【技术实现步骤摘要】
基于网箱养殖的饵料投喂装置及其控制方法
本专利技术涉及一种饵料投喂装置及其控制方法，尤其涉及一种基于网箱养殖的饵料投喂装置及其控制方法。
技术介绍
现有的鲍鱼网箱养殖技术，采用人工投喂饵料，对于大型鲍鱼养殖平台，养殖网箱达到上万个，人工投喂饵料作业效率低下，劳动强度较高，不能适应养殖装备现代化的需求。采用人工投喂饵料的方式已严重影响养殖企业的产能，迫切需要采用机械化或自动化的投喂方式替代传统的人工投喂方式。理想的投喂方式，将是自动化的投喂方式，完全不需要养殖工人进行参与，效率高，饵料投喂量精准，残饵清理效果好的优点，同时具有养殖工人的养殖经验，能够自动判断鲍鱼的生长状态，对已死的鲍鱼或濒临死亡的鲍鱼进行准确判断和处置。然而，人工智能成本高，且应用不成熟，不能很好的进行鲍鱼的生长情况判断，不能对死鲍鱼或濒临死亡的鲍鱼进行判断。人工投喂饵料的优势在于能够依据养殖经验，判断鲍鱼的生长情况，并对养殖网箱中的残饵进行清洗，以及将已经死亡的鲍鱼进行处置。基于当前自动化投喂和人工投喂的优缺点，提出的是一种机械化投喂...
【技术保护点】
1.一种基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，包括放料部、上水部、控制器、饵料混合池和至少一条饵料输送线，所述放料部包括饵料存储仓和饵料释放器，所述饵料释放器将饵料存储仓中的饵料加入饵料混合池，所述上水部包括水泵，所述水泵通过水管将海水抽入饵料混合池，所述饵料输送线将饵料混合池中混合完成的饵料输送到各个养殖网箱；每一条所述饵料输送线包括通过输送管线依次连接的饵料输送泵和饵料加注枪，所述控制器通过通信线路连接并控制饵料释放器、水泵、饵料输送泵和饵料加注枪同时获取反馈信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，包括放料部、上水部、控制器、饵料混合池和至少一条饵料输送线，所述放料部包括饵料存储仓和饵料释放器，所述饵料释放器将饵料存储仓中的饵料加入饵料混合池，所述上水部包括水泵，所述水泵通过水管将海水抽入饵料混合池，所述饵料输送线将饵料混合池中混合完成的饵料输送到各个养殖网箱；每一条所述饵料输送线包括通过输送管线依次连接的饵料输送泵和饵料加注枪，所述控制器通过通信线路连接并控制饵料释放器、水泵、饵料输送泵和饵料加注枪同时获取反馈信息。
2.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，所述饵料释放器中设有重量传感器，所述重量传感器检测饵料释放器释放的饵料的重量，所述饵料释放器将释放的饵料的重量反馈给控制器。
3.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，所述饵料加注枪设置有防水的影像传感器，所述影像传感器自动采集饵料投喂过程的影像信息并传输到控制器中，采集的影像信息包括养殖网箱的编号和养殖网箱中养殖生物的生长图像信息。
4.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，所述饵料加注枪设有输出内容选择开关，选择的输出内容包括海水和饵料，选择输出海水，则在养殖网箱外进行养殖网箱的清洗；选择输出饵料，则在养殖网箱内对养殖网箱进行饵料投喂；所述输出内容选择开关的状态通过通信线路传输到控制器中。
5.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，所述饵料加注枪设有饵料量选择开关，所述饵料量选择开关包括手动模式和自动模式；所述自动模式包括多档位饵料量选择，选择自动模式时，自动计量饵料投喂量，当投喂的饵料达到设定的投喂量时，自动停止饵料加注；选择手动模式时，通过控制饵料加注枪的打开时间来控制加注的饵料量；所述饵料量选择开关的状态通过通信线路传输到控制器中。
6.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料投喂装置，其特征在于，所述饵料加注枪...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭树林，
申请(专利权)人：上海埃威航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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