一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置。上述的光伏组件边框长边冲孔下料机械手能高效准确地将完成冲孔的长边从冲孔机上取下然后送至下一工位处，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手
本专利技术涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手。
技术介绍
对型材进行切割得到光伏组件边框的长边后，需要对长边进行冲孔加工。长边的冲孔加工通常由工人将长边的待冲孔侧壁插入冲孔机的冲孔模具中进行，然后再由工人将冲孔完成的长边从冲孔模具上取下，接着工人会将长边送至下一工位。手动将长边从冲孔机的冲孔模具上取下然后送至下一工位存在人工成本高、生产效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：将提供一种能降低人工成本和提高生产效率的与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，其特征在于：在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，其特征在于：在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置，齿条来回移动后能驱动齿轮带着转轴正、反向旋转，两个气动手指在转轴正向旋转后能向上并向内摆动至能同时夹持冲孔模具上的长边的位置上，待两个气动手指同时夹持长边而对长边进行...

【技术特征摘要】
1.一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，其特征在于：在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置，齿条来回移动后能驱动齿轮带着转轴正、反向旋转，两个气动手指在转轴正向旋转后能向上并向内摆动至能同时夹持冲孔模具上的长边的位置上，待两个气动手指同时夹持长边而对长边进行抓取后，两个气动手指在各自脱模驱动装置的驱动下能带着抓取的长边向外移动而使长边脱离冲孔模具，接着两个气动手指在转轴反向旋转后能带着抓取的长边向下并向外摆动，并且在向下摆动的过程中能将抓取的长边送至下一工位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：安国铭，李林，张青松，周洋，
申请(专利权)人：张家港易智自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32