一种棋艺对弈装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种棋艺对弈装置及方法，包括：作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；作业平台为长方形板状结构，象棋控制处理装置和围棋控制处理装置分别设置在作业平台的两侧，象棋启动按钮和围棋启动分别安装在象棋控制处理装置和围棋控制处理装置上。本发明专利技术能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约制作成本，同时提高学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。

【技术实现步骤摘要】
一种棋艺对弈装置及方法
本专利技术主要涉及棋盘设备
，具体涉及一种棋艺对弈装置及方法。
技术介绍
目前，棋艺培训是大多培训机构针对青少年的兴趣爱好开展的一种培训，大多数都是老师一对一的进行训练，但是目前培训机构的老师比较难找，因此市场上开发了一些培训设备，如各种下棋软件；下棋软件虽然可以锻炼棋艺，但存在着互动性不足，下太久对青少年眼睛有伤害等问题；目前，还有的人做了些简易下棋互动平台，存在单一化，对青少年吸引力低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种棋艺对弈装置及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种棋艺对弈装置，包括作业平台、控制处理装置、象棋启动按钮、象棋棋盘、象棋棋子、第一象棋棋盒、围棋棋盘、围棋棋子、第一围棋棋盒、围棋启动按钮和机器人操作装置；所述控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；所述作业平台为长方形板状结构，所述象棋控制处理装置和所述围棋控制处理装置分别设置在所述作业平台的两侧，所述象棋启动按钮安装在所述象棋控制处理装置上，所述围棋启动按钮安装在所述围棋控制处理装置上；所述机器人操作装置设置在所述作业平台上表面的中心处，所述象棋棋盘和所述第一象棋棋盒设置在所述作业平台上且靠近所述象棋控制处理装置处，所述围棋棋盘和所述第一围棋棋盒设置在作业平台上且靠近所述围棋控制处理装置处，所述象棋棋子置于在所述象棋棋盘上，所述围棋棋子置于在所述围棋棋盘上；所述象棋控制处理装置，用于从所述象棋启动按钮中获得象棋开机信号，并根据所述象棋开机信息生成象棋拍照指令，所述象棋拍照指令包括预设的象棋拍照坐标位置；所述机器人操作装置，用于根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置处进行拍照，得到象棋照片信息；所述象棋控制处理装置，还用于对所述象棋照片信息进行分析，生成象棋落子指令和象棋落子坐标位置；所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋落子指令将所述象棋棋子放置在所述象棋落子坐标位置；所述围棋控制处理装置，用于从所述围棋启动按钮中获得围棋开机信号，并根据所述围棋开机信息生成围棋拍照指令，所述围棋拍照指令包括预设的围棋拍照坐标位置；所述机器人操作装置，用于根据所述围棋拍照指令移动至所述围棋拍照坐标位置处进行拍照，得到围棋照片信息；所述围棋控制处理装置，还用于对所述围棋照片信息进行分析，生成围棋落子指令和围棋落子坐标位置；所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋落子指令将所述围棋棋子放置在所述围棋落子坐标位置。本专利技术解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种棋艺对弈方法，包括如下步骤：从所述象棋启动按钮中获得象棋开机信号，并根据所述象棋开机信息生成象棋拍照指令，所述象棋拍照指令包括预设的象棋拍照坐标位置；根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置处进行拍照，得到象棋照片信息；对所述象棋照片信息进行分析，生成象棋落子指令和象棋落子坐标位置；根据所述象棋落子指令将所述象棋棋子放置在所述象棋落子坐标位置；从所述围棋启动按钮中获得围棋开机信号，并根据所述围棋开机信息生成围棋拍照指令，所述围棋拍照指令包括预设的围棋拍照坐标位置；根据所述围棋拍照指令移动至所述围棋拍照坐标位置处进行拍照，得到围棋照片信息；对所述围棋照片信息进行分析，生成围棋落子指令和围棋落子坐标位置；根据所述围棋落子指令将所述围棋棋子放置在所述围棋落子坐标位置。本专利技术的有益效果是：能够让学生不会受老师自身的水平限制而导致水平存在局限性，也不必为寻找合适的老师而浪费人力物力，且两边同时进行下棋操作节约了制作成本，同时提高了学生对于智能机器人、智能算法等方面的兴趣。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的棋艺对弈装置的俯视图；图2为本专利技术一实施例提供的棋艺对弈装置的左视图；图3为本专利技术一实施例提供的棋艺对弈装置的右视图；图4为本专利技术一实施例提供的机器人操作装置的正视图；图5为本专利技术一实施例提供的棋艺对弈装置的正视图；图6为本专利技术一实施例提供的棋艺对弈方法的流程图。附图中，各标记所代表的部件名称如下：1、作业平台，2、象棋控制平台，3、象棋视觉配套工控机，4、象棋启动按钮，5、象棋指示灯，6、象棋急停按钮，7、第二象棋棋盒，8、支撑板，9、拍摄相机，10、棋子吸盘，11、象棋棋盘，12、象棋棋子，13、电源柜，14、安全光栅，15、第一象棋棋盒，16、机器人本体，17、滑轮，18、围棋棋子，19、第一围棋棋盒，20、围棋启动按钮，21、围棋控制平台，22、围棋视觉配套工控机，23、围棋指示灯，24、围棋急停按钮，25、第二围棋棋盒。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。图1为本专利技术一实施例提供的棋艺对弈装置的俯视图。如图1所示，一种棋艺对弈装置，包括作业平台1、控制处理装置、象棋启动按钮4、象棋棋盘11、象棋棋子12、第一象棋棋盒15、围棋棋盘17、围棋棋子18、第一围棋棋盒19、围棋启动按钮20和机器人操作装置；所述控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；所述作业平台1为长方形板状结构，所述象棋控制处理装置和所述围棋控制处理装置分别设置在所述作业平台1的两侧，所述象棋启动按钮4安装在所述象棋控制处理装置上，所述围棋启动按钮20安装在所述围棋控制处理装置上；所述机器人操作装置设置在所述作业平台1上表面的中心处，所述象棋棋盘11和所述第一象棋棋盒15设置在所述作业平台1上且靠近所述象棋控制处理装置处，所述围棋棋盘17和所述第一围棋棋盒19设置在作业平台1上且靠近所述围棋控制处理装置处，所述象棋棋子12置于在所述象棋棋盘11上，所述围棋棋子18置于在所述围棋棋盘17上；所述象棋控制处理装置，用于从所述象棋启动按钮4中获得象棋开机信号，并根据所述象棋开机信息生成象棋拍照指令，所述象棋拍照指令包括预设的象棋拍照坐标位置；所述机器人操作装置，用于根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置处进行拍照，得到象棋照片信息；所述象棋控制处理装置，还用于对所述象棋照片信息进行分析，生成象棋落子指令和象棋落子坐标位置；所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋落子指令将所述象棋棋子12放置在所述象棋落子坐标位置；所述围棋控制处理装置，用于从所述围棋启动按钮20中获得围棋开机信号，并根据所述围棋开机信息生成围棋拍照指令，所述围棋拍照指令包括预设的围棋拍照坐标位置；所述机器人操作装置，用于根据所述围棋拍照指令移动至所述围棋拍照坐标位置处进行拍照，得到围棋照片信息；所述围棋控制处理装置，还用于对所述围棋照片信息进行分析，生成围棋落子指令和围棋落子坐标位置；所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋落子指令将所述围棋棋子18放置在所述围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棋艺对弈装置，其特征在于，包括作业平台(1)、控制处理装置、象棋启动按钮(4)、象棋棋盘(11)、象棋棋子(12)、第一象棋棋盒(15)、围棋棋盘(17)、围棋棋子(18)、第一围棋棋盒(19)、围棋启动按钮(20)和机器人操作装置；/n所述控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；/n所述作业平台(1)为长方形板状结构，所述象棋控制处理装置和所述围棋控制处理装置分别设置在所述作业平台(1)的两侧，所述象棋启动按钮(4)安装在所述象棋控制处理装置上，所述围棋启动按钮(20)安装在所述围棋控制处理装置上；所述机器人操作装置设置在所述作业平台(1)上表面的中心处，所述象棋棋盘(11)和所述第一象棋棋盒(15)设置在所述作业平台(1)上且靠近所述象棋控制处理装置处，所述围棋棋盘(17)和所述第一围棋棋盒(19)设置在所述作业平台(1)上且靠近所述围棋控制处理装置处，所述象棋棋子(12)置于在所述象棋棋盘(11)上，所述围棋棋子(18)置于在所述围棋棋盘(17)上；/n所述象棋控制处理装置，用于从所述象棋启动按钮(4)中获得象棋开机信号，并根据所述象棋开机信息生成象棋拍照指令，所述象棋拍照指令包括预设的象棋拍照坐标位置；/n所述机器人操作装置，用于根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置处进行拍照，得到象棋照片信息；/n所述象棋控制处理装置，还用于对所述象棋照片信息进行分析，生成象棋落子指令和象棋落子坐标位置；/n所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋落子指令将所述象棋棋子(12)放置在所述象棋落子坐标位置；/n所述围棋控制处理装置，用于从所述围棋启动按钮(20)中获得围棋开机信号，并根据所述围棋开机信息生成围棋拍照指令，所述围棋拍照指令包括预设的围棋拍照坐标位置；/n所述机器人操作装置，用于根据所述围棋拍照指令移动至所述围棋拍照坐标位置处进行拍照，得到围棋照片信息；/n所述围棋控制处理装置，还用于对所述围棋照片信息进行分析，生成围棋落子指令和围棋落子坐标位置；/n所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋落子指令将所述围棋棋子(18)放置在所述围棋落子坐标位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种棋艺对弈装置，其特征在于，包括作业平台(1)、控制处理装置、象棋启动按钮(4)、象棋棋盘(11)、象棋棋子(12)、第一象棋棋盒(15)、围棋棋盘(17)、围棋棋子(18)、第一围棋棋盒(19)、围棋启动按钮(20)和机器人操作装置；
所述控制处理装置包括象棋控制处理装置和围棋控制处理装置；
所述作业平台(1)为长方形板状结构，所述象棋控制处理装置和所述围棋控制处理装置分别设置在所述作业平台(1)的两侧，所述象棋启动按钮(4)安装在所述象棋控制处理装置上，所述围棋启动按钮(20)安装在所述围棋控制处理装置上；所述机器人操作装置设置在所述作业平台(1)上表面的中心处，所述象棋棋盘(11)和所述第一象棋棋盒(15)设置在所述作业平台(1)上且靠近所述象棋控制处理装置处，所述围棋棋盘(17)和所述第一围棋棋盒(19)设置在所述作业平台(1)上且靠近所述围棋控制处理装置处，所述象棋棋子(12)置于在所述象棋棋盘(11)上，所述围棋棋子(18)置于在所述围棋棋盘(17)上；
所述象棋控制处理装置，用于从所述象棋启动按钮(4)中获得象棋开机信号，并根据所述象棋开机信息生成象棋拍照指令，所述象棋拍照指令包括预设的象棋拍照坐标位置；
所述机器人操作装置，用于根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置处进行拍照，得到象棋照片信息；
所述象棋控制处理装置，还用于对所述象棋照片信息进行分析，生成象棋落子指令和象棋落子坐标位置；
所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋落子指令将所述象棋棋子(12)放置在所述象棋落子坐标位置；
所述围棋控制处理装置，用于从所述围棋启动按钮(20)中获得围棋开机信号，并根据所述围棋开机信息生成围棋拍照指令，所述围棋拍照指令包括预设的围棋拍照坐标位置；
所述机器人操作装置，用于根据所述围棋拍照指令移动至所述围棋拍照坐标位置处进行拍照，得到围棋照片信息；
所述围棋控制处理装置，还用于对所述围棋照片信息进行分析，生成围棋落子指令和围棋落子坐标位置；
所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋落子指令将所述围棋棋子(18)放置在所述围棋落子坐标位置。


2.根据权利要求1所述的棋艺对弈装置，其特征在于，所述棋艺对弈装置还包括第二象棋棋盒(7)；所述象棋控制处理装置包括象棋控制平台(2)、象棋视觉配套工控机(3)、象棋指示灯(5)和象棋急停按钮(6)；
所述象棋控制平台(2)为长方形板状结构，所述象棋控制平台(2)设置在所述作业平台(1)的一侧；所述象棋视觉配套工控机(3)设置于所述象棋控制平台(2)上表面中部；所述象棋指示灯(5)安装在所述象棋控制平台(2)上且位于所述象棋启动按钮(4)的一侧，所述象棋急停按钮(6)安装在所述象棋控制平台(2)上且位于所述象棋视觉配套工控机(3)的一侧；所述第二象棋棋盒(7)置于在所述象棋控制平台(2)的上表面处；
所述象棋视觉配套工控机(3)，用于将所述象棋照片信息进行显示；
所述象棋急停按钮(6)，用于产生象棋急停信号；
所述机器人操作装置，还用于根据所述象棋急停信号，停止移动。


3.根据权利要求1所述的棋艺对弈装置，其特征在于，所述棋艺对弈装置还包括第二围棋棋盒(25)；所述围棋控制处理装置包括围棋控制平台(21)、围棋视觉配套工控机(22)、围棋指示灯(23)和围棋急停按钮(24)；
所述围棋控制平台(21)为长方形板状结构，所述围棋控制平台(21)设置在所述作业平台(1)的另一侧；所述围棋视觉配套工控机(22)设置在所述围棋控制平台(21)上表面中部；所述围棋指示灯(23)安装在所述围棋控制平台(21)上且位于所述围棋启动按钮(20)的一侧，所述围棋急停按钮(24)安装在所述围棋控制平台(21)上且位于在所述围棋视觉配套工控机(22)的一侧；所述第二围棋棋盒(25)置于所述围棋控制平台(21)上表面处；
所述围棋视觉配套工控机(22)，用于将所述围棋照片信息进行显示；
所述围棋急停按钮(24)，用于产生围棋急停信号；
所述机器人操作装置，还用于根据所述围棋急停信号，停止移动。


4.根据权利要求2所述的棋艺对弈装置，其特征在于，所述机器人操作装置包括机器人本体(16)、支撑板(8)和拍摄相机(9)；
所述机器人本体(16)设置在所述作业平台(1)的上表面中部；所述支撑板(8)为T字形板状结构，所述支撑板(8)设置在所述机器人本体(16)的支臂上，所述拍摄相机(9)安装在所述支撑板(8)上；
所述机器人本体(16)，用于根据所述象棋拍照指令移动至所述象棋拍照坐标位置，并根据所述象棋落子指令移动至所述象棋落子坐标位置，将所述象棋棋子(12)放置在所述象棋落子坐标位置处；
所述拍摄相机(9)，用于采集所述象棋照片信息；
所述象棋控制处理装置，还用于在生成所述象棋落子指令和所述象棋落子坐标位置之前，根据所述象棋照片信息进行分析生成象棋取棋指令，所述象棋取棋指令包括象棋取棋坐标位置；
所述机器人本体(16)，还用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才，罗天洪，伍国果，郑讯佳，郭金霖，庹奎，韩林宏，费国平，杨海滨，王旭丽，杨宝军，韩堃，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50