一种胸外科撑开系统技术方案

本发明专利技术公开一种胸外科撑开系统，包括基础装置、伸缩装置和撑开装置。基础装置是伸缩装置的安装平台，伸缩装置是撑开装置的安装平台，基础装置控制伸缩装置进行水平伸缩，撑开装置可沿着伸缩装置滑动，并将胸腔内肋骨撑开。

A kind of open system in thoracic surgery

【技术实现步骤摘要】
一种胸外科撑开系统
本专利技术涉及胸外科手术工具
，特别涉及一种胸外科撑开系统。
技术介绍
在进行胸外科手术时，需要将肋骨撑开，以方便手术刀对患者进行手术，通常撑开装置主要是手动进行，无法知道撑开的力度以及肋骨是否会出现隐患，并且支点只有一个，对肋骨损伤较大，为了解决这种问题，需设计一种胸外科撑开系统。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种胸外科撑开系统，包括基础装置、伸缩装置、撑开装置，所述的基础装置为一个手持装置，也是伸缩装置的安装平台，伸缩装置是撑开装置的安装平台。所述的基础装置包括提杆、提杆轨道、提杆轨道板、分开电机、支撑块、封板、主齿轮、齿轮轴、副齿轮，所述的提杆滑动安装在提杆轨道内部，两个提杆轨道板分别固定安装在提杆轨道两端，提杆轨道固定安装在支撑块上部，分开电机主体固定安装在支撑块里，电机轴端头通过滚动轴承转动安装在支撑块底部，封板固定安装在支撑块外侧，主齿轮固定安装在分开电机的电机轴上，齿轮轴通过滚动轴承转动安装在支撑块上，副齿轮固定安装在齿轮轴上。所述的伸缩装置包括左电机、右电机、左丝杆、右丝杆、撑开导轨、撑开导轨板、丝杆架、连接架、右内支撑、右外支撑、左内支撑、左外支撑、左外齿条、左内齿条、右内齿条、右外齿条，所述的左电机和右电机固定安装在丝杆架上，左丝杆一端通过联轴器固定安装在左电机的电机轴上，另一端转动安装在丝杆架端头，右丝杆一端通过联轴器固定安装在右电机的电机轴上，另一端转动安装在丝杆架端头，丝杆架固定安装在连接架上，撑开导轨固定安装在连接架上，撑开导轨板固定安装在撑开导轨两端，右外支撑和左外支撑固定安装在左侧的连接架内测，右内支撑和左内支撑固定安装在右侧的连接架内测，左外齿条固定安装在左外支撑底部，左内齿条固定安装在左内支撑底部，右外齿条固定安装在右外支撑底部，右内齿条固定安装在右内支撑底部。所述的撑开装置包括：软垫、撑开弧板、侧弹簧、中弹簧、下刻度板、下弹簧接头、下滑动块、撑开板、上滑动块、上弹簧接头、传感器板、上刻度板、旋转座、限位块、撑开电缸、从动齿轮、抬转座、主动齿轮、抬转电机、旋转电机、旋转主齿轮、旋转副齿轮、基础板、滚动轴承、下传感器、下磁条、上传感器、上磁条，所述的软垫固定安装在撑开弧板外侧，撑开弧板与下刻度板滑动安装，中弹簧一端固定安装在撑开弧板上，另一端固定安装在撑开板上，侧弹簧一端固定安装在撑开弧板上，另一端固定安装在上弹簧接头、下弹簧接头上，上弹簧接头转动安装在上滑动块上，下弹簧接头转动安装在下滑动块上，上滑动块和下滑动块滑动安装在撑开板上，下刻度板固定安装在撑开板上，传感器板固定安装在撑开板顶部侧面，限位块固定安装在撑开板顶部，撑开板滑动安装在旋转座上，撑开电缸底部固定安装在旋转座上，顶部安装在撑开板上，上刻度板固定安装在旋转座上，旋转副齿轮固定安装在旋转座端部，旋转座通过两个滚动轴承转动安装在基础板内测，旋转电机固定安装在基础板上，旋转主齿轮固定安装在旋转电机的电机轴上，旋转主齿轮与旋转副齿轮啮合，抬转电机固定安装在基础板上，主动齿轮固定安装在抬转电机的电机轴上，抬转座转动安装在基础板上，从动齿轮固定安装在抬转座上，主动齿轮与从动齿轮啮合，抬转座与左丝杆、右丝杆采用螺纹传动，抬转座与撑开导轨滑动安装，下磁条固定安装在下刻度板的缝隙内，下传感器固定安装在撑开弧板上，上传感器固定安装在传感器板上，上磁条固定安装在上刻度板的缝隙内。进一步的，所述的四个撑开装置与两个伸缩装置形成螺纹驱动的滑动配合，两个伸缩装置与基础装置形成齿轮齿条配合的滑动配合。进一步的，所述的基础装置的提杆与提杆轨道形成滑动配合，使得提杆位置能够平移变化，方便操作。进一步的，所述的撑开装置的抬转座与基础板形成转动配合，基础板与旋转座形成转动配合，撑开板与旋转座形成滑动配合。进一步的，所述的撑开装置的撑开弧板与撑开板通过三根弹簧形成相对的滑动配合。进一步的，所述的撑开装置的带有下磁条的下刻度板与带有下传感器的撑开弧板形成滑动配合，下传感器可通过感应不同下磁条的位置感应到当前撑开弧板相对于撑开板的位置。进一步的，所述的撑开装置的带有上磁条的上刻度板与带有上传感器的传感器板形成滑动配合，上传感器可通过感应不同上磁条的位置感应到当前撑开板相对于旋转座的位置。进一步的，所述的撑开装置的撑开弧板外侧安装有软垫，软垫上设置有压力传感器。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术采用四点撑开，能够防止撑开肋骨时，应力集中在肋骨的一个点上，减少对肋骨造成的损伤；（2）本专利技术的基础装置上的提杆可以左右滑动，使得手术刀操作更方便；（3）本专利技术的撑开装置可在基础装置分开电机的作用下实现内外伸缩，能够改变在左右方向上支撑点的距离；（4）本专利技术的四个撑开装置可沿着伸缩装置进行前后移动，可自动调节撑开的大致开度；（5）本专利技术的四个撑开装置能够实现旋转、伸缩等动作，可实现不大的角度变化，更好的撑开肋骨，且配合伸缩装置的撑开，还可进行开度精调；（6）本专利技术的撑开装置末端的撑开弧板外侧安有软垫，防止与肋骨硬接触，软垫上设置有压力传感器，能够实时监测肋骨上的局部受力；（7）本专利技术的撑开装置的上设置有多个传感器以及磁条，由于手术时，不方便对撑开开度进行读书，可通过传感器感应磁片，来确定撑开的开度，并进行调整。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2、3、4为本专利技术基础装置结构示意图。图5、6为本专利技术伸缩装置结构示意图。图7、8、9为本专利技术撑开装置结构示意图。附图标号：1-基础装置；2-伸缩装置；3-撑开装置；101-提杆；102-提杆轨道；103-提杆轨道板；104-分开电机；105-支撑块；106-封板；107-主齿轮；108-齿轮轴；109-副齿轮；201-左电机；202-右电机；203-左丝杆；204-右丝杆；205-撑开导轨；206-撑开导轨板；207-丝杆架；208-连接架；209-右内支撑；210-右外支撑；211-左内支撑；212-左外支撑；213-左外齿条；214-左内齿条；215-右内齿条；216-右外齿条；301-软垫；302-撑开弧板；303-侧弹簧；304-中弹簧；305-下刻度板；306-下弹簧接头；307-下滑动块；308-撑开板；309-上滑动块；310-上弹簧接头；311-传感器板；312-上刻度板；313-旋转座；314-限位块；315-撑开电缸；316-从动齿轮；317-抬转座；318-主动齿轮；319-抬转电机；320-旋转电机；321-旋转主齿轮；322-旋转副齿轮；323-基础板；324-滚动轴承；325-下传感器；326-下磁条；327-上传感器；328-上磁条。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种胸外科撑开系统，基础装置1为一个手持装置，也是伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胸外科撑开系统，包括装基础装置（111）、伸缩装置（2）、撑开装置（3），其特征在于：所述的基础装置（1）为一个手持装置，也是伸缩装置（2）的安装平台，伸缩装置（2）是撑开装置（3）的安装平台；/n所述的基础装置（1）包括提杆（101）、提杆轨道（1022）、提杆轨道板（103）、分开电机（104）、支撑块（105）、封板（106）、主齿轮（107）、齿轮轴（108）、副齿轮（109），所述的提杆（101）滑动安装在提杆轨道（102）内部，两个提杆轨道板（103）分别固定安装在提杆轨道（102）两端，提杆轨道（102）固定安装在支撑块（105）上部，分开电机（104）主体固定安装在支撑块（105）里，电机轴端头通过滚动轴承转动安装在支撑块（105）底部，封板（106）固定安装在支撑块（105）外侧，主齿轮（107）固定安装在分开电机（104）的电机轴上，齿轮轴（108）通过滚动轴承转动安装在支撑块（105）上，副齿轮（109）固定安装在齿轮轴（108）上；/n所述的伸缩装置（2）包括左电机201、右电机（202）、左丝杆（203）、右丝杆（204）、撑开导轨（205）、撑开导轨板（206）、丝杆架（207）、连接架（208）、右内支撑（209）、右外支撑（210）、左内支撑（211）、左外支撑（212）、左外齿条（213）、左内齿条（214）、右内齿条（215）、右外齿条（216），所述的左电机（201）和右电机（202）固定安装在丝杆架（207）上，左丝杆（203）一端通过联轴器固定安装在左电机（201）的电机轴上，另一端转动安装在丝杆架（207）端头，右丝杆（204）一端通过联轴器固定安装在右电机（202）的电机轴上，另一端转动安装在丝杆架（207）端头，丝杆架（207）固定安装在连接架（208）上，撑开导轨（205）固定安装在连接架（208）上，撑开导轨板（206）固定安装在撑开导轨（205）两端，右外支撑（210）和左外支撑（212）固定安装在左侧的连接架（208）内测，右内支撑（209）和左内支撑（211）固定安装在右侧的连接架（208）内测，左外齿条（213）固定安装在左外支撑（212）底部，左内齿条（214）固定安装在左内支撑（211）底部，右外齿条（215）固定安装在右外支撑（210）底部，右内齿条（215）固定安装在右内支撑（209）底部；/n所述的撑开装置（3）包括软垫（301）、撑开弧板（302）、侧弹簧（303）、中弹簧（304）、下刻度板（305）、下弹簧接头（306）、下滑动块（307）、撑开板（308）、上滑动块（309）、上弹簧接头（310）、传感器板（311）、上刻度板（312）、旋转座（313）、限位块（314）、撑开电缸（315）、从动齿轮（316）、抬转座（317）、主动齿轮（318）、抬转电机（319）、旋转电机（320）、旋转主齿轮（321）、旋转副齿轮（322）、基础板（323）、滚动轴承（324）、下传感器（325）、下磁条（326）、上传感器（327）、上磁条（328），所述的软垫（301）固定安装在撑开弧板（302）外侧，撑开弧板（302）与下刻度板（305）滑动安装，中弹簧（304）一端固定安装在撑开弧板（302）上，另一端固定安装在撑开板（308）上，侧弹簧（303）一端固定安装在撑开弧板（302）上，另一端固定安装在上弹簧接头（310）、下弹簧接头（306）上，上弹簧接头（310）转动安装在上滑动块（309）上，下弹簧接头（306）转动安装在下滑动块（307）上，上滑动块（309）和下滑动块（307）滑动安装在撑开板（308）上，下刻度板（305）固定安装在撑开板（308）上，传感器板（311）固定安装在撑开板（308）顶部侧面，限位块（314）固定安装在撑开板（308）顶部，撑开板（308）滑动安装在旋转座（313）上，撑开电缸（315）底部固定安装在旋转座（313）上，顶部安装在撑开板（308）上，上刻度板（312）固定安装在旋转座（313）上，旋转副齿轮（322）固定安装在旋转座（313）端部，旋转座（313）通过两个滚动轴承（324）转动安装在基础板（323）内测，旋转电机（320）固定安装在基础板（323）上，旋转主齿轮（321）固定安装在旋转电机（320）的电机轴上，旋转主齿轮（321）与旋转副齿轮（322）啮合，抬转电机（319）固定安装在基础板（323）上，主动齿轮（318）固定安装在抬转电机（319）的电机轴上，抬转座（317）转动安装在基础板（323）上，从动齿轮（316）固定安装在抬转座（317）上，主动齿轮（318）与从动齿轮（316）啮合，抬转座（317）与左丝杆（203）、右丝杆（204）采用螺纹传动，抬转座（317）与撑开导轨（20...

【技术特征摘要】
1.一种胸外科撑开系统，包括装基础装置（111）、伸缩装置（2）、撑开装置（3），其特征在于：所述的基础装置（1）为一个手持装置，也是伸缩装置（2）的安装平台，伸缩装置（2）是撑开装置（3）的安装平台；
所述的基础装置（1）包括提杆（101）、提杆轨道（1022）、提杆轨道板（103）、分开电机（104）、支撑块（105）、封板（106）、主齿轮（107）、齿轮轴（108）、副齿轮（109），所述的提杆（101）滑动安装在提杆轨道（102）内部，两个提杆轨道板（103）分别固定安装在提杆轨道（102）两端，提杆轨道（102）固定安装在支撑块（105）上部，分开电机（104）主体固定安装在支撑块（105）里，电机轴端头通过滚动轴承转动安装在支撑块（105）底部，封板（106）固定安装在支撑块（105）外侧，主齿轮（107）固定安装在分开电机（104）的电机轴上，齿轮轴（108）通过滚动轴承转动安装在支撑块（105）上，副齿轮（109）固定安装在齿轮轴（108）上；
所述的伸缩装置（2）包括左电机201、右电机（202）、左丝杆（203）、右丝杆（204）、撑开导轨（205）、撑开导轨板（206）、丝杆架（207）、连接架（208）、右内支撑（209）、右外支撑（210）、左内支撑（211）、左外支撑（212）、左外齿条（213）、左内齿条（214）、右内齿条（215）、右外齿条（216），所述的左电机（201）和右电机（202）固定安装在丝杆架（207）上，左丝杆（203）一端通过联轴器固定安装在左电机（201）的电机轴上，另一端转动安装在丝杆架（207）端头，右丝杆（204）一端通过联轴器固定安装在右电机（202）的电机轴上，另一端转动安装在丝杆架（207）端头，丝杆架（207）固定安装在连接架（208）上，撑开导轨（205）固定安装在连接架（208）上，撑开导轨板（206）固定安装在撑开导轨（205）两端，右外支撑（210）和左外支撑（212）固定安装在左侧的连接架（208）内测，右内支撑（209）和左内支撑（211）固定安装在右侧的连接架（208）内测，左外齿条（213）固定安装在左外支撑（212）底部，左内齿条（214）固定安装在左内支撑（211）底部，右外齿条（215）固定安装在右外支撑（210）底部，右内齿条（215）固定安装在右内支撑（209）底部；
所述的撑开装置（3）包括软垫（301）、撑开弧板（302）、侧弹簧（303）、中弹簧（304）、下刻度板（305）、下弹簧接头（306）、下滑动块（307）、撑开板（308）、上滑动块（309）、上弹簧接头（310）、传感器板（311）、上刻度板（312）、旋转座（313）、限位块（314）、撑开电缸（315）、从动齿轮（316）、抬转座（317）、主动齿轮（318）、抬转电机（319）、旋转电机（320）、旋转主齿轮（321）、旋转副齿轮（322）、基础板（323）、滚动轴承（324）、下传感器（325）、下磁条（326）、上传感器（327）、上磁条（328），所述的软垫（301）固定安装在撑开弧板（302）外侧，撑开弧板（302）与下刻度板（305）滑动安装，中弹簧（304）一端固定安装在撑开弧板（302）上，另一端固定安装在撑开板（308）上，侧弹簧（303）一端固定安装在撑开弧板（302）上，另一端固定安装在上弹簧接头（310）、下弹簧接头（306）上，上弹簧接头（310）转动安装在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许青松，
类型：发明
国别省市：上海;31