一种粽子包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种粽子包装机，包括机架架，其特征在于，所述机架上设置有供料机构、上下袋机构、转移机构和封口机构。本发明专利技术具有生产快速优点。

【技术实现步骤摘要】
一种粽子包装机
本专利技术属于机械
，涉及一种粽子包装机。
技术介绍
粽子对于大部分人人群来说非常熟悉，是我国传统文化的食物，随着现实社会的生活水平不断的提高，真空粽子非常快捷和方便。现有技术中没有专门的包装机，无法快速对粽子进行真空包装，因此，设计出一种粽子包装机是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种粽子包装机，该包装机具有生产快速的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种粽子包装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有供料机构、上下袋机构、转移机构和封口机构。所述供料机构包括工作台，工作台固定在机架上，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构一，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。通过将粽子按要求放入到放置杯中，通过驱动结构一驱动放置杯移动，通过检测换向结构对放置杯内的粽子进行检测，在位置不正确时，可对整个放置杯转动90度，通过下粽结构将粽子推送到包装袋中，从而实现粽子的供料作业，供料方便。所述驱动结构一包括链盘、驱动轴一、驱动电机一、主动带轮、从动带轮和皮带，驱动轴一竖直转动设置在机架上，驱动轴一的上端和链盘相连，驱动轴一的下端和主动带轮相连，驱动电机一固定在机架上，驱动电机一的输出轴端部和从动带轮相连，皮带套设在主动带轮与从动带轮之间。所述检测换向结构包括支架一、气缸一、气缸二、换向电机、转动叉、活动基杆、行程开关和安装板，支架一固定在工作台上，气缸一固定在支架一上，气缸一的活塞杆端部和升降板相连，行程开关固定在升降板上，活动基杆竖直设置在支架一上，活动基杆下端和检测头相连，活动基杆上端和触碰块相连，且触碰块能与行程开关相接触，活动基杆上还套设有弹簧一，换向电机固定在升降板上，且换向电机位于气缸一与活动基杆之间，换向电机的输出轴端部和转动叉相连，外轨道上还具有缺口，安装板固定在工作台上，且安装板位于缺口侧部，气缸二固定在工作台上，气缸二的活塞杆端部固定有与缺口相匹配的补偿导条。当放置杯内的粽子位置不正确时，通过气缸一带动升降板向下移动，升降板带动活动基杆向下移动，活动基杆带动检测头向下移动，检测头与粽子上面的两个角接触，弹簧一被压缩，触碰块与行程开关相接触，获知该位置放置杯内的粽子位置不正确，在该放置杯移动到转动叉的正下方后，通过气缸二带动补偿导条使其远离外轨道，控制换向电机带动转动叉转动，转动叉带动该放置杯转动，使其转动90度，通过气缸二带动补偿导条使其靠近外轨道，使外轨道重新形成完整结构，可对放置杯进行检测和换向。所述工作台上设置有能对放置杯进行清洗的清洗结构，清洗结构包括支架二、清洗刷、阻隔罩、水箱、环形喷水管、气缸三和热风机，支架二固定在工作台上，气缸三固定在支架二上，阻隔罩固定在气缸三的活塞杆端部，清洗刷竖直转动设置在阻隔罩内，清洗刷与一能带动其转动的驱动电机二相连，环形喷水管安装在阻隔罩内，环形喷水管上具有若干出水孔，环形喷水管上通过输水管和水箱相连通，水箱固定在支架二上，水泵设置在输水管上，热风机固定在支架二上，且热风机的出风口倾斜朝下。通过气缸三带动阻隔罩向下移动，阻隔罩带动清洗刷向下移动，通过驱动电机二带动清洗刷转动，同时，通过输水管将水箱中的清水输送到环形喷水管中，从出水孔喷洒在放置杯上，在清洗刷的作用下，将放置杯内部清洗干净，并通过热风机将放置杯吹干，清洗方便。所述下粽结构包括支架三、推动块和导料料斗，工作台上具有用于粽子下料的下料口，导料料斗固定在下料口处，支架三固定在工作台上，且支架三靠近下料口，推动块设置在支架三上，推动块与一能使其上下移动的移动组件相连，且推动块能伸入到导料料斗内。所述移动组件包括立柱、导轨一、滑块一、齿条一、齿条二、齿轮一、齿轮二和驱动电机三，立柱固定在支架三上，导轨一竖直固定在立柱上，滑块一设置在导轨一上，齿条一和齿条二竖直固定在立柱上，齿条一上具有两个齿牙部一和一个齿条部二，齿牙部二分布在两个齿牙部一之间，驱动电机三固定在滑块一上，驱动电机三的输出轴端部和转轴相连，齿轮一通过单向轴承一安装在转轴上，齿轮一包括半齿轮体一和半齿轮体二，半齿轮体一的齿牙数小于半齿轮体二的齿牙数，半齿轮体一与齿牙部一相啮合，半齿轮体二与齿牙部二相啮合，齿轮二通过单向轴承二安装在转轴上，齿轮二的齿牙数大于齿轮一的齿牙数，齿轮二与齿条二相啮合，推动块通过联杆一和滑块一相连。通过驱动电机三带动齿轮一正转，齿轮一与齿条一相啮合，即首先半齿轮体一与其中一个齿牙部一相啮合，接着半齿轮体二与齿牙部二，最后，齿轮体一与另一个齿牙部一相啮合，使滑块一带动推动块向下移动的速度为从慢到快再到慢，推动块将粽子向下推送时可避免将粽子压坏；而推动块复位时，通过驱动电机带动齿轮二反转，齿轮二与齿条二相啮合，由于齿轮二的齿牙数大于齿轮一的齿牙数，推动块可快速复位，下粽效果好。通过单向轴承二在驱动电机三正转时，齿轮二与转轴之间可相对转动；通过单向轴承二在驱动电机三反转时，齿轮一与转轴之间可相对转动。所述导料料斗上还滑动设置有活动环，活动环与导料料斗之间还安装有若干弹簧三，活动环上还铰接有四个辅助片，且辅助片的截面呈V形，相连辅助片之间通过可拆卸组件还连接有弹簧四，辅助片下端的内侧固定有弹性挡块。在下粽的过程中，推动块使放置杯内的粽子，进入到导料料斗内，再进入到辅助片内，由于弹性挡块的作用，粽子可短暂性停留，活动环会带动辅助片向下移动，使辅助片伸入到包装袋内，最后，粽子掉落在包装袋内，而活动环在弹簧三的作用下，可实现自动复位，从而可确保粽子顺利进入到包装袋中，且辅助片与包装袋之间也不会产生干涉。所述上下袋机构包括转盘，转盘设置在机架上，转盘上周向阵列固定有若干用于固定包装袋的固定组件，机架上依次设置有用于对固定组件输入包装袋的上袋机构、用于对粽子进入包装袋位置的检测机构以及对没有粽子的包装袋回收的取袋整理机构。所述上袋机构包括用于储放包装袋的支撑组件，支撑组件包括导向轨、活动支架、升降支架和气缸四，导向轨固定在机架上，活动支架滑动设置在导向轨上，气缸四固定在机架上，升降支架固定在气缸四的活塞杆上，其中，活动支架上开设有适配于升降支架卡入的卡设口，活动支架上具有第一放置面，升降支架上具有第二放置面，在升降支架卡入卡设口后，第一放置面与第二放置面处于同一水平面；机架上设置有将支撑组件内的包装袋袋口吸起的起口组件和用于夹住袋口并将包装袋从支撑组件取出的取袋组件。所述活动支架上具有两个挡板一，升降支架上具有挡板二，挡板二上能卡入两个挡板一之间。所述起口组件包括驱动电机四、摆动架一和若干吸盘，驱动电机四固定在机架上，摆动架一固定在驱动电机四的输出轴上，吸盘固定在摆动架一上。所述取袋组件包括驱动电机五、摆动架二、气缸五、夹板一和夹板二，驱动电机五固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粽子包装机，包括机架架，其特征在于，所述机架上设置有供料机构、上下袋机构、转移机构和封口机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种粽子包装机，包括机架架，其特征在于，所述机架上设置有供料机构、上下袋机构、转移机构和封口机构。


2.根据权利要求1所述的粽子包装机，其特征在于，所述供料机构包括工作台，工作台固定在机架上，工作台上固定有用于导向的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道之间滑动设置有用于放置粽子的若干放置杯，放置杯上具有用于卡设在内轨道和外轨道之间的四条限位口，且四条限位口围成正方形，机架上设置有能驱动放置杯移动的驱动结构一，工作台上设置有检测换向结构和下粽结构。。


3.根据权利要求2所述的粽子包装机，其特征在于，所述下粽结构包括支架三、推动块和导料料斗，工作台上具有用于粽子下料的下料口，导料料斗固定在下料口处，支架三固定在工作台上，且支架三靠近下料口，推动块设置在支架三上，推动块与一能使其上下移动的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，戴顺阳，彭玉慧，陈召桂，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33