高装修效率以及质量。本专利技术的所采取的技术方案是：家居装修勾缝机器人包括有修整装置、定位装置、清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制器；修整装置包括有修整电机、修整轮、滑座、垂直滑轨、第一弹簧、修整电动推杆，移动电机、水平导轨、齿条、移动齿轮；滑座设有垂直滑槽以及水平滑槽，垂直滑轨与垂直滑槽动配合连接，水平导轨与水平滑槽动配合连接；修整电机的机座与垂直滑轨连接，修整电机的电机轴与修整轮连接，修整电动推杆的外壳与滑座连接，修整电动推杆的与垂直滑轨连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.家居装修勾缝机器人，其特征在于：所述的家居装修勾缝机器人包括有修整装置（1）、定位装置（2）、清洁装置（3）、勾缝剂挤压装置（4）以及控制器（5）；修整装置（1）包括有修整电机（6）、修整轮（7）、滑座（8）、垂直滑轨（9）、第一弹簧（10）、修整电动推杆（11），移动电机（12）、水平导轨（13）、齿条（14）、移动齿轮（15）；滑座（8）设有垂直滑槽（19）以及水平滑槽（20），垂直滑轨（9）与垂直滑槽（19）动配合连接，水平导轨（13）与水平滑槽（20）动配合连接；修整电机（6）的机座与垂直滑轨（9）固定连接，修整电机（6）的电机轴与修整轮（7）固定连接，修整电动推杆（11）的外壳与...

【技术特征摘要】
1.家居装修勾缝机器人，其特征在于：所述的家居装修勾缝机器人包括有修整装置（1）、定位装置（2）、清洁装置（3）、勾缝剂挤压装置（4）以及控制器（5）；修整装置（1）包括有修整电机（6）、修整轮（7）、滑座（8）、垂直滑轨（9）、第一弹簧（10）、修整电动推杆（11），移动电机（12）、水平导轨（13）、齿条（14）、移动齿轮（15）；滑座（8）设有垂直滑槽（19）以及水平滑槽（20），垂直滑轨（9）与垂直滑槽（19）动配合连接，水平导轨（13）与水平滑槽（20）动配合连接；修整电机（6）的机座与垂直滑轨（9）固定连接，修整电机（6）的电机轴与修整轮（7）固定连接，修整电动推杆（11）的外壳与滑座（8）固定连接，修整电动推杆（11）的与垂直滑轨（9）固定连接；齿条（14）与水平导轨（13）固定连接，移动电机（12）的外壳与滑座（8）固定连接，移动电机（12）的电机轴与移动齿轮（15）固定连接，移动齿轮（15）与齿条（14）啮合；定位装置（2）包括有真空吸盘（24）、真空泵（25）以及吸盘电动推杆（26），真空泵（25）以及吸盘电动推杆（26）的外壳与水平导轨（13）固定连接，吸盘电动推杆（26）的与真空吸盘（24）的盘体连接，真空吸盘（24）的抽气接头（27）与真空泵（25）连接；清洁装置（3）包括有吸尘机（16）、吸尘罩（30）、连接管（31）、清洁电机（17）以及清洁轮（18）；吸尘罩（30）通过连接管（31）与清洁装置（3）连接，清洁装置（3）设于滑座（8）上，吸尘罩（30）固定于滑座（8）上；清洁电机（17）的机座与修整电机（6）的机座固定连接，清洁电机（17）的电机轴与清洁轮（18）固定连接，吸尘罩（30）设于修整轮（7）与清洁轮（18）之间；勾缝剂挤压装置（4）包括有瓶装勾缝剂（31）、勾缝剂挤压电动推杆（32）、安装筒（33）、勾缝升降电动推杆（34）、升降槽（35）以及升降轨道（36），勾缝升降电动推杆（34）的外壳与滑座（8）固定连接，升降轨道（36）与勾缝升降电动推杆（34）的驱动杆（38）固定连接，升降槽（35）与勾缝升降电动推杆（34）的外壳固定连接，升降轨道（36）与升降槽（35）动配合连接，安装筒（33）与勾缝剂挤压电动推杆（32）的外壳固定连接，瓶装勾缝剂（31）安装于安装筒（33）内；控制器（5）包括有红外线投线仪（40）、修整上限位置传感器（41）、修整下限位置传感器（42）、勾缝上限位置传感器（43）、勾缝下限位置传感器（44）、勾缝升降感应件（45）、修整停止位置传感器（46）、水平移动限位传感器（47）、水平移动复位传感器（48）、启动开关（49）、停止开关（50）以及红外开关（51）；红外线投线仪（40）安装于水平导轨（13）上，修整上限位置传感器（41）以及修整下限位置传感器（42）安装于滑座（8）上，修整上限位置传感器（41）位于修整下限位置传感器（42）的上方，勾缝上限位置传感器（43）以及勾缝下限位置传感器（44）安装于升降槽（35）上，勾缝上限位置传感器（43）位于勾缝下限位置传感器（44）的上方，勾缝升降感应件（45）设于升降轨道（36）上；修整停止位置传感器（46）、水平移动限位传感器（47）以及水平移动复位传感器（48）安装于水平导轨（13）上，修整停止位置传感器（46）位于水平移动限位传感器（47）与水平移动复位传感器（48）之间；控制器（5）通过控制线与红外线投线仪（40）、修整上限位置传感器（41）、修整下限位置传感器（42）、勾缝上限位置传感器（43）、勾缝下限位置传感器（44）、修整停止位置传感器（46）、水平移动限位传感器（47）、水平移动复位传感器（48）、启动开关（49）、及停止开关（50）、红外开关（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：林智勇，
类型：发明
国别省市：广东;44