一种96孔血型稀释板清洗仪制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种96孔血型稀释板清洗仪，包括浸泡机、清洗机、存放组件和机械臂；浸泡机包括浸泡箱、浸泡架、升降装置和第一电动推杆，升降装置包括第二电动推杆和第三电动推杆；存放组件包括转送台、废液箱和叠放台；机械臂包括传送组件和电动卡爪，传送组件包括第一电机、第二电机和第四电动推杆；清洗机包括控制器、热干风系统、冲洗系统、刷洗系统和机箱；还包括背板，背板上还固设有第一激光传感器组、第二激光传感器组和第三激光传感器组；本发明专利技术具备刷洗功能，96个毛刷同时刷洗血型稀释板上的96个孔，既能够清除血型稀释板上的顽固残留，又能减少刷洗时间，大大提高刷洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种96孔血型稀释板清洗仪
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种96孔血型稀释板清洗仪。
技术介绍
血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，目前在各大血液中心、血站等批量标本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中常用的微板为一种透明特殊结构材料制作的96孔血型稀释板，价格较贵，需要重复使用，因此，每批次血型分析实试后就有批量的血型稀释板需要清洗，现有血型稀释板清洗方法是人工冲洗或半自动化冲洗，在冲洗血型过程中需要人工直接参与，现有这些方法对冲洗人员不但劳动强度大，而且存在较大的生物安全风险，也未能实现标准化清洗过程，血型稀释板的清洗质量没办法得到充分保证。专利号为CN201420610592.4的中国技术专利公开了一种全自动血型稀释板冲洗机，包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。但是该冲洗机不具备刷洗功能，而血液凝固后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：包括浸泡机(1)、清洗机(2)、存放组件(3)和机械臂(4)；/n所述浸泡机(1)包括浸泡箱(11)、浸泡架(12)、升降装置(13)和第一电动推杆(14)；所述浸泡箱(11)为上端开口的箱体，所述浸泡箱(11)具有第一板体(111)，所述第一板体(111)内外板面为互相平行、且垂直水平的面；所述浸泡架(12)包括两侧板(121)、上底板(122)和下底板(123)；两所述侧板(121)平行正对设置，所述侧板(121)宽度等于96孔血型稀释板宽度，两所述侧板(121)间距等于96孔血型稀释板长度，两所述侧板(121)各自一侧面分别与所述第一板体(11...

【技术特征摘要】
1.一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：包括浸泡机(1)、清洗机(2)、存放组件(3)和机械臂(4)；
所述浸泡机(1)包括浸泡箱(11)、浸泡架(12)、升降装置(13)和第一电动推杆(14)；所述浸泡箱(11)为上端开口的箱体，所述浸泡箱(11)具有第一板体(111)，所述第一板体(111)内外板面为互相平行、且垂直水平的面；所述浸泡架(12)包括两侧板(121)、上底板(122)和下底板(123)；两所述侧板(121)平行正对设置，所述侧板(121)宽度等于96孔血型稀释板宽度，两所述侧板(121)间距等于96孔血型稀释板长度，两所述侧板(121)各自一侧面分别与所述第一板体(111)内侧面滑动贴合；所述上底板(122)水平固定设置在两所述侧板(121)的上端，所述上底板(122)中部有第一通孔(1221)，所述第一通孔(1221)宽度等于所述侧板(121)宽度，所述第一通孔(1221)长度等于两所述侧板(121)间距；所述下底板(123)水平固连在两所述侧板(121)下端；所述升降装置(13)的升降部件与所述浸泡架(12)固连，以使所述浸泡架(12)竖直上升或下降；所述第一电动推杆(14)包括第一固定端和第一伸缩端，所述第一固定端安装在所述浸泡箱(11)外侧，所述第一伸缩端在所述浸泡箱(11)的上方，所述第一伸缩端与所述浸泡箱(11)上端面的距离小于96孔血型稀释板的高度，所述第一伸缩端与所述第一板体(111)垂直，所述第一电动推杆(14)的伸缩端伸长时从两所述侧板(121)正中间穿过、并到达所述第一板体(111)的外侧；
所述存放组件(3)包括转送台(31)、废液箱(32)和叠放台(33)；所述废液箱(32)为上端开口的箱体；所述转送台(31)和所述叠放台(33)分别设置在所述废液箱(32)正对的两端外侧；所述转送台(31)一侧面与所述废液箱(32)的一侧面连接、所述转送台(31)另一侧端面与所述第一板体(111)的外侧面贴合，所述转送台(31)上端面与所述浸泡箱(11)上端面平齐；所述机械臂(4)和所述清洗机(2)分别设置在所述废液箱(32)正对的两端外侧，所述机械臂(4)和所述清洗机(2)正对的方向与所述转送台(31)和所述叠放台(33)正对的方向垂直；
所述机械臂(4)包括传送组件(41)和电动卡爪(44)；所述电动卡爪(44)在所述传送组件(41)的带动下，在所述存放组件(3)上方移动和转动；
所述清洗机(2)包括控制器(21)、热干风系统(22)、冲洗系统(23)、刷洗系统(24)和机箱(25)；所述热干风系统(22)包括热干风机、热干风管路(221)和热干风喷头(222)；所述热干风管路(221)一端与所述热干风机出风方向连接、另一端与所述热干风喷头(222)连接；所述冲洗系统(23)包括水管(231)、电磁水阀和出水喷头(232)，所述水管(231)一端连接外部供水管道、另一端与所述出水喷头(232)连接，所述水管(231)的中段设置有所述电磁水阀；所述刷洗系统(24)包括壳体(241)、96个电动马达和96个毛刷(242)；所述壳体(241)一端与所述机箱(25)固连，96个所述电动马达呈8*12矩阵排列，96个所述电动马达的定子部分分别固定于所述壳体(241)内侧，96个所述电动马达的转轴轴间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距；96个所述电动马达的转轴分别穿出至所述壳体(241)外侧、并分别与96个所述毛刷(242)的刷杆部分固连，96个所述毛刷(242)的刷杆轴线分别与其各自固连的所述电动马达转轴轴线重合；所述热干风喷头(222)、出水喷头(232)和毛刷(242)均位于所述废液箱(32)箱口的上方；所述控制器(21)分别与所述第一电动推杆(14)、升降装置(13)、传送组件(41)、电动卡爪(44)、热干风机、电磁水阀和96个电动马达控制电路连接。


2.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述浸泡架(12)为对称结构，所述上底板(122)两侧端分别凸出在两所述侧板(121)相互背离的各一端；升降装置(13)包括第二电动推杆(131)和第三电动推杆(132)，所述第一电动推杆(14)、第二电动推杆(131)和第三电动推杆(132)均为伺服电动推杆；所述第二电动推杆(131)的固定端和第三电动推杆(132)的固定端分别设置在所述浸泡箱(11)外正对的两侧，所述第二电动推杆(131)的伸缩端和第三电动推杆(132)的伸缩端分别抵接所述上底板(122)两侧端的下端面；所述传送组件(41)包括第一电机(411)、第二电机(412)和第四电动推杆(413)；所述第一电机(411)、第二电机(412)均为伺服电机；所述第四电动推杆(413)为伺服电动推杆；所述第四电动推杆(413)底部与所述第一电机(411)转轴垂直固连，所述第四电动推杆(413)顶部与所述第二电机(412)机身垂直固连，所述第二电机(412)转轴与所述第一电机(411)转轴平行，所述第二电机(412)转轴前端端部与所述电动卡爪(44)的外壳(441)末端固连，所述电动卡爪(44)的爪部(442)指向所述清洗机(2)；所述热干风喷头(222)包括96个出气喷嘴(2221)，96个所述出气喷嘴(2221)呈8*12矩阵排列，相邻两所述出气喷嘴(2221)间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有所述喷气嘴(2221)垂直向下；所述出水喷头(232)包括96个出水喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦林语，王润昌，高杨，刘岩，王双，覃小矿，
申请(专利权)人：柳州市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：广西;45