【技术实现步骤摘要】
印刷装置以及印刷装置的控制方法
本专利技术涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。
技术介绍
对印刷装置中的介质输送进行研究及开发。其中，介质有纸、膜等。就此，已知一种印刷装置，其具备：与通过输送单元输送的介质接触并且追随介质的输送而旋转的输送量检测用从动辊；在该从动辊每旋转固定的旋转角时输出信号的传感器；检测该传感器信号的输出定时与基准值的偏差的单元或计算在输出该传感器信号的定时检测到的该输送单元的旋转角度与基准值的偏差的单元；以及在该从动辊每旋转固定的旋转角时根据该输出定时或旋转角度的偏差来间歇地计算输送量与基准输送量的偏差的单元。对于该印刷装置，在如下所示的专利文献1中进行了详细记载。专利文献1：日本特开平06-122238号公报其中，专利文献1所记载的印刷装置需要检测在介质被牵引时的介质偏离的旋转编码器。并且需要设置旋转编码器的成本和设置空间。进一步，由于旋转编码器通过使用LED(LightEmittingDiode，发光二极管)的发光来检测介质的偏离，有时会使消耗电力增大。因此，该印刷装置有时难
【技术保护点】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：/n输送介质的马达；和/n控制所述马达的处理器，/n所述处理器获取与所述马达的反电动势相应的信号，并执行基于获取的所述信号的规定处理。/n
【技术特征摘要】
20181108 JP 2018-2103301.一种印刷装置，其特征在于，具备：
输送介质的马达；和
控制所述马达的处理器，
所述处理器获取与所述马达的反电动势相应的信号，并执行基于获取的所述信号的规定处理。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述处理器将工作模式从能够驱动所述马达的常规模式变更为使所述马达停止的节能模式，并在所述工作模式为所述节能模式的情况下获取所述信号。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置具备放大电路放大所述信号的差动放大电路，
即使所述工作模式为所述节能模式，所述处理器也受理由所述差动放大电路放大后的所述信号而作为中断信号。
4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述处理器使所述马达执行与所述信号相应的长度的所述介质的回卷而作为所述规定处理。
5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置具备切断所述介质的切断部，
所述处理器基于获取的所述信号使所述切断部切断所述介质而作为所述规定处理。
6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述介质为贴附有一个以上的标签的标签片材，
所述印刷装置具备位置检测部，所述位置检测部检测所述标签片材上的所述标签的位置。
7.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，具备：
检测所述信号的信号检测部；和
检测所述马达的电源电压的电源电压检测部，
在使所述马达停止的情况下，所述处理器使所述信号检测部的状态变为能够检测所述信号的状态，并且使所述电源电压检测部的状态变为不能检测所述电源电压的状态。
8.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，具备：
检测所述信号的信号检测部；和
检测所述马达的电源电压的电源电压检测部，
在使所述马达停止的情况下，所述...
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