一种矿用带式输送机控制保护系统技术方案

本发明专利技术属于输送机控制保护技术领域，具体的说是一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架与托辊架，所述托辊架上连接有托辊，所述托辊顶端设有输送带，所述输送带底面上设置有均匀分布的半球形凸起，所述支撑架端部设有滚筒，所述滚筒侧面上环形均布的设置有与输送带凸起相对应的凹槽，所述支撑架上设有KZX‑48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱；本发明专利技术通过设置的防跑偏结构与控制箱，不仅能够减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，还能有效的对输送带的跑偏进行检测与控制；同时采用本安型模块化设计的控制箱不仅节约了生产成本，也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，提高了带式输送机的工作质量与使用寿命。

A control and protection system of mine belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机控制保护系统
本专利技术属于输送机控制保护
，具体的说是一种矿用带式输送机控制保护系统。
技术介绍
全高效的煤矿主运输装备是自动化、智能化矿井中的重要组成部分，其中矿用带式输送机是煤矿主运输系统的关键设备，在带式输送机工作过程中，驱动力的传递大多是通过在带式输送机机头位置布置大功率驱动电机，驱动力经过减速箱传输至机头滚筒，机头滚筒与皮带之间通过无相对运动的静摩擦实现传动。但带式输送机在运行过程中经常会受到冲击载荷的影响，此时驱动电机需要根据载荷情况增大输出转矩，这也导致带式输送机机头输送带张力的增大，如不进行合理的控制则容易造成机头部分的输送带发生跑偏现象，严重时还会造成输送带撕裂甚至断带的发生，不仅影响生产的顺利进行，还会因设备维修更换导致生产成本的增加；且矿产作业往往环境危险恶劣，此时若输送机得不到有效的综合保护，还会对工作人员的生命健康造成危害。鉴于此，本专利技术提供了一种矿用带式输送机控制保护系统，通过设置的防跑偏结构与控制箱，不仅能够减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，还能有效的对输送带的跑偏进行检测与控制；同时控制箱采用防爆材料制成，使得控制箱壳体与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，进而使得控制箱的使用变得更加方便灵活。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种矿用带式输送机控制保护系统，通过设置的防跑偏结构与控制箱，不仅能够减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，还能有效的对输送带的跑偏进行检测与控制；同时控制箱采用防爆材料制成，使得控制箱壳体与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，进而使得控制箱的使用变得更加方便灵活。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架与托辊架，所述托辊架成两两一组的对称安装在支撑架的顶部两端；所述托辊架上均连接有托辊，所述托辊顶端设有输送带，所述输送带底面上设置有一组均匀分布的半球形凸起；所述支撑架端部安装有工作箱，所述工作箱内部设有驱动电机，所述驱动电机上连接有工作轴，所述工作轴上连接有滚筒，所述滚筒侧面上环形均布的设置有一组与输送带底面凸起相对应的凹槽，所述凹槽的形状与半球形的凸起形状相吻合，所述滚筒带动输送带运动时，所述输送带上的凸起能够依次与滚筒上的凹槽相啮合，所述工作箱顶面上设有KZX-48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱，所述控制箱内部设置有跑偏传感器，且所述滚筒上环形设置的一圈凹槽内均设有压力感应器，所述压力感应器与跑偏传感器相连；所述控制箱内部设有本安型模块化PLC为处理器的控制器，所述控制器用于控制矿用带式输送机的自动运行；工作时，由于现有的矿用带式输送机是通过滚筒与输送带之间通过无相对运动的静摩擦实现传动，但带式输送机在运行过程中经常会受到冲击载荷的影响，此时驱动电机需要根据载荷情况增大输出转矩，这也导致带式输送机机头输送带张力的增大，如不进行合理的控制则容易造成机头部分的输送带发生跑偏现象，严重时还会造成输送带撕裂甚至断带的发生，不仅影响生产的顺利进行，还会因设备维修更换导致生产成本的增加；且矿产作业往往环境危险恶劣，此时若输送机得不到有效的综合保护，还会对工作人员的生命健康造成危害；而本专利技术中的矿用带式输送机在工作时，控制器控制驱动电机通过工作轴带动滚筒进行转动，此时通过在滚筒与输送带上设置相互匹配的球形凸起与凹槽，使得输送带在滚筒的作用下运动的同时能够顺利的将底面上的凸起带动至滚筒侧面处的凹槽内并与之啮合，此时凹槽侧壁能够有效的对位于内部的凸起施加作用力并对其位置进行限定，使得凸起处的输送带能够在凹槽侧壁的作用下稳定传动，减少输送带在滚筒侧壁上的滑动导致的输送带跑偏现象的发生，且通过在凹槽内壁上设置压力感应器，使得压力感应器能够根据凸起对凹槽侧壁的压力对输送带的滑动状况进行监控与检测，当凸起对凹槽挤压过大时，此时压力感应器将信号传递给控制箱中的跑偏传感器，使得跑偏传感器与控制器相配合并自动切断输送机电源，减少因输送带跑偏现象严重导致其发生撕裂损坏的现象；同时通过设置卡合的凸起与凹槽，使得滚筒在转动时能够通过凹槽侧壁对凸起施加径向的传动力，从而使得滚筒能够更有效的带动输送带进行运动；且控制箱的结构由上部的本安腔体与下部的隔爆腔体构成，由于控制箱采用了防爆材料，使得控制箱与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱有也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，使得控制箱的使用变得更加方便灵活；同时采用防爆材料制成的控制箱也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，不仅提高了控制箱的使用寿命，还能有效的提高带式输送机的工作质量。优选的，所述凹槽内部均固连有与其内壁形状相贴合的弹性垫，所述弹性垫由弹性的橡胶材料制成，且所述弹性垫远离凹槽内壁的外表面设置成粗糙面；工作时，通过在凹槽内部设有与其内壁形状相贴合的弹性垫，当输送带发生滑动并带动凸起向凹槽侧壁进行挤压时，此时位于两者之间的弹性垫能够有效的对凸起的冲击力进行缓冲，且被压缩的弹性垫不仅能够对凸起进行反弹并使之恢复至正常状态，还能减少凸起与凹槽之间因接触摩擦过大导致的磨损，同时也能减少凸起对凹槽内壁上压力感应器的直接接触挤压导致的损坏，且通过将弹性垫的外表面设置成粗糙面，增强了弹性垫与凸起之间的摩擦力，从而能够有效的减少因输送带跑偏而影响输送机正常的运行，大大增强了输送机在工作时的稳定性。优选的，所述弹性垫靠近凹槽内壁的外表面上设置有弧形的挤压槽，所述凹槽一侧的滚筒侧壁上设置有紧固槽，且所述紧固槽上靠近挤压槽的侧壁上设置有与其相连通的连接槽，所述紧固槽顶端侧壁上连接有弹性橡胶材料制成的弧形吸盘；工作时，当凸起运动并啮合在凹槽内部时，此时紧固槽内部顶端的吸盘与输送带对齐接触，当输送带发生滑动并带动凸起对一侧的弹性垫进行挤压时，此时弹性垫受力将内部挤压槽中的空气通过连接槽挤压进紧固槽中，使得紧固槽内部气压增大并对一侧的吸盘施加压力，从而使得吸盘受力将其与输送带之间腔室内的气体挤出并紧密吸附在输送带上，此时与输送带相互吸附的吸盘能够有效的增强滚筒对输送带的作用力，使得滚筒带动输送带进行更有效的运动，还能使得吸盘对输送带的轴向位置上的滑动进行限定，从而进一步增强了输送机在工作时的稳定性。优选的，所述滚筒由一组活动相连的单元筒组成，所述工作轴侧表面上设置有固定块，所述单元筒内部设置有贯通的固定腔，所述固定腔侧壁上设置有与固定块相匹配的固定槽，所述单元筒能够依次穿插在工作轴上并使其内部的固定槽与工作轴上的固定块相配合；工作时，由于滚筒上设置与输送带上凸起相作用的凹槽，凸起与凹槽在反复作用时会产生磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架(1)与托辊架(2)，所述托辊架(2)成两两一组的对称安装在支撑架(1)的顶部两端；其特征在于：所述托辊架(2)上均连接有托辊(21)，所述托辊(21)顶端设有输送带(3)，所述输送带(3)底面上设置有一组均匀分布的半球形凸起(31)；所述支撑架(1)端部安装有工作箱(4)，所述工作箱(4)内部设有驱动电机，所述驱动电机上连接有工作轴(41)，所述工作轴(41)上连接有滚筒(5)，所述滚筒(5)侧面上环形均布的设置有一组与输送带(3)底面凸起(31)相对应的凹槽(51)，所述凹槽(51)的形状与半球形的凸起(31)形状相吻合，所述滚筒(5)带动输送带(3)运动时，所述输送带(3)上的凸起(31)能够依次与滚筒(5)上的凹槽(51)相啮合，所述工作箱(4)顶面上设有KZX-48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱(6)，所述控制箱(6)内部设置有跑偏传感器，且所述滚筒(5)上环形设置的一圈凹槽(51)内均设有压力感应器，所述压力感应器与跑偏传感器相连；所述控制箱(6)内部设有本安型模块化PLC为处理器的控制器，所述控制器用于控制矿用带式输送机的自动运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架(1)与托辊架(2)，所述托辊架(2)成两两一组的对称安装在支撑架(1)的顶部两端；其特征在于：所述托辊架(2)上均连接有托辊(21)，所述托辊(21)顶端设有输送带(3)，所述输送带(3)底面上设置有一组均匀分布的半球形凸起(31)；所述支撑架(1)端部安装有工作箱(4)，所述工作箱(4)内部设有驱动电机，所述驱动电机上连接有工作轴(41)，所述工作轴(41)上连接有滚筒(5)，所述滚筒(5)侧面上环形均布的设置有一组与输送带(3)底面凸起(31)相对应的凹槽(51)，所述凹槽(51)的形状与半球形的凸起(31)形状相吻合，所述滚筒(5)带动输送带(3)运动时，所述输送带(3)上的凸起(31)能够依次与滚筒(5)上的凹槽(51)相啮合，所述工作箱(4)顶面上设有KZX-48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱(6)，所述控制箱(6)内部设置有跑偏传感器，且所述滚筒(5)上环形设置的一圈凹槽(51)内均设有压力感应器，所述压力感应器与跑偏传感器相连；所述控制箱(6)内部设有本安型模块化PLC为处理器的控制器，所述控制器用于控制矿用带式输送机的自动运行。


2.根据权利要求1所述的一种矿用带式输送机控制保护系统，其特征在于：所述凹槽(51)内部均固连有与其内壁形状相贴合的弹性垫(52)，所述弹性垫(52)由弹性的橡胶材料制成，且所述弹性垫(52)远离凹槽(51)内壁的外表面设置成粗糙面。


3.根据权利要求2所述的一种矿用带式输送机控制保护系统，其特征在于：所述弹性垫(52)靠近凹槽(51)内壁的外表面上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永存，沈之柱，胡坤，王爽，周军鹏，
申请(专利权)人：淮南市万维机电有限公司，安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34