牙齿受力测量系统技术方案

本实用新型专利技术的一方面提供了一种牙齿受力测量系统，包括：N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。

Tooth force measurement system

【技术实现步骤摘要】
牙齿受力测量系统
本技术总体上涉及一种牙齿受力测量系统，其包括支抗模拟装置，能够对牙齿在支抗牵引作用下的受力进行测量。
技术介绍
为了对患者的牙齿进行矫正和治疗，已开发出多种牙齿矫治器械。例如，传统的托槽/弓丝矫治器和新型的壳状矫治器。不管是传统的托槽矫治器，还是新型的壳状矫治器，均需要在使用者的牙齿上佩戴一段时间，通过矫治器向牙齿施加力使得牙齿逐渐排列整齐。为了能优化矫治效果，希望能体外模拟并测量矫治器对于牙齿的施力情况，从而能够据此优化矫治器的设计。请参申请人于2014年5月7日申请的第CN201410190820.1号标题为《牙齿受力测试装置及方法》的专利技术专利申请(以下称820号专利申请)，以及申请人于2016年11月10日申请的第CN201610990813.9号标题为《牙齿受力测量装置及方法》的专利技术专利申请(以下称813号专利申请)，披露了牙齿受力测量装置及方法。然而，在很多正畸病例中，需要采用额外支抗来辅助矫治器进行正畸治疗，但820号和813号专利技术专利申请均未披露用于体外模拟和测量在支抗牵引作用下牙齿受力的装置和方法。如业界一般技术人员所知，临床口腔正畸的支抗控制是很多正畸病例治疗成败的一个关键性问题，其贯穿整个治疗过程。因此，为了能够模拟测试更多不同种类的正畸病例，更加真实、准确地模拟测试正畸过程中在支抗牵引作用下牙齿的受力情况，以完善矫治器和支抗的设计，有必要提供一种新的牙齿受力测量装置及方法。
技术实现思路
本技术的一方面提供了一种牙齿受力测量系统，包括：N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，其中，N为大于2的整数。在一些实施方式中，所述的牙齿受力测量系统还包括：计算机，与所述N个力传感器连接，用于从所述N个力传感器采集信号并进行处理，以获得所述N个牙齿模拟组件牙体部分的受力信息。在一些实施方式中，所述计算机与所述第一支抗模拟装置连接，用于控制其为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗。在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置包括用于悬挂牵引件的悬挂部，所述计算机用于控制所述第一支抗模拟装置的悬挂部的方位。在一些实施方式中，所述N个牙齿模拟组件分别一一对应地固定于所述N个力传感器，所述N个力传感器固定于基座。在一些实施方式中，所述第一支抗模拟装置固定于所述基座。在一些实施方式中，所述N个力传感器是六维力传感器。附图说明以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。图1示意性地展示了本申请一个实施例中的牙齿受力测量系统；图2示意性地展示了图1所示的牙齿模拟组件和力传感器之间的连接关系；图3示意性地展示了图1所示的支抗模拟装置滑块下方的结构；以及图4为本申请一个实施例中的支抗设计验证方法的示意性流程图。具体实施方式以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性的目的，并非意图限制本申请保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他的实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。本申请的一方面提供了能够体外模拟并测量在支抗牵引作用下多颗牙齿受力情况的装置及方法。在很多正畸病例中，支抗的作用至关重要。如果可以在体外模拟和测量支抗对牙齿受力的影响，就能够优化矫治器和支抗设计，从而提升正畸治疗的效果。本申请的装置和方法可用于测量在各种支抗牵引情况下牙齿的受力，例如，支抗牵引直接作用在牙齿上时牙齿的受力，或者支抗牵引作用在佩戴于牙齿上的牙科器械上时牙齿的受力等等。在一个实施例中，牙科器械可以是正畸矫治器，包括但不限于托槽-弓丝矫治器和壳状矫治器(例如隐形矫治器)。正畸矫治器能够把牙齿重新定位到期望的布局。以隐形矫治器为例，其一般由安全的透明的弹性高分子材料制成，具有与上颌或下颌的牙齿形状相适应的腔。当将该隐形矫治器佩戴到上颌或下颌的牙齿上时，向牙齿施力，使得牙齿向期望的位置移动。在本申请的一个实施例中，在牙齿受力测量系统中设置了支抗模拟装置，使得能够测量在支抗牵引作用下牙齿的受力情况。以下结合附图，对本申请的各具体实施方式进行详细描述。请参图1，其示意性地展示了本申请一个实施例中的牙齿受力测量系统100。牙齿受力测量系统100包括基座101、多个牙齿模拟组件103、多个力传感器105、支抗模拟装置107a与107b以及计算机109。多个牙齿模拟组件103分别与多个力传感器105一一对应地连接，使得力传感器105能够感知对应的牙齿模拟组件103的受力。在一个实施例中，牙齿模拟组件103是刚性地连接至对应的力传感器105，而力传感器105固定安装于基座101之上。请参图2，其示意性地展示了本申请一个实施例中单个牙齿模拟组件103和力传感器105之间的连接关系。牙齿模拟组件103包括牙体部分1031，自牙体部分1031与牙冠相对的一端延伸形成的连接杆1033，以及连接杆1033末端形成的固定部1035。牙体部分1031的几何形态与患者对应的牙齿基本一致。固定部1035以螺丝固定于力传感器105，从而使牙齿模拟组件103和力传感器105形成刚性连接。虽然图1所示的实施例中的多个牙齿模拟组件103的牙体部分构成了一个完整的牙列，但在本申请的启示下，可以理解，牙齿模拟组件103的数量可以根据需求来定，例如，其牙体部分可以只构成局部牙列。支抗模拟装置107a与107b固定安装于基座101之上，用于模拟支抗。由于在一些正畸病例中，需要左右两个支抗进行牵引，因此在该实施例中提供了两个支抗模拟装置。在本申请的启发下，能够理解，可以根据具体的需求增加或减少支抗模拟装置的数量。在一个实施例中，支抗模拟装置107a和107b可以是由电机驱动的，计算机109与支抗模拟装置107a和107b连接，以控制其运动并设定支抗的方位。在一个实施例中，支抗模拟装置107a和107b结构相似，以下就以支抗模拟装置107a为例对其结构进行更详细的描述。请结合图1和图3，其中，图3示意性地展示了滑块1077a下方的结构。支抗模拟装置107a包括底座1071a、第一轴1073a、导轨1075a、滑块1077a、套管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿受力测量系统，包括：/nN个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；/nN个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及/n第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，/n其中，N为大于2的整数。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙齿受力测量系统，包括：
N个牙齿模拟组件，其每一个包括牙体部分和连接部分，所述N个牙齿模拟组件如此排列，使得其牙体部分形成第一牙齿布局；
N个力传感器，分别与所述N个牙齿模拟组件的连接部分一一对应地连接，以感应所述N个牙齿模拟组件的受力；以及
第一支抗模拟装置，用于为所述N个牙齿模拟组件的至少之一的牙体部分提供支抗，
其中，N为大于2的整数。


2.如权利要求1所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，它还包括：计算机，与所述N个力传感器连接，用于从所述N个力传感器采集信号并进行处理，以获得所述N个牙齿模拟组件牙体部分的受力信息。


3.如权利要求2所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利恒，黄雷，
申请(专利权)人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32