一种新型内科临床检查器及显示方法技术

本发明专利技术公开了本发明专利技术提出一种新型内科临床检查器及显示方法，插管的内部通过转动圆球活动连接有转角摄像头组件、标注摄像头，所述的扩张气囊组件设于插管的下端外圆周，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头位于扩张气囊组件内，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头穿过插管并能够穿过扩张气囊组件，所述标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过偏心转轮、活动圆球；利用多摄像头单应性原理，实现对检查器端部的多角度观察并将各视角统一到同一平面上在监视器显示屏上显示，更为直观地确定器官病变部位全貌，有效保证检查效果，扩大检查视区。

A new type of clinical examination instrument and display method in internal medicine

【技术实现步骤摘要】
一种新型内科临床检查器及显示方法
本专利技术涉及内科医疗检查器械
，具体尤其涉及一种新型内科临床检查器及显示方法。
技术介绍
现有内科和外科在多方面并没严格分界线，而关于内科腹腔镜手术便是通过腹腔镜和相关器械进行的手术，一般在病人肚脐处开设穿孔，通过将腹腔镜镜头插入腹腔内，并利用光源提供照明，通过现代摄像技术将拍摄到的图像显示在监视器上，然后医生对病人病情进行分析判断并进行手术，但现有检查器在穿孔拍摄图像时，会因摄像头结构难以扭转，难以有效观察周围有效部位图像信息，而且会因为腹部的器官密集分布，会对摄像头视野进行遮挡，十分不利于检查，而且现有的检查器虽然通过广角进行拍摄，但仍无法实现多视角、多角度有效观察器官，并且所摄像多为畸变，无法整体对器官进行有效检查，在监视器显示屏上显示，不能有效全面观看器官机体上的病变部位，给后续治疗带来不便。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中所提及的问题，本专利技术提出一种新型内科临床检查器及显示方法，利用多摄像头单应性原理，实现对检查器端部的多角度观察并将各视角统一到同一平面上在监视器显示屏上显示，更为直观地确定器官病变部位全貌，有效保证检查效果，扩大检查视区。本专利技术通过如下技术手段实现：一种新型内科临床检查器，包括：监视器，所述监视器包括有显示屏，所述监视器活动连接有检查器检查器，包括有插管，所述插管为两端开口的圆管；转角摄像头组件，所述转角摄像头组件包括有两相互对称且设有一定倾角的转角摄像头，转角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；标注摄像头，所述标注摄像头位于两转角摄像头的对称中心线上，标注摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；广角摄像头，所述广角摄像头位于转角摄像头组件一侧，广角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；扩张气囊组件，所述扩张气囊组件包括有呈环柱且中空的气囊，所述气囊的上端面设有充气嘴，所述充气嘴上活动连接有充气管；偏心转轮，所述偏心转轮包括有椭圆固定件，所述椭圆固定件设有多组供与标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过的通孔，所述偏心转轮活动连接有传动杆件；其中，所述的插管的内部通过转动圆球活动连接有转角摄像头组件、标注摄像头，所述的扩张气囊组件设于插管的下端外圆周，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头位于扩张气囊组件内，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头穿过插管并能够穿过扩张气囊组件，所述标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过偏心转轮、活动圆球。优选地，所述插管由聚乙烯材料制成。优选地，所述气囊由聚乙烯制成，充气管由聚乙烯材料制成。优选地，所述偏心转轮由聚乙烯材料制成。优选地，所述偏心转轮设于插管的中段位置，所述偏心转轮上的传动杆件穿过插管并连接有推钮。一种新型内科临床检查器显示方法，包括有以下步骤：(1)基于内科探索镜头设备，设备的两个转角摄像头自不同视角和位置拍摄标注摄像头所标定位置的多张照片，广角摄像头同时拍摄，根据所述转角摄像头与标注摄像头成像平面间的单应关系标定各摄像头的摄像内部参数，以及标注摄像头与广角摄像头成像的单应关系，所述摄像内部参数包括各摄像头的横坐标和纵坐标、各摄像头在横纵坐标方向上的焦距以及畸变参数，标注摄像头标注点在广角摄像头；(2)根据各转角摄像头的摄像内部参数以及所述标注摄像头相对于所述广角摄像头的位置关系标定转角摄像头之间的外部旋移参数，外部旋移参数是两转角摄像头之间的相对旋转矩阵和相对平移向量；(3)将两转角摄像头的进行等效矫正，获得立体矫正矩阵，将立体矫正矩阵等效成广角摄像头参数相同且广角摄像头标注点上对正；(4)基于内科探索镜头设备，设备的标注摄像头所标定位置的多张照片，广角摄像头同时拍摄，根据所述标注摄像头成像平面间的单应关系标定摄像头的标注内部参数，标注内部参数包括标注摄像头的横坐标和纵坐标、标注摄像头在横纵坐标方向上的焦距以及畸变参数，标注摄像头标注点在广角摄像头。本专利技术通过多摄像头利用单应性矩阵原理，通过调整各摄像头相对位置，可实现对插管下端的外圆周的全方位监测，及各相互对应摄像头之间的对齐显示，转角摄像头组件对齐显示，通过标注摄像头与广角摄像头之间对其显示将转角摄像头组件视图与广角摄像头视图对齐显示，能够有效解决摄像头多视角画面合一的问题，通过扩张气囊组件充气，使得穿孔处器官位置相对稳定、视角广阔，便于对器官观察。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过多摄像头利用单应性矩阵原理，通过调整各摄像头相对位置，可实现对插管下端的外圆周的全方位监测，及各相互对应摄像头之间的对齐显示，能够有效解决摄像头多视角画面合一的问题，通过扩张气囊组件充气，使得穿孔处器官位置相对稳定、视角广阔，便于对器官观察，有效增大可视范围，并且实现全新观察方式，将各视角视图合一平面，能够清晰明了地判断病情，并有效观察病变器官的全貌，给予更加针对性治疗。附图说明：图1为本专利技术产品结构示意图；图2为本专利技术部分结构示意图；图3为本专利技术部分结构示意图；图4为本专利技术部分结构示意图；图5为本专利技术部分结构示意图；图6为本专利技术部分结构示意图；图7为本专利技术部分结构示意图；图8为本专利技术部分结构示意图；图9为本专利技术部分结构示意图。具体实施方式：为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：具体实施例，一种新型内科临床检查器，包括：监视器1，所述监视器包括有显示屏，所述监视器活动连接有检查器2；检查器2，包括有插管3，所述插管3为两端开口的圆管；转角摄像头组件4，所述转角摄像头组件4包括有两相互对称且设有一定倾角的转角摄像头5，转角摄像头5通过输出导线51穿过与其活动连接的直杆52与监视器2电连接；标注摄像头6，所述标注摄像头6位于两转角摄像头5的对称中心线上，标注摄像头6通过输出导线61穿过与其活动连接的直杆62与监视器2电连接；广角摄像头7，所述广角摄像头7位于转角摄像头组件4一侧，广角摄像头7通过输出导线71穿过与其活动连接的直杆72与监视器2电连接；扩张气囊组件8，所述扩张气囊组件8包括有呈环柱且中空的气囊81，所述气囊81的上端面设有充气嘴82，所述充气嘴82上活动连接有充气管83；偏心转轮9，所述偏心转轮9包括有椭圆固定件91，所述椭圆固定件91设有多组供与标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过的通孔92，所述偏心转轮9活动连接有传动杆件93；其中，所述的插管3的内部通过转动圆球31活动连接有转角摄像头组件4、标注摄像头6，所述的扩张气囊组件8设于插管3的下端外圆周，所述转角摄像头组件4、标注摄像头6、广角摄像头7位于扩张气囊组件8内，所述转角摄像头组件4、标注摄像头6、广角摄像头穿7过插管3并能够穿过扩张气囊组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型内科临床检查器，其特征在于：包括：/n监视器，所述监视器包括有显示屏，所述监视器活动连接有检查器/n检查器，包括有插管，所述插管为两端开口的圆管；/n转角摄像头组件，所述转角摄像头组件包括有两相互对称且设有一定倾角的转角摄像头，转角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；/n标注摄像头，所述标注摄像头位于两转角摄像头的对称中心线上，标注摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；/n广角摄像头，所述广角摄像头位于转角摄像头组件一侧，广角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；/n扩张气囊组件，所述扩张气囊组件包括有呈环柱且中空的气囊，所述气囊的上端面设有充气嘴，所述充气嘴上活动连接有充气管；/n偏心转轮，所述偏心转轮包括有椭圆固定件，所述椭圆固定件设有多组供与标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过的通孔，所述偏心转轮活动连接有传动杆件；/n其中，所述的插管的内部通过转动圆球活动连接有转角摄像头组件、标注摄像头，所述的扩张气囊组件设于插管的下端外圆周，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头位于扩张气囊组件内，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头穿过插管并能够穿过扩张气囊组件，所述标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过偏心转轮、活动圆球。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型内科临床检查器，其特征在于：包括：
监视器，所述监视器包括有显示屏，所述监视器活动连接有检查器
检查器，包括有插管，所述插管为两端开口的圆管；
转角摄像头组件，所述转角摄像头组件包括有两相互对称且设有一定倾角的转角摄像头，转角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；
标注摄像头，所述标注摄像头位于两转角摄像头的对称中心线上，标注摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；
广角摄像头，所述广角摄像头位于转角摄像头组件一侧，广角摄像头通过输出导线穿过与其活动连接的直杆与监视器电连接；
扩张气囊组件，所述扩张气囊组件包括有呈环柱且中空的气囊，所述气囊的上端面设有充气嘴，所述充气嘴上活动连接有充气管；
偏心转轮，所述偏心转轮包括有椭圆固定件，所述椭圆固定件设有多组供与标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过的通孔，所述偏心转轮活动连接有传动杆件；
其中，所述的插管的内部通过转动圆球活动连接有转角摄像头组件、标注摄像头，所述的扩张气囊组件设于插管的下端外圆周，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头位于扩张气囊组件内，所述转角摄像头组件、标注摄像头、广角摄像头穿过插管并能够穿过扩张气囊组件，所述标注摄像头、转角摄像头相对应连接的直杆穿过偏心转轮、活动圆球。


2.根据权利要求1所述的一种新型内科临床检查器，其特征在于：所述插管由聚乙烯材料制成。


3.根据权利要求1所述的一种新型内科临床检查器，其特征在于：所述气囊由聚乙烯制成，充气管由聚乙烯材料制成。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张厚玉，
申请(专利权)人：张厚玉，
类型：发明
国别省市：安徽;34