一种基于时间同步的汽车传感器系统和自动驾驶车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了自动驾驶技术领域的一种基于时间同步的汽车传感器系统和自动驾驶车辆，系统设于自动驾驶车辆上，系统包括至少一个传感器、时间同步服务器和主机，传感器分别与时间同步服务器和主机连接，时间同步服务器用于为传感器授时，传感器用于获取环境数据，并将获取到的环境数据发送给主机进行处理，从而能够有效的降低安全事故发生的概率。

A vehicle sensor system and automatic driving vehicle based on time synchronization

【技术实现步骤摘要】
一种基于时间同步的汽车传感器系统和自动驾驶车辆
本技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种基于时间同步的汽车传感器系统和自动驾驶车辆。
技术介绍
随着电子技术、图像识别技术和互联网技术的发展，自动驾驶汽车开始走进人们的日常生活。传统的自动驾驶汽车传感器通常由摄像机、激光雷达、毫米波雷达、GPS+IMU(GlobalPositionSystem+Inertialmeasurementunit：全球定位系统和惯性传感器)组成。这些传感器用来识别道路设施(如车道边界、交通灯和交通标识等)和道路上的智能体(如汽车、行人和骑自行车的人等)。不同的传感器由于它的认知维度和视场(不同，识别到物体的信息也不同，例如对于摄像机、激光雷达和毫米波雷达等传感器，它们同时识别一个物体时，有的是RGB的颜色数据，有的是XYZ的空间数据，还有激光雷达的反射值数据和多普勒速度数据。这些传感器都是以自己的频率采集数据，如何将这些传感器的数据在空间和时间上都能得到对齐，融合之后得到高精度数据输出，是一件非常困难的事情。例如采集时间上的一个微秒级别的误差，在100米的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于时间同步的汽车传感器系统，所述系统设于自动驾驶车上，其特征在于，所述系统包括至少一个传感器、时间同步服务器和主机，所述传感器分别与所述时间同步服务器和所述主机连接；/n所述时间同步服务器用于为所述传感器进行授时；/n所述传感器用于获取环境数据，并将获取到的所述环境数据发送给所述主机进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于时间同步的汽车传感器系统，所述系统设于自动驾驶车上，其特征在于，所述系统包括至少一个传感器、时间同步服务器和主机，所述传感器分别与所述时间同步服务器和所述主机连接；
所述时间同步服务器用于为所述传感器进行授时；
所述传感器用于获取环境数据，并将获取到的所述环境数据发送给所述主机进行处理。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括摄像机、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元和网络摄像机中的至少两种。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交换机；
所述传感器通过所述交换机与所述时...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宇飞，
申请(专利权)人：深圳市欧德克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44