一种贴片机用相机制造技术

技术编号:24149492 阅读:111 留言:0更新日期:2020-05-13 22:12
本实用新型专利技术涉及一种贴片机用相机,特别涉及多头贴片机相机识别领域。该贴片机包括安装于贴片机贴装头面板上的以下装置:下视相机装置,用于捕捉线路板mark点信息;吸料校正装置,用于吸取器件,并对器件的位置偏差和角度偏差进行校正;CCD相机装置,用于识别需校正的器件;镜托旋转反光装置,旋转至反射角度后,用于将CCD相机装置所发出的光通过镜面反射到器件上;所述的吸料装置、镜托旋转反光装置和CCD相机装置在同一折射光路上。本产品的贴片机吸料之后,不需要移动到相机上方,直接前往贴片位置即可,在前往贴片位置的过程中,完成对器件的识别拍照,以及对器件的位置偏差和角度偏差进行校正。

A camera for SMT machine

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机用相机
本技术涉及一种贴片机用相机,特别涉及多头贴片机相机识别领域。
技术介绍
现有的多头贴片机相机识别的方案主要有两种,一种是采用多个CCD相机安装在固定位置,贴片机吸取器件之后移动到相机的正上方,一个贴片机吸头对应一个相机,多头相机同时拍照,由于CCD相机拍照需要时间,加上要移动到相机正上方这段路程也需要时间,因此效率不高。另外一种是采用一个飞行相机,多个吸头吸取器件之后,从飞行相机上方不停留的移动过去,飞行相机能自动识别不同吸嘴上的不同器件,但是由于这种飞行价格昂贵,技术要求高,维修成本高,因此性价比不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,能够提高尤其是多头SMT贴片机相机识别效率的贴片机用相机。本技术采用技术方案如下:一种贴片机用相机,包括贴片机贴装头面板,其特征是,还包括安装于贴片机贴装头面板上的以下装置;下视相机装置,用于捕捉线路板mark点信息;吸料校正装置,用于吸取器件,并对器件的位置偏差和角度偏差进行校;CCD相机装置,用于识别需校正的器件;镜托旋转反光装置,旋转至反射角度后,用于将CCD相机装置所发光通过镜面反射到器件上;所述的吸料装置、镜托旋转反光装置和CCD相机装置在同一折射光路上。作为优选,所述镜托旋转反光装置包括反光镜片(31)、反光镜片托(30)、镜托旋转支架、夹板、传动机构和旋转机构,所述的反光镜片(31)安装于反光镜片托(30)上,反光镜片托(30)的两边通过镜托旋转支架转动连接于夹板上,所述的夹板安装于贴片机贴装头面板(10)的两边;所述的旋转机构通过传动机构带动镜托旋转支架角度转动。作为优选,所述的传动机构包括镜托左旋转从动轮(2)、镜托右旋转从动轮(21)、镜托左旋转主动轮(12)、镜托右旋转主动轮(16)、左同步带(3)和右同步带(20),所述的镜托左旋转主动轮(12)通过左同步带(3)与镜托左旋转从动轮(2)传动连接;镜托右旋转主动轮(16)通过右同步带(20)与镜托右旋转从动轮(21)传动连接;所述的镜托左旋转主动轮(12)、镜托右旋转主动轮(16)通过旋转机构驱动。作为优选,所述旋转机构包括旋转电机(14)和双输出轴,旋转电机(14)驱动双输出轴,所述的双输出轴分为旋转电机前出轴(13)和旋转电机后出轴(15),分别驱动镜托左旋转主动轮(12)和镜托右旋转主动轮(16)。作为优选,所述的夹板分为左夹板(6)和右夹板(17),左夹板(6)上设有左上限位螺丝(44)和左下限位螺丝(43),右夹板(17)上设有右上限位螺丝(41)和右下限位螺丝(38),用于限制镜托旋转支架的旋转角度。作为优选,还包括反光镜复位传感器(39)、左拉簧(42)和右拉簧(19),拉簧一端连接镜托旋转支架,另一端连接夹板,用于将镜托旋转反光装置拉至下限位螺丝处的复位位置,在复位位置镜托旋转反光装置与反光镜复位传感器(39)接触,产生信号。作为优选,还包括左张紧轮(5)和右张紧轮(37),转动连接于夹板上,分别用于张紧左同步带(3)和右同步带(20)。作为优选,所述的CCD相机装置包括CCD相机连接块(11)、CCD相机组(27)、CCD相机辅助光源座(28)和CCD相机辅助光源(29);CCD相机连接块(11)与贴片机贴装头面板(10)固定,CCD相机连接块(11)有一角度面,CCD相机组(27)沿角度面安装,CCD相机组(27)包含若干个CCD相机;所述的CCD相机辅助光源座(28)上安装有CCD相机辅助光源(29);CCD相机辅助光源(29)的光照方向和CCD相机组(27)的视觉方向一致。作为优选,所述的下视相机装置包括下视相机(34)、下视相机安装座(33)和下视相机连接块(40),下视相机(34)固定在下视相机安装座(33)里面,下视相机安装座(33)固定在下视相机连接块(40)上,下视相机连接块(40)与贴片机贴装头面板固定连接。作为优选,所述的吸料装置包括Z轴滑块(47)、Z轴滑块导轨(48)、吸嘴电机(46)和吸嘴(45),所述的Z轴滑块(47)沿Z轴滑块导轨(48)带动吸嘴(45)上下移动,所述的吸嘴电机(46)带动吸嘴(45)转动。与现有技术相比,本产品具有以下优点:本产品的贴片机吸料之后,不需要移动到相机上方,直接前往贴片位置即可,在前往贴片位置的过程中,完成对器件的识别拍照,以及对器件的位置偏差和角度偏差进行校正。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例的结构示意图。图2是图1的主视图。图3是图1的左视图。图4是图1的右视图。图5是图1的后视图。图6是图1的爆炸图。图7是图6的主视图。图8是图6的左视图。图9是本实施例局部不工作状态图。图10是本实施例局部贴片状态图。图11是本实施例局部视觉校正状态图。图12是图11的原理图。标号说明:1、镜托左旋转支架,2、镜托左旋转从动轮,3、左同步带,4、左张紧轮安装钣金,5、左张紧轮,6、左夹板,7、左轴承,8、左旋转轴,9、左轴承盖,10、贴片机贴装头面板,11、CCD相机座连接块,12、镜托左旋转主动轮,13、旋转电机前出轴,14、旋转电机,15、旋转电机后出轴,16、镜托右旋转主动轮,17、右夹板,18、CCD相机罩,19、右拉簧,20、右同步带,21、镜托右旋转从动轮,22、镜托右旋转支架,23、右旋转轴,24、右轴承,25、右轴承盖,26、CCD相机安装座,27、CCD相机组,28、CCD相机辅助光源座,29、CCD相机辅助光源,30、反光镜片托,31、反光镜片,32、左反光镜片夹,33、下视相机安装座,34、下视相机,35、右反光镜片夹,36、右张紧轮安装钣金,37、右张紧轮,38、右下限位螺丝,39、反光镜复位传感器,40、下视相机座连接块,41、右上限位螺丝,42、左拉簧,43、左下限位螺丝,44、左上限位螺丝,45、吸嘴,46、吸嘴电机,47、Z轴滑块,48、Z轴滑块导轨,49、Z轴滑块导轨安装板,50、Z轴滑块导轨安装板连接块,51、吸嘴电机支架,52、吸嘴与吸嘴电机连接块。具体实施方式以下结合具体实施例来说明本技术,下列实施例仅用于说明本技术的技术方案,并不限定本技术的保护范围。实施例:如图1-8所示,本实施例是一种贴片机用相机,包括安装于贴片机贴装头面板(10)上的以下装置;下视相机装置,用于捕捉线路板mark点信息;吸料校正装置,用于吸取器件,并对器件的位置偏差和角度偏差进行校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机用相机,包括贴片机贴装头面板,其特征是,还包括安装于贴片机贴装头面板上的以下装置:/n下视相机装置,用于捕捉线路板mark点信息;/n吸料校正装置,用于吸取器件,并对器件的位置偏差和角度偏差进行校正;CCD相机装置,用于识别需校正的器件;/n镜托旋转反光装置,旋转至反射角度后,用于将CCD相机装置所发出的光通过镜面反射到器件上;/n所述的吸料校正装置、镜托旋转反光装置和CCD相机装置在同一折射光路上。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片机用相机,包括贴片机贴装头面板,其特征是,还包括安装于贴片机贴装头面板上的以下装置:
下视相机装置,用于捕捉线路板mark点信息;
吸料校正装置,用于吸取器件,并对器件的位置偏差和角度偏差进行校正;CCD相机装置,用于识别需校正的器件;
镜托旋转反光装置,旋转至反射角度后,用于将CCD相机装置所发出的光通过镜面反射到器件上;
所述的吸料校正装置、镜托旋转反光装置和CCD相机装置在同一折射光路上。


2.根据权利要求1所述的贴片机用相机,其特征是,所述镜托旋转反光装置包括反光镜片(31)、反光镜片托(30)、镜托旋转支架、夹板、传动机构和旋转机构,所述的反光镜片(31)安装于反光镜片托(30)上,反光镜片托(30)的两边通过镜托旋转支架转动连接于夹板上,所述的夹板安装于贴片机贴装头面板(10)的两边;所述的旋转机构通过传动机构带动镜托旋转支架角度转动。


3.根据权利要求2所述的贴片机用相机,其特征是,所述的传动机构包括镜托左旋转从动轮(2)、镜托右旋转从动轮(21)、镜托左旋转主动轮(12)、镜托右旋转主动轮(16)、左同步带(3)和右同步带(20),所述的镜托左旋转主动轮(12)通过左同步带(3)与镜托左旋转从动轮(2)传动连接;镜托右旋转主动轮(16)通过右同步带(20)与镜托右旋转从动轮(21)传动连接;所述的镜托左旋转主动轮(12)、镜托右旋转主动轮(16)通过旋转机构驱动。


4.根据权利要求3所述的贴片机用相机,其特征是,所述旋转机构包括旋转电机(14)和双输出轴,旋转电机(14)驱动双输出轴,所述的双输出轴分为旋转电机前出轴(13)和旋转电机后出轴(15),分别驱动镜托左旋转主动轮(12)和镜托右旋转主动轮(16)。


5.根据权利要求2所述的贴片机用相机,其特征是,所述的夹板分为左夹板(6)和右夹板(17),左夹板(6)上设有左上限位螺丝(44...

【专利技术属性】
技术研发人员:周朝博管志远金柯达黄博金日光郑鑫
申请(专利权)人:乐清市启和电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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