一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统。所述列车控制方法包括：获取卫星数据信息和车载数据；通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。本发明专利技术的列车控制系统能够周期性对获取的卫星数据信息进行安全性校核，确保列车实时获取满足安全要求的卫星数据信息；列车控制系统中可以设置多个控制模块，确保列车控制系统运行可靠。

A train control method and system based on satellite data information

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统
本专利技术属于列车控制
，特别涉及一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统。
技术介绍
列车车载设备对时间、位置等数据信息的精确度要求高。然而现有技术中，车载设备与卫星导航系统建立连接后，仅在车载设备开机启动时，进行一次卫星时间数据初始化，即将设备时间与卫星时间数据更新一致。后续设备时间根据车载设备内部晶振自行计算更新。在长时间运行下，车载设备内部时间会与真实时间存在偏差。目前车载设备仅将卫星数据信息作为一种传感器信息，车载设备主处理器通过校核其它多种传感器信息选择可用信息。导致卫星导航系统在车载设备运行过程中的参与度较低，车载设备获取的时间、位置等数据的准确性无法保证。另外，在现有技术中，当为车载设备提供卫星数据信息的卫星出现故障，或者环境中存在伪卫星时，均会导致车载设备获取的卫星数据信息不准确。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种基于卫星数据信息的列车控制方法，所述列车控制方法包括：获取卫星数据信息和车载数据；>通过多组处理器分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法包括：/n获取卫星数据信息和车载数据；/n通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；/n根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；/n根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法包括：
获取卫星数据信息和车载数据；
通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；
根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；
根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。


2.根据权利要求1所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，
所述卫星数据信息包括卫星时间数据、卫星速度数据、卫星定位数据中的一项或多项；
所述车载数据包括处理器时间数据、车载速度数据和车载位置数据中的一项或多项。


3.根据权利要求1所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果包括：
各组处理器分别获取一组卫星数据信息、一组或多组车载数据；
分别计算所述卫星数据信息与各组车载数据之间差值；
判断所述差值是否在误差阈值范围内；
若该组处理器计算得到的各组所述差值同时在所述误差阈值范围内，则对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息准确；否则，对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息不准确。


4.根据权利要求1所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果包括：
各组处理器分别获取多组卫星数据信息、一组或多组车载数据；
分别计算各组所述卫星数据信息之间、各组所述卫星数据信息与各组车载数据之间的差值；
判断所述差值是否在误差阈值范围内；
若该组处理器计算得到的各组所述差值同时在所述误差阈值范围内，则对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息准确；否则，对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息不准确。


5.根据权利要求3或4所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述判断所述卫星数据信息是否可用包括：
若所有对比结果均为该组处理器获取的卫星数据信息准确，则判断结果为所述卫星数据信息可用；
否则，判断结果为所述卫星数据信息不可用。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，杨光伦，张生文，孙振宇，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11